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砂輪生產(chǎn)纖維網(wǎng)片放置吸盤的制作方法

文檔序號(hào):9059042閱讀:353來(lái)源:國(guó)知局
砂輪生產(chǎn)纖維網(wǎng)片放置吸盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及砂輪成型機(jī)設(shè)備,具體說(shuō)是砂輪生產(chǎn)纖維網(wǎng)片放置吸盤。
【背景技術(shù)】
[0002]砂輪是一種主要的磨削加工磨具,是采用磨料和結(jié)合劑混合后壓坯、干燥和焙燒制作而成。為了確保砂輪具有極好的耐熱性、高速切割性能及很高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,通常在砂輪內(nèi)置增強(qiáng)基材網(wǎng)片,在傳統(tǒng)的多工位半自動(dòng)砂輪成型機(jī)生產(chǎn)工藝中,采用人工放置網(wǎng)片,操作煩瑣,工作效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度高;人工放置網(wǎng)片無(wú)準(zhǔn)確定位,在后續(xù)人工添加及平整原料時(shí),原料沖擊及平整撥動(dòng)易造成網(wǎng)片損壞、偏移或放置不平整,從而造成對(duì)砂輪整體增強(qiáng)效果的降低,甚至起反作用,砂輪成型質(zhì)量無(wú)法保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中人工放置網(wǎng)片操作煩瑣、勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低的不足,以及對(duì)后續(xù)加料產(chǎn)生的質(zhì)量影響,本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)須人工操作,能自動(dòng)向砂輪成型機(jī)輸送帶上砂輪成型模具輸送網(wǎng)片,自動(dòng)化程度高,有利于提高工作效率和砂輪成型質(zhì)量的砂輪生產(chǎn)纖維網(wǎng)片放置吸盤。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種砂輪生產(chǎn)纖維網(wǎng)片放置吸盤,其特征在于包括滑座、導(dǎo)向軸、升降氣缸和真空吸盤,滑座滑動(dòng)設(shè)置于網(wǎng)片放置架上,導(dǎo)向軸豎直穿接于滑座上且導(dǎo)向軸底端水平連接真空吸盤,升降氣缸固定設(shè)置于滑座上,升降氣缸的伸縮端連接真空吸盤,真空吸盤上設(shè)有三只以上可調(diào)伸入真空吸盤下方的托爪。
[0005]進(jìn)一步地,所述托爪中部活動(dòng)鉸接于真空吸盤上,真空吸盤上端面設(shè)有托爪氣缸,托爪氣缸活動(dòng)鉸接托爪上端,三托爪伸入真空吸盤下方最深處的圓周直徑大于隔板直徑且小于纖維網(wǎng)片直徑。
[0006]采用以上技術(shù)方案,本實(shí)用新型達(dá)到的有益效果是:
[0007]1、多個(gè)間隔設(shè)置的纖維網(wǎng)片和網(wǎng)片隔板經(jīng)網(wǎng)片串接柱串接在網(wǎng)片支承板上,由網(wǎng)片支承板垂直升降向設(shè)置于網(wǎng)片支承架上方的真空吸盤送纖維網(wǎng)片,纖維網(wǎng)片支承結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,送料便捷、穩(wěn)定;
[0008]2、真空吸盤連接于升降氣缸的伸縮端,升降氣缸控制真空吸盤下降壓至網(wǎng)片支承板上的最上層纖維網(wǎng)片,由真空吸盤抽真空吸附最上層纖維網(wǎng)片下的網(wǎng)片隔板,在真空吸盤吸附網(wǎng)片隔板帶動(dòng)其上的纖維網(wǎng)片復(fù)位后,托爪氣缸控制托爪旋轉(zhuǎn)使托爪下端伸入真空吸盤下方,托爪伸入點(diǎn)位于纖維網(wǎng)片和網(wǎng)片隔板之間,隔板托盤在托盤支架上旋轉(zhuǎn)至真空吸盤下方,真空吸盤充氣放棄吸附網(wǎng)片隔板,由于纖維網(wǎng)片的直徑大于網(wǎng)片隔板直徑,纖維網(wǎng)片落于托爪上,網(wǎng)片隔板落于隔板托盤上,滑動(dòng)座經(jīng)導(dǎo)向軸導(dǎo)向帶動(dòng)托有纖維網(wǎng)片的真空吸盤移至砂輪成型輸送帶砂輪成型模具上方,托爪氣缸控制托爪旋轉(zhuǎn)使托爪下端點(diǎn)位于纖維網(wǎng)片外,纖維網(wǎng)片無(wú)承托落至砂輪成型模具內(nèi)完成纖維網(wǎng)片的自動(dòng)放置,同時(shí)隔板托盤在托盤支架上反向旋轉(zhuǎn)由隔板擋架將隔板托盤上的網(wǎng)片隔板阻擋并由隔板托盤上落至對(duì)應(yīng)的網(wǎng)片隔板回收箱內(nèi)完成網(wǎng)片隔板的回收,其纖維網(wǎng)片放置便捷、穩(wěn)定、準(zhǔn)確,自動(dòng)化程度高。
[0009]本實(shí)用新型采用真空吸盤真空吸附支承有纖維網(wǎng)片的網(wǎng)片隔板,配合托爪托起直徑較大的纖維網(wǎng)片輸送并放置到砂輪成型輸送帶砂輪成型模具內(nèi)完成纖維網(wǎng)片的自動(dòng)放置,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)須人工操作,能自動(dòng)向砂輪成型機(jī)輸送帶上砂輪成型模具輸送網(wǎng)片,自動(dòng)化程度高,有利于提高工作效率和砂輪成型質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;
[0011]圖2為圖1右視圖;
[0012]圖3為本實(shí)用新型真空吸盤吸取纖維網(wǎng)片和隔板的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖4為本實(shí)用新型真空吸盤放開吸附隔板結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖5為本實(shí)用新型真空吸盤放開纖維網(wǎng)片結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:輸送帶1,砂輪成型模具2,網(wǎng)片支承架3,網(wǎng)片升降導(dǎo)向軸4,網(wǎng)片升降氣缸5,網(wǎng)片串接柱6,網(wǎng)片支承板7,網(wǎng)片放置架8,放置滑軌9,放置氣缸10,滑座11,導(dǎo)向軸12,升降氣缸13,真空吸盤14,托爪氣缸15,托爪16,隔板回收架17,隔板支承座18,隔板托盤19,隔板擋架20,纖維網(wǎng)片21,隔板22。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖1-2所示,一種砂輪生產(chǎn)纖維網(wǎng)片放置系統(tǒng)包括網(wǎng)片支承架3、網(wǎng)片升降導(dǎo)向軸
4、網(wǎng)片升降氣缸5、網(wǎng)片串接柱6、網(wǎng)片支承板7、網(wǎng)片放置架8、放置滑軌9、放置氣缸10、滑座11、導(dǎo)向軸12、升降氣缸13、真空吸盤14、托爪氣缸15、托爪16,、隔板回收架17、隔板支承座18、隔板托盤19和隔板擋架20。網(wǎng)片支承架3 —端連接于砂輪成型機(jī)的輸送帶I外側(cè)邊,網(wǎng)片支承架3另一端和輸送帶I內(nèi)側(cè)上支撐一網(wǎng)片放置架8,網(wǎng)片支承架3下端垂直連接網(wǎng)片升降氣缸5,網(wǎng)片支承架3上垂直滑動(dòng)穿接網(wǎng)片升降導(dǎo)向軸4,網(wǎng)片升降導(dǎo)向軸4底端經(jīng)連接板連接網(wǎng)片升降氣缸5伸縮端,網(wǎng)片升降導(dǎo)向軸4頂端水平連接有網(wǎng)片支承板7,網(wǎng)片支承板7與網(wǎng)片支承架3之間垂直設(shè)有串接支承于網(wǎng)片支承板7上間隔疊加的纖維網(wǎng)片21和隔板22的網(wǎng)片串接柱6,網(wǎng)片串接柱6垂直滑動(dòng)穿接網(wǎng)片支承板7 ;網(wǎng)片放置架8上設(shè)有沿輸送帶I上砂輪成型模具2至網(wǎng)片串接柱9方向的放置滑軌9,放置滑軌9上滑動(dòng)穿接滑座11,滑座11上垂直穿接有導(dǎo)向軸12,導(dǎo)向軸12的底端水平連接有真空吸盤14,滑座11上垂直固定連接有升降氣缸13,升降氣缸13的伸縮端連接真空吸盤14,真空吸盤14上端面上均勻設(shè)有三只以上托爪氣缸15,每只托爪氣缸15的內(nèi)端均固定鉸接于真空吸盤14上端面,每只托爪氣缸15的外端均活動(dòng)鉸接一托爪16的上端,托爪16的中部活動(dòng)鉸接于真空吸盤14上,托爪16的下端呈繞其中部鉸接點(diǎn)活動(dòng)旋轉(zhuǎn)伸入真空吸盤14下方狀態(tài),托爪16伸入真空吸盤14下方最深處的圓周直徑大于隔板22直徑且小于纖維網(wǎng)片21直徑;網(wǎng)片放置架8上連接有隔板回收架17,隔板回收架17不置于放置滑軌9和網(wǎng)片支承架3之間,隔板回收架17經(jīng)隔板支承座18水平旋轉(zhuǎn)支承一隔板托盤19 一端,隔板回收架17上設(shè)有兩兩間距小于隔板直徑22直徑的隔板擋架20,隔板托盤19呈繞隔板支承座18在放置滑軌9下方與隔板擋架20范圍間旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0018]圖3所示,在網(wǎng)片吸盤裝置對(duì)應(yīng)網(wǎng)片支承架3吸取纖維網(wǎng)片21時(shí),真空吸盤14吸取隔板22,隔板22承托纖維網(wǎng)片21吸附在真空吸盤14下端面上。
[0019]圖4所示,在隔板回收裝置對(duì)應(yīng)真空吸盤14回收隔板22時(shí),隔板托盤19繞隔板支承座18旋轉(zhuǎn)至真空吸盤14下方,托爪16在托爪氣缸15推動(dòng)下繞其與真空吸盤14鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)伸入真空吸盤下方,此時(shí)托爪16伸入內(nèi)端口形成的圓周直徑大于隔板22直徑且小于纖維網(wǎng)片21直徑,真空吸盤14放開對(duì)隔板22的真空吸附,隔板2落至隔板托盤19上,隔板托盤19繞隔板支承座18旋轉(zhuǎn)至隔板擋架20位置由隔板擋架20阻擋脫離隔板托盤19落入隔板回收裝置,纖維網(wǎng)片21承托于托爪16上。
[0020]圖5所示,在網(wǎng)片吸盤裝置對(duì)應(yīng)輸送帶I上砂輪成型模具2放置纖維網(wǎng)片21時(shí),托爪16在托爪氣缸15拉動(dòng)下繞其與真空吸盤14鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)脫出真空吸盤下方,此時(shí)托爪16內(nèi)端口形成的圓周直徑大于纖維網(wǎng)片21直徑,纖維網(wǎng)片21對(duì)應(yīng)落入砂輪成型模具2內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種砂輪生產(chǎn)纖維網(wǎng)片放置吸盤,其特征是:包括滑座、導(dǎo)向軸、升降氣缸和真空吸盤,滑座滑動(dòng)設(shè)置于網(wǎng)片放置架上,導(dǎo)向軸豎直穿接于滑座上且導(dǎo)向軸底端水平連接真空吸盤,升降氣缸固定設(shè)置于滑座上,升降氣缸的伸縮端連接真空吸盤,真空吸盤上設(shè)有三只以上可調(diào)伸入真空吸盤下方的托爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪生產(chǎn)纖維網(wǎng)片放置吸盤,其特征是:所述托爪中部活動(dòng)鉸接于真空吸盤上,真空吸盤上端面設(shè)有托爪氣缸,托爪氣缸活動(dòng)鉸接托爪上端,兩托爪伸入真空吸盤下方最深處的圓周直徑大于隔板直徑且小于纖維網(wǎng)片直徑。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種砂輪生產(chǎn)纖維網(wǎng)片放置吸盤,包括滑座、導(dǎo)向軸、升降氣缸和真空吸盤,滑座滑動(dòng)設(shè)置于網(wǎng)片放置架上,導(dǎo)向軸豎直穿接于滑座上且導(dǎo)向軸底端水平連接真空吸盤,升降氣缸固定設(shè)置于滑座上,升降氣缸的伸縮端連接真空吸盤,真空吸盤上設(shè)有三只以上可調(diào)伸入真空吸盤下方的托爪。
【IPC分類】B24D18/00
【公開號(hào)】CN204711863
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420751138
【發(fā)明人】張和慶
【申請(qǐng)人】泰興市和慶機(jī)械配件廠
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2014年12月4日
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