磨弧機刀頭夾具和金剛石刀頭磨弧機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種金剛石刀頭磨削裝置，特別是一種金剛石刀頭磨弧機的刀頭夾具。
[0002]本實用新型屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種金剛石刀頭磨削裝置，特別是一種金剛石刀頭磨弧機。
【背景技術(shù)】
[0003]金剛石圓鋸片是切割作業(yè)中常用的鋸片，金剛石圓鋸片以金剛石的燒結(jié)塊作為鋸齒刀頭。將燒結(jié)塊焊接到金剛石圓鋸片基體上之前，需多燒結(jié)塊進(jìn)行多道磨削，如磨削內(nèi)圓弧面，主要磨去銹跡和砂痕，提高鋸齒刀頭與基體配合吻合度。
[0004]刀頭夾具是金剛石刀頭磨弧機的核心部件之一，關(guān)于金剛石刀頭磨弧機的刀頭夾具文獻(xiàn)如中國專利文獻(xiàn)公開的金剛石刀頭磨弧機的工件夾具(授權(quán)公告號CN203751441U)，該工件夾具雖然能夠夾住刀頭，但存在著以下問題，1、工件夾具使金剛石刀頭磨弧機存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制繁瑣以及效率低等問題。2、夾持牢固穩(wěn)定性差，導(dǎo)致磨削精度降低。3、更換夾持不同規(guī)格刀頭時，調(diào)整時間長，影響加工效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型提出了一種金剛石刀頭磨弧機的刀頭夾具，本實用新型要解決的技術(shù)問題是如何提高金剛石刀頭磨弧機的加工效率。
[0006]本實用新型還提出了一種金剛石刀頭磨弧機，本實用新型要解決的技術(shù)問題是如何提高金剛石刀頭磨弧機的加工效率。
[0007]本實用新型的要解決的技術(shù)問題可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0008]本金剛石刀頭磨弧機的刀頭夾具，本刀頭夾具包括基座、固定在基座上的刀頭盛放板，刀頭盛放板上具有刀頭水平盛放面，刀頭水平盛放面上設(shè)有后靠山和側(cè)靠山，刀頭盛放板的一側(cè)設(shè)有前靠山；后靠山和前靠山相對設(shè)置，側(cè)靠山位于后靠山的一側(cè)；側(cè)靠山固定在基座上；基座上固定有與前靠山相連且能帶動前靠山升降運動的第一驅(qū)動件，基座上固定有與后靠山相連且能帶動后靠山向前靠山水平靠近或遠(yuǎn)離運動的第二驅(qū)動件；刀頭盛放板上方設(shè)有下壓塊，基座上固定有與下壓塊相連且能帶動下壓塊升降運動的第三驅(qū)動件。
[0009]在上述的金剛石刀頭磨弧機的刀頭夾具中，所述下壓塊分為左壓塊和右壓塊，第三驅(qū)動件的數(shù)量為兩組，左壓塊和右壓塊與兩組第三驅(qū)動件一一對應(yīng)地相連接。
[0010]在上述的金剛石刀頭磨弧機的刀頭夾具中，所述側(cè)靠山與基座之間通過第一導(dǎo)軌相連接，第一導(dǎo)軌導(dǎo)向方向與后靠山水平運動方向相垂直；基座上固定有伺服電機，伺服電機主軸與側(cè)靠山之間通過傳動機構(gòu)相連接。
[0011]在上述的金剛石刀頭磨弧機的刀頭夾具中，所述第一驅(qū)動件通過第二導(dǎo)軌與基座相連接，第二導(dǎo)軌導(dǎo)向方向與后靠山水平運動方向平行；第二導(dǎo)軌上設(shè)有鎖緊螺栓。將鎖緊螺栓擰松能調(diào)節(jié)前靠山與刀頭盛放板之間間距，即調(diào)整刀頭伸出刀頭盛放板的長度，保證刀頭伸出長度既適合磨削，又符合刀頭壓緊要求。鎖緊螺栓擰緊便實現(xiàn)固定第一驅(qū)動件，避免夾緊刀頭時移動而影響刀頭裝夾以及磨削。
[0012]在上述的金剛石刀頭磨弧機的刀頭夾具中，所述刀頭盛放板采用鎢鋼制成。
[0013]本金剛石刀頭磨弧機，包括機架，上述刀頭夾具的基座固定在機架上，機架上還固定有與刀頭夾具中夾持區(qū)域相連通的進(jìn)料通道，進(jìn)料通道位于后靠山的另一側(cè)，進(jìn)料通道的側(cè)壁上開有進(jìn)料口，進(jìn)料通道上刀頭運動方向與后靠山水平運動方向相垂直，機架上固定有能將進(jìn)料通道內(nèi)的刀頭推入刀頭夾具中夾持區(qū)域內(nèi)的推料氣缸。
[0014]金剛石刀頭磨弧機的刀頭裝夾控制策略，包括裝刀頭控制策略和夾刀頭控制策略；
[0015]裝刀頭控制策略為將刀頭水平且沿著垂直于后靠山運動方向推入刀頭夾具內(nèi)，刀頭的端面與側(cè)靠山相抵靠，刀頭的刀面與后靠山處于相對狀態(tài)；
[0016]夾刀頭控制策略包括先控制第一驅(qū)動件使前靠山向上運動，直至前靠山與刀頭的內(nèi)圓弧面處于相對狀態(tài)；
[0017]再控制第二驅(qū)動件持續(xù)輸出作用力，第二驅(qū)動件帶動后靠山向前靠山水平靠近運動，直至刀頭的刀面與后靠山相抵靠、前靠山與刀頭的內(nèi)圓弧面相抵靠；
[0018]接著控制第三驅(qū)動件持續(xù)輸出作用力，第三驅(qū)動件帶動下壓塊向下運動，直至下壓塊與刀頭的側(cè)面相抵靠；
[0019]最后控制第一驅(qū)動件使前靠山向下運動，直至前靠山與刀頭完全分離。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了另一種刀頭夾具和刀頭裝夾控制策略。本刀頭夾具和刀頭裝夾控制策略無需先將刀頭定位在前靠山上，而是直接推入刀頭夾具中夾持區(qū)域內(nèi)，再與前靠山相抵靠進(jìn)行定位和壓緊。
[0021]采用本刀頭夾具和刀頭裝夾控制策略的金剛石刀頭磨弧機加工刀頭時，前靠山向下運動讓出位置后，磨頭便可對刀頭進(jìn)行磨削；磨削完成后第二驅(qū)動件將刀頭推出并復(fù)位后，新的刀頭便可直接推入，因而采用本刀頭夾具和刀頭裝夾控制策略的金剛石刀頭磨弧機能顯著地提高加工效率，同時能簡化結(jié)構(gòu)，尤其是進(jìn)料部位的結(jié)構(gòu)。
【附圖說明】
[0022]圖1是本金剛石刀頭磨弧機的刀頭夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本金剛石刀頭磨弧機的刀頭夾具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，1、基座；2、刀頭盛放板；2a、刀頭水平盛放面；3、后靠山；4、側(cè)靠山；5、前靠山；6、下壓塊；6a、左壓塊；6b、右壓塊；7、第一驅(qū)動件；8、第二驅(qū)動件；9、第三驅(qū)動件；10、伺服電機；11、絲桿絲母傳動機構(gòu)；12、第二導(dǎo)軌；13、進(jìn)料通道；13a、出料口 ；13b、進(jìn)料口 ；14、推料氣缸；15、刀頭。
【具體實施方式】
[0025]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0026]如圖1和圖2所示，本金剛石刀頭磨弧機的刀頭夾具包括基座1、刀頭盛放板2、后靠山3、側(cè)靠山4、前靠山5和下壓塊6。
[0027]基座I為刀頭夾具的基礎(chǔ)件，刀頭盛放板2與基座I固定連接。刀頭盛放板2水平放置，刀頭盛放板2的上表面為刀頭水平盛放面2a，即推入刀頭夾具內(nèi)的刀頭1515位于刀頭水平盛放面2a上。推動刀頭15時，刀頭15與刀頭盛放板2產(chǎn)生摩擦，而刀頭15上又具有金剛砂，因而刀頭盛放板2采用鶴鋼制成，使刀頭盛放板2更耐磨，有效地保證刀頭夾具的使用壽命。
[0028]后靠山3和側(cè)靠山4位于刀頭盛放板2的刀頭水平盛放面2a上，下壓塊6位于刀頭盛放板2上方，前靠山5位于刀頭盛放板2的一側(cè)，后靠山3和前靠山5相對設(shè)置，側(cè)靠山4位于后靠山3的一側(cè)；由此刀頭盛放板2、后靠山3、側(cè)靠山4、前靠山5和下壓塊6形成夾持區(qū)域。如圖2所示，刀頭盛放板2、后靠山3、側(cè)靠山4、前靠山5和下壓塊6分別與刀頭15的5個面相對應(yīng)；即刀頭盛放板2和下壓塊6分別與刀頭15的兩側(cè)面相對應(yīng)，后靠山3與刀頭15的外圓弧面相對應(yīng)，前靠山5與刀頭15的內(nèi)圓弧面相對應(yīng)，側(cè)靠山4與刀頭15的一端面相對應(yīng)。
[0029]基座I上固定有與前靠山5相連且能帶動前靠山5升降運動的第一驅(qū)動件7，基座I上固定有與后靠山3相連且能帶動后靠山3向前靠山5水平靠近或遠(yuǎn)離運動的第二驅(qū)動件8 ;基座I上固定有與下壓塊6相連且能帶動下壓塊6升降運動的第三驅(qū)動件9。本實施例給出第一驅(qū)動件7、第二驅(qū)動件8和第三驅(qū)動件9均為氣缸；根據(jù)實際情況，第一驅(qū)動件
7、