修坯機的外部修整及自動出料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種修坯機，尤其涉及一種修坯機的外部修整及自動出料裝置。
【背景技術】
[0002]修坯是瓷器產(chǎn)品生產(chǎn)的其中一道工序，在坯體陰干之后用工具對瓷器進行修整。普通的修坯方式是將陰干的坯體放置在旋轉的轉軸上，在坯體旋轉時，操作者手握修坯工具(如片狀的海綿、砂紙等)對坯體的內外表面及底部進行相應的打磨修整，修坯的效果完全取決于操作者的熟練程度及操作經(jīng)驗。這種方式勞動強度大，工作環(huán)境差，生產(chǎn)效率低，而且容易造成坯體邊緣損壞，導致修坯后的產(chǎn)品質量差。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種修坯機的外部修整及自動出料裝置，勞動強度低，生產(chǎn)效率高，能夠保證產(chǎn)品質量，且可使產(chǎn)品更加美觀。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種修坯機的外部修整及自動出料裝置，包括安裝于工作臺上的外部修整機構和自動出料機構；所述外部修整機構包括第一立柱，所述第一立柱上端固定有平板，所述平板上安裝有至少一組由坯體底部打磨件和坯體背部打磨件構成的可升降的打磨裝置，所述平板上還安裝有分別驅動坯體底部打磨件和坯體背部打磨件升降的第一驅動裝置和第二驅動裝置；所述自動出料機構包括第二立柱，所述第二立柱上端安裝有用于吸附打磨后的產(chǎn)品并翻轉運送到下一流水線的擺臂機械手，所述擺臂機械手連接有第三驅動裝置。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述打磨裝置有兩組，所述的兩組打磨裝置對稱設置在平板上，各組打磨裝置的坯體底部打磨件連接一所述第一驅動裝置，各組打磨裝置的坯體背部打磨件連接一所述第二驅動裝置。
[0006]作為本實用新型的更進一步改進，所述坯體底部打磨件固定在一第一安裝件上，所述第一安裝件連接至第一驅動裝置；所述坯體背部打磨件固定在一第二安裝件上，所述第二安裝件連接至第二驅動裝置。
[0007]作為本實用新型的更進一步改進，所述的坯體底部打磨件和坯體背部打磨件均由海綿制作而成，并且，在海綿的底部設有砂紙。
[0008]作為本實用新型的更進一步改進，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置均是氣缸，所述第一安裝件和第二安裝件分別連接至相應氣缸的推桿，所述氣缸均安裝在平板的上方，所述的坯體底部打磨件和坯體背部打磨件均安裝在平板的下方。
[0009]作為本實用新型的更進一步改進，所述第一安裝件和第二安裝件均分別連接有豎向布置的導向柱，所述平板上設有供導向柱活動穿過的導向孔。
[0010]作為本實用新型的另一種改進，所述第二立柱、第三驅動裝置及擺臂機械手的擺臂均分別有兩個，所述的每個第二立柱上固定有一平臺板，所述的兩個第三驅動裝置分別安裝于一所述平臺板上并且反對稱設置，每個所述的第三驅動裝置通過一鉸接機構與所述的一擺臂機械手的擺臂相連，所述的每個擺臂機械手的擺臂橫向布置于二平臺板之間，并且在擺臂上設有坯體吸附裝置。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述擺臂機械手還包括分別位于二平臺板內側的兩個豎向安裝板，所述的擺臂機械手的兩個擺臂和兩個豎向安裝板共同構成一方形框架，每個擺臂上與第三驅動裝置相連的一端活動穿過與對應平臺板相鄰的豎向安裝板，另一端向外伸出至另一個豎向安裝板并與其活動連接。
[0012]作為本實用新型的更進一步改進，所述鉸接機構包括鉸接頭和轉軸夾件，所述鉸接頭連接至第三驅動裝置，所述轉軸夾件連接至擺臂一端，所述轉軸夾件與鉸接頭鉸接。
[0013]作為本實用新型的更進一步改進，各擺臂上安裝有兩個坯體吸附裝置，各所述坯體吸附裝置包括氣缸、吸盤和吸盤安裝件組成，所述吸盤通過吸盤安裝件)安裝在氣缸的輸出軸上。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的修坯機的外部修整及自動出料裝置結構簡單，夕卜部修整機構采用坯體底部打磨件和坯體背部打磨件分別將坯體底部凸起的小點和背部的小疙瘩等輕微缺陷打磨掉，并采用第一驅動裝置和第二驅動裝置控制坯體底部打磨件和坯體背部打磨件升降，從而實現(xiàn)了自動打磨，大大降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，而且對坯體進行打磨后可以大大提高產(chǎn)品的質量，可使得坯體更加美觀；自動出料機構采用擺臂機械手和控制擺臂機械手擺動的第三驅動裝置，從而可以實現(xiàn)自動出料，進一步降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率；采用兩組打磨裝置可以進一步提高生產(chǎn)效率；坯體底部打磨件和坯體背部打磨件均由海綿制作而成，海綿的底部設有砂紙，從而既具有柔軟度不會對坯體造成損壞，又具有適合打磨的粗糙面將輕微缺陷去除；采用導向柱和導向孔可方便坯體底部打磨件和坯體背部打磨件的升降，使得打磨順利進行；采用兩個反對稱設置的第三驅動裝置可以方便實現(xiàn)擺臂機械手的擺動；采用兩個坯體吸附裝置可以一次取出兩個坯體，提尚了生廣效率。
[0015]通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為修坯機的外部修整及自動出料裝置的立體圖。
[0018]圖2為修坯機的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。
[0020]請參考圖1-2，所述的修坯機的外部修整及自動出料裝置包括安裝于工作臺上的外部修整機構和自動出料機構。所述外部修整機構包括第一立柱1，所述第一立柱I上端固定有平板2，所述平板2上安裝有至少一組由前后設置的坯體底部打磨件3和坯體背部打磨件4構成的可升降的打磨裝置，所述平板2上還安裝有分別驅動坯體底部打磨件3和坯體背部打磨件4升降的第一驅動裝置5和第二驅動裝置6。所述自動出料機構包括第二立柱7，所述第二立柱7上端安裝有用于吸附打磨后的產(chǎn)品并翻轉運送到下一流水線的擺臂機械手8，所述擺臂機械手8連接有第三驅動裝置9。
[0021]進一步說明的是，所述打磨裝置有兩組，所述的兩組打磨裝置對稱設置在平板2上，各組打磨裝置的坯體底部打磨件3連接一所述第一驅動裝置5，各組打磨裝置的坯體背部打磨件4連接一所述第二驅動裝置6。采用兩組打磨裝置可以同時對兩個坯體進行打磨，從而提尚生廣效率。
[0022]所述坯體底部打磨件3固定在一第一安裝件11上，所述第一安裝件11連接至第一驅動裝置5。所述坯體背部打磨件4固定在一第二安裝件12上，所述第二安裝件12連接至第二驅動裝置6。
[0023]所述的坯體底部打磨件3和坯體背部打磨件4均由海綿制作而成，并且，在海綿的底部設有砂紙，從而可使得打磨效果好。
[0024]所述第一驅動裝置5和第二驅動裝置6均是氣缸，所述第一安裝件11和第二安裝件12分別連接至相應氣缸的推桿，從而可以實現(xiàn)第一安裝件11和第二安裝件12以及坯體底部打磨件3和坯體背部打磨件4上下升降。所述氣缸均安裝在平板2的上方，所述的坯體底部打磨件3和坯體背部打磨件4均安裝在平板2的下方。
[0025]所述第一安裝件11和第二安裝件12均分別連接有豎向布置的導向柱13，所述平板2上設有供導向柱13活動穿過的導向孔12a，導柱13和導向孔12a的配合可方便坯體底部打磨件3和坯體背部打磨件4的升降，使得打磨順利進行。
[0026]所述第二立柱7、第三驅動裝置9及擺臂機械手8的