一種箱體類工件內(nèi)壁噴丸處理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工件研磨加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于大型箱體類工件的內(nèi)壁噴丸處理裝置，該箱體類工件可為汽車發(fā)動機箱體。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動機箱體是發(fā)動機的重要基礎(chǔ)部件，發(fā)動機箱體壁的表面處理水平對發(fā)動機的質(zhì)量會產(chǎn)生非常大的影響。目前，我國對發(fā)動機箱體內(nèi)壁處理還是采用傳統(tǒng)工藝，即將箱體的內(nèi)、外表面拋丸清理一次后，通過人工輔助鏟、吹砂，以去除表面存留。該種工藝整個流程依靠人工進(jìn)行處理，清理質(zhì)量難以保證，易存在清理死角，內(nèi)腔表面得不到強化處理，效率低。
[0003]CN103492125號實用新型專利申請中公開了一種噴丸處理裝置，該裝置內(nèi)部具有投射材料投射區(qū)域的箱體；能夠以在水平方向旋轉(zhuǎn)的方式置于箱體內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)盤；設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上、并能沿旋轉(zhuǎn)盤的圓周方向?qū)⑿D(zhuǎn)盤上的空間分割成多個空間的多個間隔件；設(shè)置在各個間隔件隔開的多個隔間中并對工件或者供工件插入的保持架進(jìn)行懸掛并保持的多個吊鉤；公轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)；自轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)；用于對隔間中的工件進(jìn)行噴丸處理的投射機；第一投射材料輸送機構(gòu)；多個第二投射材料輸送機構(gòu)。工作時，首先將一個或多個工件插入至多個隔間的保持架，然后，公轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)，從而旋轉(zhuǎn)吊架以公轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而將工件移動至投射材料投射區(qū)域，接下來，連接驅(qū)動缸工作，從而與移動至投射材料投射區(qū)域的隔間對應(yīng)的自轉(zhuǎn)鏈輪與自轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)連接，接下來，公轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)工作，從而旋轉(zhuǎn)吊架以公轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而移動至投射材料投射區(qū)域的隔間形成為投射室，最后，從離心投射機投射投射材料，從而在移動至投射材料區(qū)域的隔間對配置于保持架上部的工件進(jìn)行集中噴丸。該裝置通過吊鉤將工件放入隔間中，該種放置方式適用于工件外壁的噴丸處理，且吊裝的方式亦不適于大型發(fā)動機箱體使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種發(fā)動機箱體內(nèi)壁噴丸裝置，該裝置通過輥道輸送部件將工件輸送至噴丸室，工件夾持機械手自動檢測工件并由機械夾手完成工件的裝夾，裝夾完成后進(jìn)行工件內(nèi)壁的噴丸處理，采用的技術(shù)方案是:一種箱體類工件內(nèi)壁噴丸處理裝置，包括噴丸室，及將工件輸送至噴丸室的輸送部件，在噴丸室中設(shè)有工件夾持機械手，與噴丸器連接的噴槍固定在噴槍夾持機械手上并正對夾持后的工件，其特征在于:所述輸送部件包括輸送輥道，所述輸送輥道包括支架，在支架上每隔一定間距裝有在鏈傳動部件帶動下轉(zhuǎn)動的滾筒；工件夾持機械手包括車架、機械夾手，在車架底部裝有車輪，車輪與驅(qū)動車輪的電動機輸出端連接，在車架上設(shè)有橫向平移及回轉(zhuǎn)機構(gòu)，機械夾手設(shè)置在橫向平移及回轉(zhuǎn)機構(gòu)上。
[0005]本實用新型的技術(shù)特征還有:所述橫向平移及回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括液壓缸，在液壓缸的活塞缸上裝有回轉(zhuǎn)用電機，回轉(zhuǎn)用電機的輸出端連接機械夾手，機械夾手上設(shè)置有夾持用電機，夾持用電機的輸出軸連接蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸桿，與蝸桿配合的蝸輪與機械夾手的夾頭桿連接。
[0006]本實用新型的技術(shù)特征還有:所述蝸輪蝸桿機構(gòu)包括上蝸輪蝸桿機構(gòu)和下蝸輪蝸桿機構(gòu)，所述機械夾手上設(shè)有上夾頭桿和下夾頭桿，所述上夾頭桿與上蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸輪連接，所述下夾頭桿與下蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸輪連接。
[0007]本實用新型的技術(shù)特征還有:所述噴槍夾持機械手包括穿過噴丸室的機架，在機架上通過軸承座連接機械臂，在所述機械臂的端部裝有噴嘴夾頭。
[0008]本實用新型的技術(shù)特征還有:在所述機架上裝有兩個對稱布置的所述噴嘴夾頭。
[0009]本實用新型的技術(shù)特征還有:所述噴丸處理裝置還包括彈丸輸送及分離裝置，所述彈丸輸送裝置包括位于噴丸室最下端的漏砂板，在漏砂板的下端設(shè)有儲料斗，所述儲料斗與溜板的一端連接，所述溜板的另一端連接斗式提升機的底部，從溜板輸送而來的彈丸及灰塵經(jīng)斗式提升機的料斗輸送至丸塵分離器中。
[0010]本實用新型的技術(shù)特征還有:所述丸塵分離裝置包括入料口，與入料口通過風(fēng)道連通的儲塵倉和彈丸倉，在風(fēng)道中、儲塵倉與彈丸倉的上方設(shè)有擋板，所述彈丸倉經(jīng)輸丸管與噴丸器的入料口連通。
[0011]本實用新型的技術(shù)特征還有:所述噴丸處理裝置還包括與噴丸室管道連接的除塵
目.0
[0012]本實用新型的有益效果在于:工件夾持機械手可自動檢測輸送而來的工件并通過兩個夾頭桿的旋轉(zhuǎn)完成對工件的裝夾，加工完成后的工件沿著導(dǎo)軌移動至唆丸室后出口后經(jīng)旋轉(zhuǎn)后由輸送部件向外輸出，工件的輸送及夾持自動化程度高；由風(fēng)力及擋板的位置相互配合完成了彈丸和灰塵的分離，分離出來的彈丸輸送至噴丸器繼續(xù)使用，從而降低了成本；本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，適用性、靈活性和通配性均好，具有高效、節(jié)能之優(yōu)點。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例的總裝正視圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例的總裝俯視圖；
[0015]圖3為本實用新型實施例的輸送輥道正視圖；
[0016]圖4為本實用新型實施例的輸送輥道俯視圖；
[0017]圖5為本實用新型實施例的輸送輥道側(cè)視圖；
[0018]圖6為本實用新型實施例的工件夾持機械手正視圖；
[0019]圖7為本實用新型實施例的工件夾持機械手俯視圖；
[0020]圖8為本實用新型實施例的噴槍夾持機械手正視圖；
[0021]圖9為本實用新型實施例的斗式提升機正視圖；
[0022]圖10為本實用新型實施例的丸塵分離器正視圖；
[0023]其中:
[0024]I是輸送輥道，11是底座，12是支撐桿，13是支撐架，14是滾筒，15是導(dǎo)軌，16是鏈輪，17是發(fā)動機，
[0025]2是工件夾持機械手，21是車輪，22是車架，23是橫向平移及回轉(zhuǎn)機構(gòu)，231液壓缸，232活塞缸，234回轉(zhuǎn)用電機，235夾持用電機，224是電動機，24蝸輪蝸桿機構(gòu)，241蝸桿，242蝸輪，243上蝸輪蝸桿機構(gòu)，244下蝸輪蝸桿機構(gòu)，25是機械夾手，251夾頭桿，26電動機，
[0026]3是噴丸室，
[0027]4是噴槍夾持機械手，41是液壓缸，42是機械臂，43是噴嘴夾頭，45是機架，
[0028]5是噴丸器，
[0029]6是丸料輸送裝置，61是下皮帶輪，62是箱體，63是上皮帶輪，64是皮帶，65是電機，66是料斗，67是入料口，68是擋板，69是儲塵倉，70是彈丸倉，
[0030]7是除塵裝置，8是工業(yè)控制計算機，9是可編程控制器，10是輥道控制器。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行說明。本實用新型包括機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
[0032]如圖1和圖2所示，該實施例中，機械系統(tǒng)包括輸送部件、工件夾持機械手2、噴丸室3、噴槍夾持機械手4、噴丸器5、丸料輸送裝置6和除塵裝置7。工件夾持機械手2設(shè)在噴丸室3中，與噴丸器5連接的噴槍固定在噴槍夾持機械手4上且正對夾持后的工件，除塵裝置7通過管道與噴丸室3連通。控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制計算機8、可編程控制器9和輥道控制器10。
[0033]如圖3，圖4和圖5所示，輸送輥道I包括:底座11 ;支撐桿12 ;支撐架13 ;滾筒14 ;導(dǎo)軌15 ;鏈輪16 ;發(fā)動機17。工作時，發(fā)動機17在輥道控制器10的控制下運轉(zhuǎn)，帶動鏈輪16運轉(zhuǎn)，鏈條傳動帶動滾筒14運轉(zhuǎn)，滾筒14將工件沿軌道進(jìn)行傳送到噴丸室前。為工件夾持機械手2的送料、取料做準(zhǔn)備。
[0034]工件夾持機械手2包括:車輪21 ;車架22 ;橫向平移及回轉(zhuǎn)機構(gòu)23 ；電動機26 ;機械夾手25。工作時，電動機26轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器將動力輸出到車輪21上，帶動機架22上的橫向平移及回轉(zhuǎn)機構(gòu)23到達(dá)噴丸室3前入口。