遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)以及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)以及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為遠(yuǎn)程系統(tǒng)，例如有一種進(jìn)行設(shè)備的監(jiān)視并且通過(guò)郵件來(lái)發(fā)送與設(shè)備的異常有關(guān)的信息的系統(tǒng)。例如，在下述專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)中，監(jiān)視模塊獲取被監(jiān)視對(duì)象設(shè)備中的溫度等監(jiān)視項(xiàng)目的信息，并在監(jiān)視項(xiàng)目等高于或低于一定的基準(zhǔn)值的情況下，郵件發(fā)送模塊通過(guò)郵件來(lái)發(fā)送與設(shè)備的異常有關(guān)的信息。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2003 — 85680公報(bào)
[0004]然而，在基于一次的測(cè)量值來(lái)判斷是否異常的結(jié)構(gòu)中，由于并不判斷測(cè)量值的整體趨勢(shì)的變化，所以雖然如振動(dòng)速度那樣復(fù)合性的要素被反映于測(cè)量值，但有可能不適合于判斷。
[0005]另一方面，若除了振動(dòng)速度的測(cè)量值之外，還考慮上述復(fù)合性的要素的全部(或者其大部分)來(lái)追加各種測(cè)量項(xiàng)目，并且進(jìn)行綜合性的判斷，則對(duì)顧客等的警告通知的時(shí)刻延遲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，獲得一種考慮上述事實(shí)而能夠在測(cè)量出振動(dòng)速度的基礎(chǔ)上判斷是否需要警告，并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻對(duì)顧客等進(jìn)行警告通知的遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)。
[0007]其中，若對(duì)設(shè)備的維護(hù)行動(dòng)進(jìn)行附加說(shuō)明，則以前的維護(hù)行動(dòng)依靠經(jīng)驗(yàn)豐富的作業(yè)員，但最近這樣的人材正在減少。因此，對(duì)于實(shí)際的維護(hù)作業(yè)以外，有自動(dòng)化/無(wú)人化的要求，本發(fā)明也對(duì)應(yīng)于該要求(基于郵件自動(dòng)分發(fā)的無(wú)人化系統(tǒng))。
[0008]技術(shù)方案1所記載的本發(fā)明的遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)具有:振動(dòng)傳感器單元，被固定在監(jiān)視對(duì)象的裝置或者其周?chē)?，測(cè)量振動(dòng)速度，并且以規(guī)定的時(shí)間間隔至少1小時(shí)多次發(fā)送測(cè)量出的測(cè)量值的信息；以及服務(wù)器，接收從上述振動(dòng)傳感器單元發(fā)送來(lái)的測(cè)量值的信息并保存，并且僅采用處于作為因上述裝置的工作而引起的振動(dòng)的速度范圍所預(yù)先設(shè)定的有效上限速度值以及有效下限速度值的范圍內(nèi)的測(cè)量值作為有效速度值，并在使用最新的有效速度值以及所保存的有效速度值而計(jì)算出的最新的移動(dòng)平均值超過(guò)作為不需要檢修的情況下的振動(dòng)速度的上限值而預(yù)先設(shè)定的速度閾值時(shí)，向預(yù)先設(shè)定的郵件地址發(fā)送該情況的警告郵件。
[0009]根據(jù)上述構(gòu)成，被固定在監(jiān)視對(duì)象的裝置或者其周?chē)康恼駝?dòng)傳感器單元測(cè)量振動(dòng)速度，并以規(guī)定的時(shí)間間隔至少1小時(shí)多次發(fā)送測(cè)量出的測(cè)量值的信息。與此相對(duì)，服務(wù)器接收從振動(dòng)傳感器單元發(fā)送來(lái)的測(cè)量值的信息并保存，并且僅采用處于作為因裝置的工作而引起的振動(dòng)的速度范圍所預(yù)先設(shè)定的有效上限速度值以及有效下限速度值的范圍內(nèi)的測(cè)量值，作為有效速度值。而且，在使用最新的有效速度值以及所保存的有效速度值而計(jì)算出的最新的移動(dòng)平均值超過(guò)作為不需要檢修的情況下的振動(dòng)速度的上限值而預(yù)先設(shè)定的速度閾值時(shí)，服務(wù)器向預(yù)先設(shè)定的郵件地址發(fā)送該情況的警告郵件。這樣，由于至少1小時(shí)多次測(cè)量振動(dòng)速度，并且僅根據(jù)這些測(cè)量值盡快判斷整體的趨勢(shì)的變化，所以能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻發(fā)送警告郵件。
[0010]該申請(qǐng)基于在日本于2014年3月3日申請(qǐng)的特愿2014— 041064號(hào)主張優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容作為本申請(qǐng)的內(nèi)容來(lái)形成其一部分。
[0011]另外，本發(fā)明通過(guò)以下的詳細(xì)說(shuō)明能夠更加完全地理解。然而，詳細(xì)的說(shuō)明以及特定的實(shí)施例是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，是僅為了說(shuō)明的目的而記載的內(nèi)容。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，根據(jù)該詳細(xì)的說(shuō)明，會(huì)明確各種變更、改變。
[0012]申請(qǐng)人沒(méi)有打算將所記載的實(shí)施方式都貢獻(xiàn)于公眾，在所公開(kāi)的改變、代替方案中可能詞句上未包含于權(quán)利要求書(shū)，但是在等同論下也屬于本發(fā)明的一部分。
[0013]在本說(shuō)明書(shū)或者權(quán)利要求書(shū)的記載中，名詞以及相同的指示語(yǔ)的使用只要未被特別地指示，或者只要未被文脈清楚地否定，則能夠解釋為包含單個(gè)和多個(gè)雙方。在本說(shuō)明書(shū)中提供的任意的例示或者例示性用語(yǔ)(例如“等”)的使用也只是意圖使對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明變得容易，只要沒(méi)有特別記載于權(quán)利要求書(shū)，則并不對(duì)本發(fā)明的范圍加以限制。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)的框圖。
[0015]圖2是表示圖1的遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)的傳感器單元以及監(jiān)視對(duì)象的滾磨裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖3是表示圖1的遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)中的監(jiān)視開(kāi)始前的處理流程的流程圖。
[0017]圖4是表示圖1的遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)中的監(jiān)視開(kāi)始后的處理流程的流程圖。
[0018]圖5是在圖1的遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)中的監(jiān)視開(kāi)始后表示部件更換后的處理流程的流程圖。
[0019]圖6表示部件更換前后的每日的正態(tài)分布曲線(xiàn)的例子。圖6(A)表示部件更換前的例子。圖6(B)表不部件更換后的例子。
[0020]圖7是表示圖1的遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)中的預(yù)知保全診斷的處理流程的流程圖。
[0021]圖8是用于說(shuō)明部件更換的時(shí)期預(yù)測(cè)以及裝置的拆解檢修時(shí)期的預(yù)測(cè)的相關(guān)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]使用圖1?圖8，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。在圖1中，以框圖示出本實(shí)施方式所涉及的遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)40。另外，圖2以簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖示出遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)40(參照?qǐng)D1)的傳感器單元(振動(dòng)傳感器單元42、噪聲傳感器單元48)以及作為監(jiān)視對(duì)象的裝置的滾磨裝置10。
[0023](滾磨裝置的概述)
[0024]首先，對(duì)在本實(shí)施方式中成為監(jiān)視對(duì)象的滾磨裝置10進(jìn)行概述。如圖2所示，滾磨裝置10具備作為研磨槽的滾筒槽12。滾筒槽12呈容器狀并被固定在臺(tái)座(省略圖示)上。在滾筒槽12的內(nèi)側(cè)表面固定有內(nèi)襯(lining)14。在該滾筒槽12裝有介質(zhì)Μ以及被加工物W等(這些被統(tǒng)稱(chēng)為“堆體(mass)”)。其中，在圖中示意化表示了介質(zhì)Μ以及被加工物W。
[0025]在滾筒槽12的底部連結(jié)著集塵軟管20的一端部。集塵軟管20的另一端部與集塵機(jī)16的吸入部側(cè)連結(jié)。集塵機(jī)16具備吸入集塵軟管20內(nèi)的空氣的風(fēng)扇(省略圖示)，并且具備用于不使塵埃排出的過(guò)濾器(省略圖示)。
[0026]在滾筒槽12的上方側(cè)配置有集塵罩18。在集塵罩18連結(jié)有集塵軟管20B的一端部。集塵軟管20B的另一端部與集塵軟管20的另一端部側(cè)連接。
[0027]另一方面，在滾筒槽12的底部上面?zhèn)扰渲糜修D(zhuǎn)盤(pán)22。轉(zhuǎn)盤(pán)22的中央部作為軸安裝部被固定于旋轉(zhuǎn)軸24。另外，在滾筒槽12的底部設(shè)置有軸承部26，固定于轉(zhuǎn)盤(pán)22的旋轉(zhuǎn)軸24可旋轉(zhuǎn)地被軸支于滾筒槽12的軸承部26。而且，旋轉(zhuǎn)軸24的下端部在滾筒槽12的底部下方側(cè)與驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)28連接。
[0028]驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)28構(gòu)成為包括一對(duì)帶輪28P、28Q、和卷繞于一對(duì)的帶輪28P、28Q的V帶28V。前述的旋轉(zhuǎn)軸24相對(duì)于一個(gè)帶輪28P的軸心部被同軸固定。另外，在另一個(gè)帶輪28Q的軸心部同軸地固定有帶減速器的馬達(dá)30的輸出軸。
[0029]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，滾磨裝置10通過(guò)基于馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)來(lái)使轉(zhuǎn)盤(pán)22旋轉(zhuǎn)，由此使堆體在滾筒槽12內(nèi)流動(dòng)。即，在本實(shí)施方式中，用于使被裝入到滾筒槽12中的介質(zhì)Μ以及被加工物W流動(dòng)的流動(dòng)機(jī)構(gòu)32構(gòu)成為包括馬達(dá)30、驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)28、旋轉(zhuǎn)軸24、軸承部26、以及轉(zhuǎn)盤(pán)22。
[0030]另外，滾磨裝置10具備收容滾筒槽12的殼體34。殼體34與滾筒槽12的外表面分離地設(shè)置，并具備被配置于滾筒槽12的側(cè)方側(cè)的縱壁部34Α以及被配置于滾筒槽12的上方側(cè)的上壁部34Β。
[0031](遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)的構(gòu)成)
[0032]另一方面，在滾磨裝置10中，箱狀的振動(dòng)傳感器單元42被固定在滾筒槽12的外表面。即，振動(dòng)傳感器單元42具備框體42Β和安裝在框體42Β的外表面的磁鐵42Μ(圖中簡(jiǎn)化圖示)，并通過(guò)磁鐵42Μ裝卸自如地被固定在滾筒槽12的外表面。因此，振動(dòng)傳感器單元42能夠容易地安裝于滾筒槽12的外表面或從滾筒槽12的外表面卸下。此外，該振動(dòng)傳感器單元42只要是磁鐵42Μ能夠吸附的對(duì)象，則也能夠通過(guò)磁鐵42Μ的磁力通用地裝卸自如地固定于其它裝置(例如集塵機(jī)16、噴丸裝置等)、或裝置的周?chē)俊?br>[0033]如圖1所示，振動(dòng)傳感器單元42具備測(cè)量振動(dòng)速度的振動(dòng)速度傳感器42Α，并且具備對(duì)由振動(dòng)速度傳感器42Α測(cè)量出的測(cè)量值的信息進(jìn)行發(fā)送的發(fā)送器42Ζ。振動(dòng)速度傳感器42Α以及發(fā)送器42Ζ在振動(dòng)傳感器單元42的箱中與未圖示的電池連接。由于振動(dòng)傳感器單元42(振動(dòng)速度傳感器42Α)被固定在圖2所示的滾筒槽12的外表面，所以能夠良好地測(cè)量因流動(dòng)機(jī)構(gòu)32的工作而引起的振動(dòng)的速度。圖1所示的發(fā)送器42Ζ被設(shè)定為能夠通過(guò)無(wú)線(xiàn)經(jīng)由中繼機(jī)44將由振動(dòng)速度傳感器42Α測(cè)量出的測(cè)量值的信息發(fā)送給母機(jī)46 (接收器46Α)，并以規(guī)定的時(shí)間間隔至少1小時(shí)多次(在本實(shí)施方式中作為一個(gè)例子為每隔10分鐘，1小時(shí)6次)發(fā)送上述測(cè)量值的信息。此外，與前述的測(cè)量值的信息一起，振動(dòng)傳感器單元42還從發(fā)送器42Ζ發(fā)送位置信息。
[0034]另外，如圖2所示，在滾磨裝置10中，箱狀的噪聲傳感器單元48被固定在殼體34的縱壁部34Α。即，噪聲傳感器單元48具備框體部48Β和安裝在框體部48Β的外表面的磁鐵部48Μ(圖中簡(jiǎn)化圖示)，并通過(guò)磁鐵部48Μ裝卸自如地被固定在殼體34的縱壁部34Α。因此，噪聲傳感器單元48能夠相對(duì)于殼體34的縱壁部34Α容易地裝卸。此外，該噪聲傳感器單元48只要是磁鐵部48Μ能夠吸附的對(duì)象，則也能夠通過(guò)磁鐵部48Μ的磁力通用地裝卸自如地固定于其它裝置(例如集塵機(jī)16、噴丸裝置等)、或裝置的周?chē)俊?br>[0035]如圖1所示，噪聲傳感器單元48具備測(cè)量噪聲地方噪聲傳感器48A，并且具備對(duì)由噪聲傳感器48A測(cè)量出的測(cè)量值的信息進(jìn)行發(fā)送的發(fā)送器48Z。噪聲傳感器48A以及發(fā)送器48Z在噪聲傳感器單元48的箱中與未圖示的電池連接。在圖2所示的滾筒槽12的外表面位置會(huì)產(chǎn)生噪聲過(guò)大而不能夠測(cè)量噪聲值的情況，但由于