成形裝置及成形方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及成形機(jī)(成形裝置)及成形方法。成形機(jī)為例如壓鑄機(jī)或射出成形機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在成形機(jī)中，為了將在模具內(nèi)使成形材料凝固而形成的成形件從模具適當(dāng)取出等，在向模具內(nèi)射出成形材料之前，在模具內(nèi)面涂敷脫模劑。
[0003]具體而言，例如，專利文獻(xiàn)I的壓鑄機(jī)在進(jìn)行固定模具及移動(dòng)模具的開模的狀態(tài)下，利用機(jī)械臂使噴頭在模具間移動(dòng)，從噴頭向固定模具及移動(dòng)模具的內(nèi)面吹附脫模劑及氣體。在專利文獻(xiàn)I那樣地設(shè)有機(jī)械臂的情況下，能夠?qū)婎^定位在任意位置，因此，能夠根據(jù)各種模具形狀適當(dāng)涂敷脫模劑。
[0004]另外，在專利文獻(xiàn)2中，鑒于設(shè)置機(jī)械臂而使成本變高等，在噴頭和移動(dòng)模具的定位中利用保持移動(dòng)模具的移動(dòng)模板的移動(dòng)。具體而言，在專利文獻(xiàn)2中，在噴涂脫模劑之前，使移動(dòng)模板向閉模方向移動(dòng)，以移動(dòng)模具與噴頭的距離為預(yù)先設(shè)定的噴涂距離的方式，將移動(dòng)模具相對于噴頭進(jìn)行定位。該技術(shù)中，可根據(jù)各種模具的厚度調(diào)整噴涂距離，另外，作為用于這樣的驅(qū)動(dòng)裝置，利用用于模具開閉的驅(qū)動(dòng)裝置，因此，可實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡單化。
[0005]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開平09 - 182946號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:(日本)特開2007 — 167922號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)I的技術(shù)如專利文獻(xiàn)2中也指出那樣，由于機(jī)械臂的設(shè)置而使成本變高。另外，在專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，雖然能夠以簡單的結(jié)構(gòu)根據(jù)各種模具的厚度調(diào)整噴涂距離，但不能進(jìn)行對應(yīng)于模具形狀的調(diào)整。其結(jié)果，在專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，例如，根據(jù)模具形狀的不同，可能產(chǎn)生脫模劑不足或過量的部分。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，優(yōu)選提供一種能夠以簡單的結(jié)構(gòu)根據(jù)各種模具形狀適當(dāng)?shù)卮蹈絿姵鰧ο?例如脫模劑或氣體)的成形裝置及成形方法。
[0009]本發(fā)明的一方面提供一種成形裝置，具有:模具開閉裝置，其具有保持固定模具的固定模板、保持移動(dòng)模具的移動(dòng)模板及使所述移動(dòng)模板沿模具開閉方向移動(dòng)的模板驅(qū)動(dòng)裝置；噴出裝置，其具有向噴出頭供給噴出對象的供給裝置及使所述噴出頭在所述固定模具與所述移動(dòng)模具之間進(jìn)退的頭驅(qū)動(dòng)裝置；控制裝置，其在從所述噴出頭噴出所述噴出對象的噴出工序中控制所述噴出裝置，并且以使所述移動(dòng)模板沿模具開閉方向移動(dòng)的方式控制所述模具開閉裝置。
[0010]本發(fā)明的另一方面提供一種成形裝置，具有:模具開閉裝置，其具有保持固定模具的固定模板、保持移動(dòng)模具的移動(dòng)模板及使所述移動(dòng)模板沿模具開閉方向移動(dòng)的模板驅(qū)動(dòng)裝置；噴出裝置，其具有向噴出頭供給噴出對象的供給裝置及使所述噴出頭在所述固定模具與所述移動(dòng)模具之間進(jìn)退的頭驅(qū)動(dòng)裝置；輸入裝置，其接收從所述噴出頭噴出所述噴出對象的噴出工序中的所述移動(dòng)模板的模具開閉方向的移動(dòng)距離、移動(dòng)速度及移動(dòng)圖案中的至少任一項(xiàng)的輸入。
[0011]本發(fā)明的再一方面提供一種成形方法，具有:從位于固定模具與移動(dòng)模具之間的噴出頭噴出噴出對象的噴出工序；在所述噴出工序中，使保持所述移動(dòng)模具的移動(dòng)模板沿模具開閉方向移動(dòng)的移動(dòng)工序。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)根據(jù)各種模具形狀適當(dāng)?shù)卮蹈絿姵鰧ο蟆?br>【附圖說明】
[0013]圖1是以開模狀態(tài)表示本發(fā)明實(shí)施方式的壓鑄機(jī)的主要部分的結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0014]圖2是表示圖1的壓鑄機(jī)的成形周期的一部分順序的流程圖；
[0015]圖3是表示圖1的壓鑄機(jī)的噴涂工序開始時(shí)的狀態(tài)的示意圖；
[0016]圖4是表示圖1的壓鑄機(jī)的閉模工序開始時(shí)的狀態(tài)的示意圖；
[0017]圖5是表示圖1的壓鑄機(jī)的合模工序中的合模動(dòng)作開始時(shí)的狀態(tài)的示意圖；
[0018]圖6 (a)及圖6 (b)是表示噴涂工序中的噴嘴和移動(dòng)模具的相對移動(dòng)的例子的示意圖；
[0019]圖7 (a)及圖7 (b)是表示噴涂工序中的噴涂及移動(dòng)模具的移動(dòng)的定時(shí)的例子的示意圖。
[0020]標(biāo)記說明
[0021]1:壓鑄機(jī)
[0022]3:合模裝置(模具開閉裝置)
[0023]7:噴涂裝置
[0024]9:控制裝置
[0025]13:固定模板
[0026]15:移動(dòng)模板
[0027]19:模板驅(qū)動(dòng)裝置
[0028]41:噴頭
[0029]43:供給裝置
[0030]45:頭驅(qū)動(dòng)裝置
[0031]101:固定模具
[0032]103:移動(dòng)模具。
【具體實(shí)施方式】
[0033]圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的壓鑄機(jī)I的主要部分的結(jié)構(gòu)的示意圖。在圖1中，圖面上方及下方與垂直方向的上方及下方對應(yīng)，紙面左右方向與水平方向?qū)?yīng)。
[0034]壓鑄機(jī)I例如具有:進(jìn)行固定模具101及移動(dòng)模具103的合模的合模裝置3、向由合模的固定模具101及移動(dòng)模具103形成的腔室105 (參照圖5)內(nèi)射出熔融金屬(溶融狀態(tài)的金屬材料)的射出裝置5 ;從移動(dòng)模具103或固定模具101將腔室105內(nèi)的熔融金屬凝固而形成的壓鑄件(成形件)擠出的未圖示的擠出裝置；用于向射出前的固定模具101及移動(dòng)模具103中噴涂脫模劑及/或吹附氣體的噴涂裝置7 ;用于控制這些各裝置的控制裝置9。
[0035]合模裝置3例如具有:基座11、固定于基座11上并保持固定模具101的固定模板
13、在模具開閉方向(圖面左右方向)上可移動(dòng)地設(shè)于基座11上且保持移動(dòng)模具103的移動(dòng)模板15、架設(shè)在固定模板13及移動(dòng)模板15上的多個(gè)(一般為4個(gè))連桿17。
[0036]通過使移動(dòng)模板15在模具開閉方向上移動(dòng)，固定模具101及移動(dòng)模具103進(jìn)行閉?；蜷_模。另外，在多個(gè)連桿17的一端側(cè)與固定模板13及移動(dòng)模板15的一方(本實(shí)施方式中，移動(dòng)模板15)卡合的狀態(tài)下，多個(gè)連桿17的另一端側(cè)相對于固定模板13及移動(dòng)模板15的另一方(本實(shí)施方式中，固定模板13)拉伸，由此，進(jìn)行固定模具101及移動(dòng)模具103的合模。
[0037]合模裝置3例如由通過電動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行模具開閉并且通過液壓(油壓)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行合模的所謂的復(fù)合式合模裝置構(gòu)成。具體而言，例如，如以下。
[0038]合模裝置(模具開閉裝置)3具有例如主要為了模具開閉而驅(qū)動(dòng)移動(dòng)模板15的模板驅(qū)動(dòng)裝置19。另外，合模裝置3具有例如主要為了合模而驅(qū)動(dòng)多個(gè)連桿17的多個(gè)合模缸21和與多個(gè)連桿17卡合的多個(gè)對開螺母23。
[0039]模板驅(qū)動(dòng)裝置19具有例如旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)25和將電動(dòng)機(jī)25的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成平移運(yùn)動(dòng)的螺紋機(jī)構(gòu)27。螺紋機(jī)構(gòu)27具有例如支承于基座11且沿模具開閉方向延伸的絲杠軸29、和與絲杠軸29擰合且固定于移動(dòng)模板15的螺母31。絲杠軸29限制軸向的移動(dòng)，螺母31限制繞軸的旋轉(zhuǎn)。
[0040]當(dāng)電動(dòng)機(jī)25的旋轉(zhuǎn)向絲杠軸29傳遞而使絲杠軸29繞軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母31沿模具開閉方向移動(dòng)。由此，移動(dòng)模板15沿模具開閉方向移動(dòng)。移動(dòng)模板15利用模板驅(qū)動(dòng)裝置19在例如圖1所示的開模極限與固定模具101和移動(dòng)模具103接觸或接近的閉模位置(圖5參照)之間被驅(qū)動(dòng)。
[0041]合模缸21具有例如設(shè)于固定模板13的缸部33、和固定于連桿17的一端且被收納在缸部33內(nèi)的活塞35。活塞35將缸部33內(nèi)劃分成固定模板13的前面?zhèn)?移動(dòng)模板15偵D的缸室和其相反側(cè)的缸室。通過向兩個(gè)缸室選擇性地供給動(dòng)作液(例如油)，活塞35在模具開閉方向上移動(dòng)。
[0042]對開螺母23相對于移動(dòng)模板15在模具開閉方向上不可移動(dòng)地被移動(dòng)模板15支承。另一方面，在連桿17的移動(dòng)模板15側(cè)的端部形成有可與對開螺母23嚙合的卡合部17a0
[0043]在對開螺母23與卡合部17a嚙合的狀態(tài)(參照圖5)下，以活塞35向固定模板13的背面?zhèn)纫苿?dòng)的方式向合模缸21供給動(dòng)作液，由此，連桿17被伸長。由此，進(jìn)行固定模具101及移動(dòng)模具103的合模。
[0044]射出裝置5具有例如與腔室105連通的套筒37、在套筒37內(nèi)可滑動(dòng)的柱塞39、可驅(qū)動(dòng)柱塞39的未圖示的柱塞驅(qū)動(dòng)裝置。在向套筒37供給熔融金屬的狀態(tài)下，柱塞39被向腔室105側(cè)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)，由此，將套筒37內(nèi)的熔融金屬向腔室105射出、充填。
[0045]噴涂裝置7具有:例如至少噴出霧狀的脫模劑及氣體的任一方的噴頭41、向噴頭41至少供給脫模劑及氣體的任一方的供給裝置43、使噴頭41相對于模具間進(jìn)入或退避的頭驅(qū)動(dòng)裝置45。
[0046]噴頭41具有例如頭基部47、在頭基部47拆裝的支架49、安裝于支架49的多個(gè)噴嘴51。
[0047]頭基部47利用頭驅(qū)動(dòng)裝置45在向模具間的進(jìn)退方向上被驅(qū)動(dòng)。該進(jìn)退方向?yàn)槔缗c模具開閉方向正交的方向，更具體地，例如為上下方向。在頭基部47內(nèi)形成有脫模劑流路及氣體流路，從供給裝置43向這些流路中供給脫模劑及氣體。
[0048]支架49由適當(dāng)?shù)牟鹧b機(jī)構(gòu)相對于頭基部47可拆裝地構(gòu)成。另外，在支架49內(nèi)形成有與頭基部47內(nèi)的脫模劑流路及氣體流路連通的脫模劑流路及氣體流路。
[0049]噴嘴51由例如可塑性變形的管(例如銅管)形成，且安裝于支架49。該安裝部分也可以對支架49可交換噴嘴51地構(gòu)成。噴嘴51與支架49內(nèi)的脫模劑流路及氣體流路連通。噴嘴51通過彎曲，能夠?qū)⑵淝岸?吐出口)設(shè)為適當(dāng)?shù)奈恢眉胺较颉?br>[0050]當(dāng)從供給裝置43向頭基部47供給