地面激光研磨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及地面研磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及地面激光研磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]地面磨機(jī)主要用于地面的研磨處理，它能有效打磨水磨石、混凝土表層及環(huán)氧砂漿層和舊的環(huán)氧地面等。具有輕便、靈活，工作效率高等特點(diǎn)。帶有吸塵器電源插座，吸塵器電源線可以直接和研磨機(jī)相連，避免工作時(shí)，需要2條電源線的麻煩。是做地坪工程處理的理想設(shè)備。目前市面地面研磨磨削系統(tǒng)或銑刨切割系統(tǒng)，主要通過(guò)手扶操作，操作人員行走速度控制機(jī)械行走速度，地面處理的平整度主要依賴操作人員目測(cè)能力，在目測(cè)范圍內(nèi)的高點(diǎn)降低機(jī)械走速，在高點(diǎn)范圍內(nèi)進(jìn)行充分研磨、銑刨、切割處理，解決地面的平整度問(wèn)題，在建筑施工中，為了提高地面的平整度，會(huì)做兩次混凝土砂漿找平，導(dǎo)致降低抗壓強(qiáng)度，容易產(chǎn)生分層。人為控制研磨機(jī)，研磨的效果不好，地面平整性較差，并且在混凝土地面施工后期平整度會(huì)發(fā)生變化，缺少高效解決地面平整度問(wèn)題，無(wú)法滿足的地面功能性，裝飾性，及平整度需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了地面激光研磨機(jī)，其目的在于:采用激光技術(shù)控制系統(tǒng)和地面平整度分析系統(tǒng)共同控制研磨機(jī)，保持設(shè)備研磨的穩(wěn)定性，設(shè)備使用簡(jiǎn)捷、方便，使地面研磨的更為平整，提高研磨的質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明技術(shù)解決方案:
地面激光研磨機(jī)，包括主機(jī)架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)設(shè)置在主機(jī)架上，其特征在于:所述地面激光研磨機(jī)還包括駕駛艙、地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)，駕駛艙、地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)設(shè)置在主機(jī)架上。
[0005]所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括行走系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和升降系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包括車輪和行走電機(jī)，車輪和行走電機(jī)連接；旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和研磨系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)和研磨系統(tǒng)連接；升降系統(tǒng)包括萬(wàn)向輪、萬(wàn)向輪支撐柱和電推缸，萬(wàn)向輪和萬(wàn)向輪支撐柱連接，萬(wàn)向輪支撐柱和電推缸連接。
[0006]所述研磨系統(tǒng)包括變速機(jī)構(gòu)和研磨機(jī)頭，變速機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，研磨機(jī)頭和變速機(jī)構(gòu)連接。
[0007]所述激光控制系統(tǒng)包括激光發(fā)射器、激光接收器和激光控制器，激光接收器和激光控制器連接。
[0008]所述激光控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、研磨系統(tǒng)、升降系統(tǒng)連接。
[0009]所述地面平整度分析系統(tǒng)包括水平傳感器、控制器和操控屏，水平傳感器包括研磨機(jī)頭傳感器和升降系統(tǒng)傳感器，研磨機(jī)頭傳感器、升降系統(tǒng)傳感器和控制器連接，控制器和操控屏連接。
[0010]所述地面平整度分析系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)、升降系統(tǒng)連接。
[0011]所述地面激光研磨機(jī)上還設(shè)置有控制手柄，控制手柄和控制器電性連接。
[0012]本發(fā)明有益效果:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，采用激光控制系統(tǒng)控制研磨機(jī)，使研磨機(jī)頭根據(jù)地面高低自動(dòng)調(diào)節(jié)研磨機(jī)頭的高度，并根據(jù)地面情況自動(dòng)設(shè)置研磨時(shí)間，并且在設(shè)備上還增設(shè)地面平整度分析系統(tǒng)，地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)相配合，保持設(shè)備研磨的穩(wěn)定性，設(shè)備使用簡(jiǎn)捷、方便，使地面研磨的更為平整，提高研磨的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及具體工作過(guò)程對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0015]如圖1所示，地面激光研磨機(jī)，包括主機(jī)架1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)設(shè)置在主機(jī)架上，地面激光研磨機(jī)還包括駕駛艙2、地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)，駕駛艙2、地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)設(shè)置在主機(jī)架I上，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括行走系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和升降系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包括車輪3和行走電機(jī)，車輪3和行走電機(jī)連接；旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)4和研磨系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4和研磨系統(tǒng)連接；升降系統(tǒng)包括萬(wàn)向輪5、萬(wàn)向輪支撐柱6和電推缸7，萬(wàn)向輪5和萬(wàn)向輪支撐柱6連接，萬(wàn)向輪支撐柱6和電推缸7連接，研磨系統(tǒng)包括變速機(jī)構(gòu)和研磨機(jī)頭8，變速機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)4連接，研磨機(jī)頭8和變速機(jī)構(gòu)連接，激光控制系統(tǒng)包括激光發(fā)射器9、激光接收器10和激光控制器11，激光接收器10和激光控制器11連接，激光控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、研磨系統(tǒng)、升降系統(tǒng)連接，地面平整度分析系統(tǒng)包括水平傳感器、控制器12和操控屏13，水平傳感器包括研磨機(jī)頭傳感器14和升降系統(tǒng)傳感器15，研磨機(jī)頭傳感器14、升降系統(tǒng)傳感器15和控制器12連接，控制器12和操控屏13連接，地面平整度分析系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)、升降系統(tǒng)連接，地面激光研磨機(jī)上還設(shè)置有控制手柄16，控制手柄16和控制器12電性連接
具體工作過(guò)程:
由激光發(fā)射器9架設(shè)施工區(qū)域發(fā)射高速旋轉(zhuǎn)光束，激光發(fā)射器9可發(fā)射一定直徑的基準(zhǔn)圓平面(水平光束)，通過(guò)調(diào)整也可發(fā)射基準(zhǔn)坡度(傾斜光束)。安裝在設(shè)備前端萬(wàn)向輪支撐柱6上的激光接收器10接收施工區(qū)發(fā)射出的激光信號(hào)，同時(shí)將施工需求的施工標(biāo)準(zhǔn)激光信號(hào)與目前設(shè)備當(dāng)前工作狀態(tài)和地面狀態(tài)信號(hào)輸送到激光控制器11中，由激光控制器進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、研磨系統(tǒng)、升降系統(tǒng)發(fā)出調(diào)整指令，以匹配當(dāng)前的施工需求，地面激光研磨機(jī)開(kāi)始對(duì)地面進(jìn)行研磨，研磨時(shí)地面激光研磨機(jī)會(huì)發(fā)生一定的抖動(dòng)，導(dǎo)致研磨效果不好，此時(shí)，研磨機(jī)頭傳感器14和萬(wàn)向輪支撐柱6處的升降系統(tǒng)傳感器15發(fā)出的水平姿態(tài)信號(hào)。水平姿態(tài)模擬信號(hào)傳送到控制器12，控制器12對(duì)信號(hào)進(jìn)行邏輯計(jì)算和標(biāo)準(zhǔn)偏差對(duì)比后發(fā)出控制指令，分別控制研磨系統(tǒng)和升降系統(tǒng)，研磨系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整，使地面激光研磨機(jī)始終處于與激光信號(hào)平行狀態(tài)工作，升降系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整電推缸7對(duì)萬(wàn)向輪的支撐柱6高度進(jìn)行調(diào)整，保證支撐柱6時(shí)刻處于與激光發(fā)射信號(hào)垂直狀態(tài)。地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)相互配合控制，使激光研磨機(jī)處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，提高研磨效果。上述地面平整度分析系統(tǒng)所有的設(shè)備運(yùn)行信息及指令的執(zhí)行都將通過(guò)操控屏13顯示，以告知操作人員目前設(shè)備的工作狀態(tài)及施工區(qū)域的地面狀況。在操控屏13上，操作人員可以設(shè)定設(shè)備由手動(dòng)控制，通過(guò)控制手柄16手動(dòng)控制機(jī)器各種工作狀態(tài)；也可以設(shè)定自動(dòng)控制，控制器12根據(jù)處理后信息自動(dòng)研磨系統(tǒng)和升降系統(tǒng)控制處理地面狀態(tài)。
[0016]綜上，本發(fā)明達(dá)到預(yù)期效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.地面激光研磨機(jī)，包括主機(jī)架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)設(shè)置在主機(jī)架上，其特征在于:所述地面激光研磨機(jī)還包括駕駛艙、地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)，駕駛艙、地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)設(shè)置在主機(jī)架上。2.如權(quán)利要求1所述地面激光研磨機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括行走系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和升降系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包括車輪和行走電機(jī)，車輪和行走電機(jī)連接；旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和研磨系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)和研磨系統(tǒng)連接；升降系統(tǒng)包括萬(wàn)向輪、萬(wàn)向輪支撐柱和電推缸，萬(wàn)向輪和萬(wàn)向輪支撐柱連接，萬(wàn)向輪支撐柱和電推缸連接。3.如權(quán)利要求1所述地面激光研磨機(jī)，其特征在于:所述研磨系統(tǒng)包括變速機(jī)構(gòu)和研磨機(jī)頭，變速機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，研磨機(jī)頭和變速機(jī)構(gòu)連接。4.如權(quán)利要求1所述地面激光研磨機(jī)，其特征在于:所述激光控制系統(tǒng)包括激光發(fā)射器、激光接收器和激光控制器，激光接收器和激光控制器連接。5.如權(quán)利要求1所述地面激光研磨機(jī)，其特征在于:所述激光控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、研磨系統(tǒng)、升降系統(tǒng)連接。6.如權(quán)利要求1所述地面激光研磨機(jī)，其特征在于:所述地面平整度分析系統(tǒng)包括水平傳感器、控制器和操控屏，水平傳感器包括研磨機(jī)頭傳感器和升降系統(tǒng)傳感器，研磨機(jī)頭傳感器、升降系統(tǒng)傳感器和控制器連接，控制器和操控屏連接。7.如權(quán)利要求1所述地面激光研磨機(jī)，其特征在于:所述地面平整度分析系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)、升降系統(tǒng)連接。8.如權(quán)利要求1所述地面激光研磨機(jī)，其特征在于:所述地面激光研磨機(jī)上還設(shè)置有控制手柄，控制手柄和控制器電性連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了地面激光研磨機(jī)，包括主機(jī)架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)設(shè)置在主機(jī)架上，地面激光研磨機(jī)還包括駕駛艙、地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)，駕駛艙、地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)設(shè)置在主機(jī)架上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，采用激光控制系統(tǒng)控制研磨機(jī)，使研磨機(jī)頭根據(jù)地面高低自動(dòng)調(diào)節(jié)研磨機(jī)頭的高度，并根據(jù)地面情況自動(dòng)設(shè)置研磨時(shí)間，并且在設(shè)備上還增設(shè)地面平整度分析系統(tǒng)，地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)相配合，保持設(shè)備研磨的穩(wěn)定性，設(shè)備使用簡(jiǎn)捷、方便，使地面研磨的更為平整，提高研磨的質(zhì)量。
【IPC分類】B24B7/18, B24B51/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104942668
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510269324
【發(fā)明人】蔡墩軍
【申請(qǐng)人】江蘇科瑞欣機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年5月25日