一種自動(dòng)雙盤研磨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于軸承加工打磨技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)雙盤研磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]研磨機(jī)(lapping machine)是用涂上或嵌入磨料的研具對(duì)工件表面進(jìn)行研磨的磨床。
[0003]研磨機(jī)采用無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)控制，可輕易調(diào)整出適合研磨各種部件的研磨速度。采用電一氣比例閥閉環(huán)反饋壓力控制，可獨(dú)立調(diào)控壓力裝置。上盤設(shè)置緩降功能，有效的防止薄脆工件的破碎。通過(guò)一個(gè)時(shí)間繼電器和一個(gè)研磨計(jì)數(shù)器，可按加工要求準(zhǔn)確設(shè)置和控制研磨時(shí)間和研磨圈數(shù)。工作時(shí)可調(diào)整壓力模式，達(dá)到研磨設(shè)定的時(shí)間或圈速時(shí)就會(huì)自動(dòng)停機(jī)報(bào)警提示，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作。
[0004]研磨機(jī)變速控制方法，研磨加工有三個(gè)階段，即開始階段、正式階段和結(jié)束階段，開始階段磨具升速旋轉(zhuǎn)，正式階段磨具恒速旋轉(zhuǎn)，結(jié)束階段磨具降速旋轉(zhuǎn)，其特征在于，在研磨加工開始階段，人為控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度從零由慢到快地增大，當(dāng)磨具轉(zhuǎn)速升到正式研磨速度的一半時(shí)，加速度的變化出現(xiàn)一個(gè)拐點(diǎn)，控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度由最大值由快到慢地減小，直到磨具轉(zhuǎn)速達(dá)到正式的研磨速度，磨具轉(zhuǎn)速的加速度降為零。
[0005]利用固著磨料研磨的這一特點(diǎn)，根據(jù)工件磨具間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡密度分布，合理地設(shè)計(jì)磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨過(guò)程中所出現(xiàn)的磨損不影響磨具面型精度，從而顯著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻煩。在平面固著磨料研磨中，磨具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，工件的運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)。在大部分情況下，工件是浮動(dòng)壓在磨具上，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律是未知的。因此，要對(duì)工件受力進(jìn)行分析，才能求出其受力狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)規(guī)律。取工件為整個(gè)研磨系統(tǒng)的分離體，建立工件受力平衡微分方程，求解該方程就能得到工件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
[0006]研磨機(jī)主機(jī)采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置大功率減速系統(tǒng)，軟啟動(dòng)、軟停止，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。通過(guò)上、下研磨盤、太陽(yáng)輪、游星輪在加工時(shí)形成四個(gè)方向、速度相互協(xié)調(diào)的研磨運(yùn)動(dòng)，達(dá)到上下表面同時(shí)研磨的高效運(yùn)作。下研磨盤可升降，方便工件裝卸。氣動(dòng)太陽(yáng)輪變向裝置，精確控制工件兩面研磨精度和速度。隨機(jī)配有修正輪，用于修正上下研磨盤的平行誤差。
[0007]近年來(lái)隨著人們對(duì)工件加工的精度要求越來(lái)越高，研磨機(jī)的發(fā)展及革新也越來(lái)越快。如中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?200620031983.6)公開了一種雙盤研磨機(jī)的上下盤及工件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括有一臺(tái)雙盤研磨機(jī)，在雙盤研磨機(jī)的上研磨盤皮帶輪和下研磨盤皮帶輪上以及工件偏心行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上分別安裝有一臺(tái)電機(jī)，各電機(jī)上分別安裝有變頻器。本實(shí)用新型因?yàn)樵谌蠊ぷ鞑考戏謩e安裝有一臺(tái)電機(jī)及變頻調(diào)速器，所以有效地保證了各大工件的無(wú)級(jí)調(diào)速，使得各傳動(dòng)關(guān)系更直接，工作簡(jiǎn)單可靠，操作維修方便。
[0008]不過(guò)該雙盤該研磨機(jī)在工件的放取中任然需要人工操作，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且比較容易出錯(cuò)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種自動(dòng)雙盤研磨機(jī)。
[0010]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)雙盤研磨機(jī)，包括上磨盤、下磨盤、上床身和下床身以及兩者之間的連接柱，連接柱上端伸入上床身中且與上床身固定，連接柱下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下床身上且通過(guò)設(shè)在下床身中的電機(jī)一帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；上床身上設(shè)有帶動(dòng)上磨盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)的上轉(zhuǎn)軸，上轉(zhuǎn)軸通過(guò)設(shè)在上床身頂端的電機(jī)二帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；下磨盤包括中心齒圈、外齒圈和行星齒圈以及固定在下床身上端面的主體，下床身上設(shè)有下轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)三，下轉(zhuǎn)軸上端與中心齒圈相連并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸上套設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，下轉(zhuǎn)軸中部具有與從動(dòng)齒輪相嚙合的主動(dòng)齒輪，外齒圈的內(nèi)圓具有環(huán)形齒，驅(qū)動(dòng)齒輪與外齒圈內(nèi)側(cè)的環(huán)形齒相嚙合，中心齒圈和外齒圈上端面具有若干周向分布的插銷，插銷能與行星齒圈相嚙合，行星齒圈上具有若干個(gè)限位待加工工件的限位圓孔。
[0011]本自動(dòng)雙盤研磨機(jī)的一側(cè)設(shè)有控制電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三轉(zhuǎn)動(dòng)的智能控制面板，上磨盤上床身上具有推動(dòng)上磨盤下移的推動(dòng)氣缸，氣缸根據(jù)待加工軸承的厚度控制上磨盤下移程度。行星齒圈具有多種規(guī)格，不同規(guī)格的行星齒圈內(nèi)限位圓孔的大小不一，但是其外圈形狀大小統(tǒng)一。其中心齒圈及外齒圈都連接于下床身的上端，選取行星齒圈中限位圓孔與待加工軸承相互匹配的行星齒圈，依靠電機(jī)一控制連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)，使上床身與下床身錯(cuò)位，將選取的行星齒圈分別嚙合于中心齒圈和外齒圈上插銷。把待加工軸承放于行星齒圈內(nèi)的限位圓孔中，再通過(guò)電機(jī)一使上床身與下床身重疊，控制氣缸推動(dòng)上磨盤下移且抵靠于待加工軸承上端面，待加工軸承下端面與主體相互抵靠。通過(guò)智能控制面板啟動(dòng)電機(jī)二、電機(jī)三，電機(jī)二帶動(dòng)上轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)上磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)三間接帶動(dòng)行星齒圈相對(duì)主體轉(zhuǎn)動(dòng)，因此位于行星齒圈內(nèi)的軸承，其上下端面都得到了相應(yīng)的打磨。
[0012]所述上床身上還設(shè)有呈L型的支撐臂和水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端與支撐臂鉸接，另一端固連有用于吸取或釋放工件的磁力吸盤。
[0013]所述支撐臂上設(shè)有電機(jī)四，支撐臂內(nèi)設(shè)有連接電機(jī)四和轉(zhuǎn)動(dòng)臂的連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
[0014]電機(jī)四的輸出軸向下設(shè)置且穿于支撐臂，其輸出軸與連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端相互固連。電機(jī)四轉(zhuǎn)動(dòng)控制轉(zhuǎn)動(dòng)臂繞著其連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的磁力吸盤將軸承吸取，釋放于行星齒圈的限位圓孔內(nèi)。另外電機(jī)四同樣受智能控制面板控制。
[0015]磁力吸盤為普通的電磁鐵。
[0016]電磁鐵是一種通電會(huì)產(chǎn)生電磁的裝置，電磁鐵通電吸取待加工軸承，斷電釋放待加工軸承。
[0017]行星齒圈由l-2cm厚的塑料平板制成，限位圓孔開設(shè)在塑料平板的端面上。
[0018]行星齒圈的厚度小于軸承的高度，避免啟動(dòng)自動(dòng)雙盤研磨機(jī)時(shí)，軸承兩端面無(wú)法打磨。
[0019]主體上最多可放置四個(gè)行星齒圈。
[0020]行星齒圈的數(shù)量根據(jù)中心齒圈的外徑處到外齒圈的內(nèi)徑處的間距而定，行星齒圈的外齒分別嵌于中心齒圈和外齒圈的插銷間隙內(nèi)。每個(gè)行星齒圈中的若干限位圓孔大小統(tǒng)一，不同行星齒圈之間的限位圓孔大小可根據(jù)所需打磨軸承的直徑大小制定，提高其使用范圍。[0021 ] 上磨盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與中心齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，與外齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
[0022]行星齒圈位于中心齒圈與外齒圈之間，中心齒圈與外齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)方向施加給行星齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)的方向一致，確保行星齒圈的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]插銷長(zhǎng)度低于工件的高度。
[0024]采用以上結(jié)構(gòu)，避免插銷上端伸出軸承與上磨盤相互摩擦，不但會(huì)造成插銷與上磨盤的受損，而且還會(huì)對(duì)軸承的打磨操作造成一定的影響，嚴(yán)重的會(huì)使軸承無(wú)法打磨。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動(dòng)雙盤研磨機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于本自動(dòng)雙盤研磨機(jī)適用于大批量產(chǎn)品軸承的加工，精度高、效率高，并且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)及磁力吸盤的吸取、釋放來(lái)代替人工的放取，降低人工勞動(dòng)力強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本自動(dòng)雙盤研磨機(jī)的主視圖。
[0027]圖2是本自動(dòng)雙盤研磨機(jī)中下磨盤的驅(qū)動(dòng)示意圖。
[0028]圖3是本自動(dòng)雙盤研磨機(jī)中下磨盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中，1、上床身；2、下床身；3、上磨盤；4、下磨盤；41、中心齒圈；42、外齒圈；43、行星齒圈；44、主體；5、連接柱；6、電機(jī)一 ；7、上轉(zhuǎn)軸；8、電機(jī)二 ；9、下轉(zhuǎn)軸；10、從動(dòng)軸；11、電機(jī)三；12、驅(qū)動(dòng)齒輪；13、從動(dòng)齒輪；14、主動(dòng)齒輪；15、環(huán)形齒；16、插銷；17、限位圓孔；18、支撐臂；19、轉(zhuǎn)動(dòng)臂；20、磁力吸盤；21、電機(jī)四；22、連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0031]如圖1、圖2、圖3所示，本自動(dòng)雙盤研磨機(jī)，包括上磨盤3、下磨盤4、上床身I和下床身2以及兩者之間的連接柱5，連接柱5上端伸入上床身I中且與上床身I固定，連接柱5下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下床身2上且通過(guò)設(shè)在下床身2中的電機(jī)一 6帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。上床身I上設(shè)有帶動(dòng)上磨盤3 —起轉(zhuǎn)動(dòng)的上轉(zhuǎn)軸7，上轉(zhuǎn)軸7通過(guò)設(shè)在上床身I頂端的電機(jī)二 8帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
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