一種液壓電磁就位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冶金行業(yè)連鑄領(lǐng)域立式連鑄機(jī)設(shè)備的生產(chǎn)準(zhǔn)備自動(dòng)輔助措施，特別涉及一種液壓電磁就位裝置，在生產(chǎn)中用于使接坯小車(chē)中處于傾斜位的剛性引錠桿貼外弧線(xiàn)垂直，以便進(jìn)行垂直向上輸送的動(dòng)作。
【背景技術(shù)】
[0002]在立式連鑄設(shè)計(jì)中，接坯小車(chē)用于承接熱鑄坯，接坯小車(chē)的型腔厚度尺寸必須大于鑄機(jī)最厚的規(guī)格，而剛性引錠桿桿身厚度又必須小于等于鑄機(jī)最薄的規(guī)格，因此，剛性引錠桿桿身厚度就小于接坯小車(chē)的型腔厚度尺寸。
[0003]當(dāng)裝入引錠時(shí)，剛性引錠桿在接坯小車(chē)中隨著擺動(dòng)軌道從傾斜位擺到豎直位時(shí)，剛性引錠桿在接坯小車(chē)中處于一定的傾斜狀態(tài)，為了向上輸送引錠，必須使剛性引錠桿處于直立狀態(tài)且緊靠外弧基準(zhǔn)線(xiàn)。
[0004]要實(shí)現(xiàn)這個(gè)動(dòng)作，但相關(guān)設(shè)備如擺動(dòng)軌道、接坯小車(chē)中沒(méi)有足夠的空間，因此需要設(shè)計(jì)相關(guān)的液壓電磁就位裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種液壓電磁就位裝置，使用這種液壓電磁就位裝置，可以使立式連鑄機(jī)采用剛性引錠桿從下向上裝入引錠時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，解決了立式連鑄中剛性引錠桿在接坯小車(chē)中傾斜難以向上輸送的問(wèn)題，具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于安裝和拆卸、制作方便、易于實(shí)施的特點(diǎn)。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0007]一種液壓電磁就位裝置，包括液壓缸5，液壓缸5安裝在液壓缸支座6上，液壓缸支座6通過(guò)第一連接螺栓7以及底座8固定在基礎(chǔ)墻23上，液壓缸5經(jīng)第一銷(xiāo)軸2與連桿9一端聯(lián)接，連桿9中部通過(guò)第二銷(xiāo)軸4與固定在座架I上的支座3聯(lián)接，連桿9另一端經(jīng)第三銷(xiāo)軸10與推桿11聯(lián)接，推桿11經(jīng)螺釘13與滑板12聯(lián)接，推桿11安裝在帶耳軸及滑板的推桿座15中，推桿11的另一端經(jīng)第四銷(xiāo)軸18與電磁吸推頭19聯(lián)接，推桿11上固定有位移檢測(cè)裝置14，位移檢測(cè)裝置14的可動(dòng)觸點(diǎn)固定在推桿座15上，推桿座15與滑道支座17聯(lián)接，滑道支座17經(jīng)第二連接螺栓16固定在座架I上。
[0008]所述的推桿11與電磁吸推頭19聯(lián)接處采用仿運(yùn)動(dòng)軌跡弧形，使電磁吸推頭19與剛性引錠桿21吸合時(shí)能自動(dòng)適應(yīng)位置。
[0009]本發(fā)明在連鑄機(jī)基礎(chǔ)墻23與外部設(shè)備24之間，采用上、下兩套本發(fā)明的液壓電磁就位裝置，由液壓缸驅(qū)動(dòng)連桿，使電磁吸推頭經(jīng)過(guò)相關(guān)設(shè)備的預(yù)留孔推動(dòng)剛性引錠桿，使其呈直立狀態(tài)，此時(shí)，電磁吸推頭與剛性引錠桿緊緊吸牢，然后，上、下液壓缸反向動(dòng)作，使連桿帶動(dòng)電磁吸推頭將剛性引錠桿向外弧基準(zhǔn)線(xiàn)一側(cè)牽引，當(dāng)剛性引錠桿緊靠接坯小車(chē)中外弧基準(zhǔn)面時(shí)，電磁吸推頭斷電，磁吸力消失，液壓缸繼續(xù)動(dòng)作退回原始位。液壓缸的行程控制和電磁吸推頭的得電、失電是依靠位移傳感器的位置信號(hào)由電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0010]本發(fā)明的特點(diǎn)是:
[0011]1.設(shè)計(jì)新穎:采用液壓與電磁吸相結(jié)合的方式，比純機(jī)械式大
[0012]大節(jié)省了結(jié)構(gòu)空間。
[0013]2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單:主要由液壓缸、連桿、支座、滑道、電磁吸推頭
[0014]等組成，還包括必要的連接標(biāo)準(zhǔn)件。
[0015]3.易于制作，便于實(shí)施:零件形狀簡(jiǎn)單，加工成本低。
[0016]4.方便維護(hù):完全獨(dú)立的安裝，設(shè)有電磁吸推頭和位移檢測(cè)裝
[0017]置專(zhuān)用電纜出線(xiàn)通道和維護(hù)豎梯，用于安裝和拆卸，提高了整個(gè)
[0018]裝置的可維護(hù)性。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。
[0021 ] 圖3是推桿11與電磁吸推頭19聯(lián)接處結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理做詳細(xì)敘述。
[0023]參照?qǐng)D1，一種液壓電磁就位裝置，包括液壓缸5，液壓缸5安裝在液壓缸支座6上，液壓缸支座6通過(guò)第一連接螺栓7以及底座8固定在基礎(chǔ)墻23上，液壓缸5經(jīng)第一銷(xiāo)軸2與連桿9 一端聯(lián)接，連桿9中部通過(guò)第二銷(xiāo)軸4與固定在座架I上的支座3聯(lián)接，連桿9另一端經(jīng)第三銷(xiāo)軸10與推桿11聯(lián)接，推桿11經(jīng)螺釘13與滑板12聯(lián)接，推桿11安裝在帶耳軸及滑板的推桿座15中，推桿11的另一端經(jīng)第四銷(xiāo)軸18與電磁吸推頭19聯(lián)接，推桿11上固定有位移檢測(cè)裝置14，位移檢測(cè)裝置14的可動(dòng)觸點(diǎn)固定在推桿座15上，推桿座15與滑道支座17聯(lián)接，滑道支座17經(jīng)第二連接螺栓16固定在座架I上。
[0024]參照?qǐng)D3，所述的推桿11與電磁吸推頭19聯(lián)接處采用仿運(yùn)動(dòng)軌跡弧形，使電磁吸推頭19與剛性引錠桿21吸合時(shí)能自動(dòng)適應(yīng)位置。
[0025]本發(fā)明的工作原理為:采用兩套本發(fā)明的液壓電磁就位裝置上下位置安裝同時(shí)使用，參照?qǐng)D2，安裝在下部的本發(fā)明稱(chēng)為下部液壓電磁就位裝置26，固定方式為:支座3焊固在座架I上，滑道支座17經(jīng)第二連接螺栓16固定在座架I上；安裝在上部的本發(fā)明稱(chēng)為上部液壓電磁就位裝置25，固定方式為:支座3與滑道支座17用螺栓連接在外部設(shè)備24上；
[0026]外部配合工作的設(shè)備接坯小車(chē)22，載著剛性引錠桿21沿著擺動(dòng)軌道20到達(dá)預(yù)定位置，當(dāng)液壓缸5的活塞桿在圖示位置回收時(shí)，連桿9推動(dòng)推桿11在推桿座15中向前伸出并繞耳軸微小擺動(dòng)，與連桿9聯(lián)接的電磁吸推頭19同時(shí)向前伸出，推動(dòng)剛性引錠桿21并得電，與之吸在一起，當(dāng)液壓缸5到達(dá)設(shè)定行程時(shí)，停止、延時(shí)、反向動(dòng)作，當(dāng)剛性引錠桿21被牽引到設(shè)定位置時(shí)，電磁吸推頭19失電，與剛性引錠桿21脫開(kāi)，液壓缸5的活塞桿繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至原始位停止。
[0027]如圖所示，在工作狀態(tài)，上、下部液壓電磁就位裝置的液壓缸5同步動(dòng)作，以完成剛性引錠桿的就位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓電磁就位裝置，包括液壓缸(5)，液壓缸(5)安裝在液壓缸支座(6)上，液壓缸支座(6)通過(guò)第一連接螺栓(7)以及底座(8)固定在基礎(chǔ)墻(23)上，其特征在于，液壓缸(5)經(jīng)第一銷(xiāo)軸(2)與連桿(9) 一端聯(lián)接，連桿(9)中部通過(guò)第二銷(xiāo)軸(4)與固定在座架O I上的支座⑶聯(lián)接，連桿(9)另一端經(jīng)第三銷(xiāo)軸(10)與推桿(11)聯(lián)接，推桿(11)經(jīng)螺釘(13)與滑板(12)聯(lián)接，推桿(11)安裝在帶耳軸及滑板的推桿座(15)中，推桿(11)的另一端經(jīng)第四銷(xiāo)軸(18)與電磁吸推頭(19)聯(lián)接，推桿(11)上固定有位移檢測(cè)裝置(14)，位移檢測(cè)裝置(14)的可動(dòng)觸點(diǎn)固定在推桿座(15)上，推桿座(15)與滑道支座(17)聯(lián)接，滑道支座(17)經(jīng)第二連接螺栓(16)固定在座架(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓電磁就位裝置，其特征在于，所述的推桿(11)與電磁吸推頭(19)聯(lián)接處采用仿運(yùn)動(dòng)軌跡弧形，使電磁吸推頭19與剛性引錠桿21吸合時(shí)能自動(dòng)適應(yīng)位置。
【專(zhuān)利摘要】一種液壓電磁就位裝置，液壓缸與連桿聯(lián)接，連桿中部與固定在座架上的支座聯(lián)接，連桿另一端與推桿聯(lián)接，推桿與滑板聯(lián)接，推桿與電磁吸推頭聯(lián)接，推桿上固定位移檢測(cè)裝置，推桿座與滑道支座聯(lián)接，滑道支座在座架上；采用上、下兩套本發(fā)明，由液壓缸驅(qū)動(dòng)連桿，使電磁吸推頭經(jīng)過(guò)相關(guān)設(shè)備的預(yù)留孔推動(dòng)剛性引錠桿，使其呈直立狀態(tài)，此時(shí)，電磁吸推頭與剛性引錠桿緊緊吸牢，然后，上、下液壓缸反向動(dòng)作，使連桿帶動(dòng)電磁吸推頭將剛性引錠桿向外弧基準(zhǔn)線(xiàn)一側(cè)牽引，當(dāng)剛性引錠桿緊靠接坯小車(chē)中外弧基準(zhǔn)面時(shí)，電磁吸推頭斷電，磁吸力消失，液壓缸繼續(xù)動(dòng)作退回原始位；本發(fā)明解決了立式連鑄中剛性引錠桿在接坯小車(chē)中傾斜難以向上輸送的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】B22D11-08
【公開(kāi)號(hào)】CN104707955
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510149323
【發(fā)明人】王永洪, 梁龍, 馬玉堂, 王西林
【申請(qǐng)人】中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年3月31日