本發(fā)明涉及板材加工領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)裁板磨邊測(cè)厚系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

pcb板即printedcircuitboard的簡(jiǎn)寫，中文名稱為印制電路板，又稱印刷電路板、印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的提供者。由于它是采用電子印刷術(shù)制作的，故被稱為“印刷”電路板。據(jù)中國(guó)cpca統(tǒng)計(jì)，2006年我國(guó)pcb實(shí)際產(chǎn)量達(dá)到1.30億平方米，產(chǎn)值達(dá)到121億美元，占全球pcb總產(chǎn)值的24.90%，超過(guò)日本成為世界第一。2000年至2006年中國(guó)pcb市場(chǎng)年均增長(zhǎng)率達(dá)20%，遠(yuǎn)超過(guò)全球平均水平。2008年全球金融危機(jī)給pcb產(chǎn)業(yè)造成了巨大沖擊，但沒(méi)有給中國(guó)pcb產(chǎn)業(yè)造成災(zāi)難性打擊，在國(guó)家經(jīng)濟(jì)政策刺激下2010年中國(guó)的pcb產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了全面復(fù)蘇，2010年中國(guó)pcb產(chǎn)值高達(dá)199.71億美元。prismark預(yù)測(cè)2010-2015年間中國(guó)將保持8.10%的復(fù)合年均增長(zhǎng)率，高于全球5.40%的平均增長(zhǎng)率。

現(xiàn)有的板材后續(xù)精加工設(shè)備生產(chǎn)成本高，自動(dòng)化程度不夠，同時(shí)切板的精確度也大幅降低，需要人手搬抬，移動(dòng)頻繁，需要耗材多，品質(zhì)不能確保，且造成不必要的浪費(fèi)。除pcb板之外，其它板類需要精確裁切，磨邊板類亦存在此問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)裁板磨邊測(cè)厚系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)裁板磨邊測(cè)厚系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的入板吸取移載機(jī)、裁磨機(jī)、圓角機(jī)和收板機(jī)，所述裁磨機(jī)包括裁磨機(jī)架、ccdpin針精密校正臺(tái)、剔除暫存機(jī)構(gòu)、下吸取式移載組、上吸取式移載組、氣缸升降伺服驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、氣缸式壓制組、裁磨伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)式圓滾刀與轉(zhuǎn)動(dòng)式磨邊刀組合機(jī)構(gòu)和裁磨刀座移載組，所述的ccdpin針精密校正臺(tái)設(shè)于裁磨機(jī)架進(jìn)料端，所述的下吸取式移載組設(shè)于裁磨機(jī)架上并在板材下方，所述的剔除暫存機(jī)構(gòu)設(shè)于下吸取式移載組上方，所述的氣缸升降伺服驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于裁磨伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式機(jī)構(gòu)上，所述的上吸取式移載組設(shè)于氣缸升降伺服驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述的氣缸升降伺服驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上吸取式移載組旋轉(zhuǎn)，所述的裁磨伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上吸取式移載組在裁磨機(jī)架上方來(lái)回移動(dòng)；所述圓角機(jī)包括圓角機(jī)架、圓角機(jī)防擦傷包膠輸送滾輪組、氣缸校正機(jī)構(gòu)、圓角機(jī)防擦傷包膠壓制輪組、圓角伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式機(jī)構(gòu)、圓角刀座移載組和7000rpm高速圓角刀機(jī)構(gòu)，所述的圓角機(jī)防擦傷包膠輸送滾輪組和圓角伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在圓角機(jī)架上，所述的氣缸校正機(jī)構(gòu)設(shè)于圓角機(jī)防擦傷包膠輸送滾輪組下方，所述的圓角機(jī)防擦傷包膠壓制輪組設(shè)于圓角伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式機(jī)構(gòu)上，所述的圓角刀座移載組設(shè)于圓角伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述的7000rpm高速圓角刀機(jī)構(gòu)設(shè)于圓角刀座移載組上。

優(yōu)選地，還包括鋼印機(jī)，所述的鋼印機(jī)設(shè)于收板機(jī)進(jìn)料端，所述鋼印機(jī)包括鋼印機(jī)架、鋼印機(jī)防擦傷包膠輸送滾輪組、馬達(dá)式校正機(jī)構(gòu)、氣缸點(diǎn)壓式機(jī)構(gòu)和字碼固定座，所述的鋼印機(jī)防擦傷包膠輸送滾輪組均布在鋼印機(jī)架上，所述的字碼固定座和氣缸點(diǎn)壓式機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)于鋼印機(jī)架兩側(cè)，所述的馬達(dá)式校正機(jī)構(gòu)設(shè)于字碼固定座和氣缸點(diǎn)壓式機(jī)構(gòu)之間。

優(yōu)選地，還包括鐳射測(cè)厚機(jī)，所述的鐳射測(cè)厚機(jī)設(shè)于收板機(jī)進(jìn)料端。

優(yōu)選地，所述收板機(jī)包括收板機(jī)架、收板機(jī)防擦傷包膠輸送滾輪組、吸取式吊頭、移載機(jī)構(gòu)、螺桿升降平臺(tái)，所述的收板機(jī)防擦傷包膠輸送滾輪組和螺桿升降平臺(tái)依次設(shè)于收板機(jī)架上，所述的移載機(jī)構(gòu)設(shè)于收板機(jī)防擦傷包膠輸送滾輪組和螺桿升降平臺(tái)上方，所述的吸取式吊頭設(shè)于移載機(jī)構(gòu)上，板材經(jīng)收板機(jī)防擦傷包膠輸送滾輪組移送至螺桿升降平臺(tái)前方時(shí)，吸取式吊頭吸取板材，移載機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸取式吊頭移至螺桿升降平臺(tái)上方，吸取式吊頭把板材放在螺桿升降平臺(tái)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、可取代cnc撈邊機(jī)，自動(dòng)化程度高；

2、可與x-ray鉆靶機(jī)連線，減少人工搬運(yùn)；

3、減少cnc撈邊機(jī)所產(chǎn)生的銑刀、墊木板耗材、主軸維修、耗電量、人工等費(fèi)用；

4、生產(chǎn)線可與測(cè)厚機(jī)與鋼印機(jī)連線，自動(dòng)化能力更強(qiáng)；

5、機(jī)臺(tái)連線比標(biāo)準(zhǔn)型更節(jié)省空間；

6、減少cnc撈邊機(jī)上、下料搬運(yùn)時(shí)的刮傷，品質(zhì)確保。

7、板材裁邊、磨邊、導(dǎo)角可一次性加工完成，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為自動(dòng)裁板磨邊測(cè)厚系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為自動(dòng)裁板磨邊測(cè)厚系統(tǒng)的俯視圖。

圖3為自動(dòng)裁板磨邊測(cè)厚系統(tǒng)中裁磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為自動(dòng)裁板磨邊測(cè)厚系統(tǒng)中裁磨機(jī)的側(cè)視圖。

圖5為自動(dòng)裁板磨邊測(cè)厚系統(tǒng)中裁磨機(jī)的俯視圖。

圖6為自動(dòng)裁板磨邊測(cè)厚系統(tǒng)中圓角機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為自動(dòng)裁板磨邊測(cè)厚系統(tǒng)中圓角機(jī)的側(cè)視圖。

圖8為自動(dòng)裁板磨邊測(cè)厚系統(tǒng)中圓角機(jī)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1-8，一種自動(dòng)裁板磨邊測(cè)厚系統(tǒng)，包括入板吸取移載機(jī)1、裁磨機(jī)2、圓角機(jī)3、鋼印機(jī)4、鐳射測(cè)厚機(jī)5、暫存機(jī)6和收板機(jī)7；

所述入板吸取移載機(jī)1用于將基板送入裁磨機(jī)2，入板吸取移載機(jī)1均采用碳鋼機(jī)架，底漆、面漆處，入板吸取移載機(jī)1包括入板手推車、螺桿升降暫存機(jī)構(gòu)、吸取式吊頭、伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式移載機(jī)構(gòu)和氣缸拍打式校正平臺(tái)，

所述裁磨機(jī)2包括裁磨機(jī)架、ccdpin針精密校正臺(tái)21、剔除暫存機(jī)構(gòu)22、下吸取式移載組23、上吸取式移載組24、氣缸升降伺服驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25、氣缸式壓制組26、裁磨伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式機(jī)構(gòu)27、轉(zhuǎn)動(dòng)式圓滾刀與轉(zhuǎn)動(dòng)式磨邊刀組合機(jī)構(gòu)28和裁磨刀座移載組29，所述的ccdpin針精密校正臺(tái)21設(shè)于裁磨機(jī)架進(jìn)料端，所述的下吸取式移載組23設(shè)于裁磨機(jī)架上，所述的剔除暫存機(jī)構(gòu)22設(shè)于下吸取式移載組23上方，所述的氣缸升降伺服驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25驅(qū)動(dòng)上吸取式移載組24旋轉(zhuǎn)，所述的裁磨伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式機(jī)構(gòu)27驅(qū)動(dòng)上吸取式移載組24裁磨機(jī)架上方來(lái)回移動(dòng)；板材進(jìn)入檢測(cè)工位，此時(shí)下吸取式移載組吸住板材，板材經(jīng)ccdpin針精密校正臺(tái)進(jìn)行位置檢測(cè)，若ccdpin針精密校正臺(tái)檢測(cè)板材位置不正，在下吸取式移載組上方的剔除暫存機(jī)構(gòu)把板材吸起并移出生產(chǎn)線，當(dāng)檢測(cè)符合標(biāo)準(zhǔn)，下吸取式移載組移送至上吸取式移載組下方，上吸取式移載組吸起板材，裁磨伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式機(jī)構(gòu)27驅(qū)動(dòng)上吸取式移載組進(jìn)入裁切工位，與此同時(shí)，下吸取式移載組復(fù)位并重復(fù)剛才動(dòng)作，裁磨刀座移載組先把轉(zhuǎn)動(dòng)式圓滾刀與轉(zhuǎn)動(dòng)式磨邊刀組合機(jī)構(gòu)移送至裁磨機(jī)架出料端，然后上吸取式移載組釋放板材，氣缸式壓制組對(duì)板材進(jìn)行壓緊，裁磨刀座移載組驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)式圓滾刀與轉(zhuǎn)動(dòng)式磨邊刀組合機(jī)構(gòu)對(duì)板材兩邊進(jìn)行裁邊并磨邊處理，氣缸升降伺服驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)使上吸取式移載組同時(shí)旋轉(zhuǎn)90度，板材隨著轉(zhuǎn)90度，裁磨刀座移載組帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)式圓滾刀與轉(zhuǎn)動(dòng)式磨邊刀組合機(jī)構(gòu)對(duì)板材另兩邊進(jìn)行裁邊并磨邊處理，裁磨伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式機(jī)構(gòu)27驅(qū)動(dòng)上吸取式移載組進(jìn)入圓角機(jī)3；

所述圓角機(jī)3包括圓角機(jī)架、圓角機(jī)防擦傷包膠輸送滾輪組31、氣缸校正機(jī)構(gòu)32、圓角機(jī)防擦傷包膠壓制輪組33、圓角伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式機(jī)構(gòu)36、圓角刀座移載組34和7000rpm高速圓角刀機(jī)構(gòu)35，所述的圓角機(jī)防擦傷包膠輸送滾輪組31和圓角伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式機(jī)構(gòu)36呈直線設(shè)置在圓角機(jī)架上，所述的氣缸校正機(jī)構(gòu)32設(shè)于圓角機(jī)防擦傷包膠輸送滾輪組31下方，所述的圓角機(jī)防擦傷包膠壓制輪組33設(shè)于圓角伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式機(jī)構(gòu)36上，所述的圓角刀座移載組34設(shè)于圓角伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式機(jī)構(gòu)36兩側(cè)，所述的7000rpm高速圓角刀機(jī)構(gòu)35設(shè)于圓角刀座移載組34上，其中圓角機(jī)防擦傷包膠輸送滾輪組33的輸送速度（變頻控制）為5m/min可調(diào)，圓角伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式機(jī)構(gòu)用于使板材移送，圓角機(jī)3包括還包括直徑為9.5鉆石圓角刀和鑄造式圓角基座；圓角機(jī)防擦傷包膠壓制輪組33可以用吸取式移載吊頭或移載吊頭為伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式移載機(jī)構(gòu)代替，經(jīng)裁邊的板材經(jīng)過(guò)圓角機(jī)防擦傷包膠輸送滾輪組31進(jìn)入圓角機(jī)3，氣缸校正機(jī)構(gòu)32對(duì)板材進(jìn)行位置校正，板材轉(zhuǎn)移至圓角伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式機(jī)構(gòu)36上，圓角機(jī)防擦傷包膠壓制輪組33緊壓在板材上，圓角伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式機(jī)構(gòu)36帶動(dòng)板材直線輸送，當(dāng)板材經(jīng)過(guò)圓角刀座移載組34時(shí)，在圓角伺服驅(qū)動(dòng)絲桿滑軌模組式機(jī)構(gòu)36兩側(cè)的圓角刀座移載組34帶動(dòng)7000rpm高速圓角刀機(jī)構(gòu)35向板材運(yùn)動(dòng)，圓角機(jī)3采用圓弧插補(bǔ)方式對(duì)板材四角進(jìn)行導(dǎo)圓處理，7000rpm高速圓角刀機(jī)構(gòu)35與板材的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)圓角裁切；

所述鋼印機(jī)4包括鋼印機(jī)架、鋼印機(jī)架防擦傷包膠輸送滾輪組41、馬達(dá)式校正機(jī)構(gòu)42、氣缸點(diǎn)壓式機(jī)構(gòu)43和字碼固定座44，所述的鋼印機(jī)架防擦傷包膠輸送滾輪組41均布在鋼印機(jī)架上，所述的字碼固定座44和氣缸點(diǎn)壓式機(jī)構(gòu)43相對(duì)設(shè)于鋼印機(jī)架兩側(cè)，所述的馬達(dá)式校正機(jī)構(gòu)42設(shè)于字碼固定座44和氣缸點(diǎn)壓式機(jī)構(gòu)43之間，其中鋼印機(jī)架防擦傷包膠輸送滾輪組的輸送速度（變頻控制）為25m/min可調(diào)；板材進(jìn)入鋼印機(jī)4后經(jīng)鋼印機(jī)架防擦傷包膠輸送滾輪組41移送，當(dāng)板材到達(dá)馬達(dá)式校正機(jī)構(gòu)42時(shí)，馬達(dá)式校正機(jī)構(gòu)42對(duì)板材進(jìn)行位置校正，氣缸點(diǎn)壓式機(jī)構(gòu)43把板材推向字碼固定座44，字碼固定座44對(duì)板材進(jìn)行蓋印處理；

所述鐳射測(cè)厚機(jī)5選用市場(chǎng)已有的測(cè)厚機(jī)，

所述收板機(jī)7包括收板機(jī)架、收板機(jī)防擦傷包膠輸送滾輪組71、吸取式吊頭72、移載機(jī)構(gòu)73、螺桿升降平臺(tái)74，收板機(jī)防擦傷包膠輸送滾輪組輸送速度（變頻控制）為25m/min可調(diào)，所述的收板機(jī)防擦傷包膠輸送滾輪組71和螺桿升降平臺(tái)74依次設(shè)于收板機(jī)架上，所述的移載機(jī)構(gòu)73設(shè)于收板機(jī)防擦傷包膠輸送滾輪組71和螺桿升降平臺(tái)74上方，所述的吸取式吊頭72設(shè)于移載機(jī)構(gòu)73上，板材經(jīng)防擦傷包膠輸送滾輪組71移送至螺桿升降平臺(tái)74前方時(shí)，吸取式吊頭72吸取板材，移載機(jī)構(gòu)73帶動(dòng)吸取式吊頭72移至螺桿升降平臺(tái)74上方，吸取式吊頭72把板材放在螺桿升降平臺(tái)74上；

入板吸取移載機(jī)1、裁磨機(jī)架、圓角機(jī)機(jī)架和鋼印機(jī)4均采用碳鋼機(jī)架，底漆、面漆處理，且傳動(dòng)側(cè)安全保罩烤黃色；收板機(jī)7采用碳鋼機(jī)架，底漆、面漆處理；

本發(fā)明通過(guò)入板吸取移載機(jī)1入料，裁磨機(jī)2完成裁邊，圓角機(jī)3圓角，鋼印機(jī)4蓋印，鐳射測(cè)厚機(jī)5測(cè)量厚度，暫存機(jī)6和收板機(jī)7完成暫存和收板工序。

上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。