本發(fā)明涉及石材加工設備領域，具體涉及一種石材磨光設備。

背景技術：

隨著城鎮(zhèn)建設的發(fā)展以及對環(huán)境美化的需要，對石材制品的需要越來越多。石材進行粗加工后石材表面粗糙不平，需要進行進一步磨光，專利號為20161012682.0，名稱為一種智能石材磨光機的專利公開了一種石材磨光設備，包括兩立柱、一設置于立柱之間可沿兩立柱升降的橫梁、控制裝置，至少一組可滑動套設于所述橫梁上的磨光裝置和與所述磨光裝置配合的工作臺，所述工作臺位于所述磨光裝置的下方，所述磨光裝置包括可滑動套設于橫梁上的安裝座、與所述安裝座連接的磨頭體，驅動所述磨頭體旋轉的磨頭電機和使所述磨頭體與石材表面緊密接觸的自動補差裝置。

但是現(xiàn)有的石材磨光裝置仍存在一定的缺陷，磨光裝置只能在兩個方向移動，不能從三個方向全方位多工序包括粗磨、半精磨、精磨對工件進行加工，對于形狀復雜的工件不能進行全面磨光。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在磨削裝置只能在兩個方向進行移動，不能從三個方向全方位接觸工件的技術問題，提出如下技術方案：一種石材磨光機，包括底座、導軌、至少一組設于導軌上的磨削裝置和與磨削裝置對應配合的工作臺、控制裝置，所述導軌位于工作臺的旁邊，所述磨削裝置包括可滑動設于導軌上的安裝座、與所述安裝座連接的磨頭體、使得所述磨頭體與石材表面緊密接觸的自動補差裝置，所述安裝座上設有磨頭體升降裝置和水平移動裝置。

所述磨頭體包括磨頭和磨頭固定座，所述磨頭固定安裝在磨頭固定座中。

所述安裝座上連接有磨頭體旋轉裝置。

所述自動補差裝置包括多個用于驅動所述磨頭固定座伸縮的氣缸，所述氣缸的氣缸體與所述磨頭體連接。

所述工作臺安裝在底座上，所述工作臺包括回轉盤和回轉盤驅動裝置。

所述工作臺上方設有工件夾緊裝置。

所述工作臺兩旁均設有導軌，所述導軌上設有多組磨削裝置。

所述導軌上均設有安裝座驅動裝置，所述驅動裝置包括絲桿和第二驅動電機，所述安裝座上固定安裝有螺母，所述螺母與絲杠傳動配合。

所述控制裝置包括行程開關和電器控制器，所述電器控制器與所述行程開關和驅動電機相連接。

所述磨頭上方設有磨頭定位緊固裝置，所述磨頭定位固定裝置包括頂針和頂針垂直移動裝置。

采用上述結構的石材磨光機的有益效果是，磨削裝置能夠在三個方向移動，能夠全方位與工件接觸，多組磨削裝置在電器控制下，可以沿導軌自動移動，實現(xiàn)多工序磨削工件。磨頭自動補差裝置能夠在磨頭磨損后，自動補償因磨頭磨損產(chǎn)生的磨頭與工件之間的距離，延長磨頭使用壽命。

進一步，所述磨頭固定座旋轉裝置包括三個旋轉盤，下盤、中盤、上盤，所述下盤與安裝座相連接，所述上盤與磨頭固定座相連接，上盤又與中盤固定連接，所述中盤通過止口安裝在下盤中間并能繞下盤轉動。旋轉裝置能夠使磨頭與工件接觸的角度可調，從而可以從多個角度對工件進行磨削。

進一步，所述自動補差裝置為氣缸，氣缸缸體與磨頭固定座相連接，氣缸活塞桿與安裝座相連接，氣缸推動磨頭與工件相接觸，當工件表面不平時，避免磨頭與工件剛性接觸，保護磨頭不受損壞，當磨頭磨損后，磨頭與工件之間產(chǎn)生間隙，氣缸可以推動磨頭與工件緊密接觸，延長磨頭使用壽命。

進一步，所述底座上安裝的回轉盤轉動驅動裝置包括回轉電機、回轉齒輪、回轉齒圈，所述回轉齒圈與回轉盤固定連接，所述回轉盤旋轉驅動裝置能夠驅動回轉盤旋轉，帶動安裝在回轉盤上的工件旋轉。

進一步，所述工作臺上方的工件夾緊裝置為頂尖夾緊裝置，工件用頂尖從上方頂緊后，有利于穩(wěn)定加工。

進一步，所述工作臺的兩旁均設有導軌，所述導軌上設有多組磨削裝置，工作臺上設有兩個回轉盤和兩組回轉盤驅動裝置，多組磨削裝置可以對兩個工件同時進行多工序磨削。

進一步，所述導軌上設有安裝座驅動裝置，所述驅動裝置包括絲桿和第二驅動電機，第二驅動電機驅動絲桿旋轉，所述安裝座上固定安裝有螺母，所述螺母與絲杠傳動配合，帶動安裝座在導軌上滑動，從而帶動磨頭在導軌上移動，多組磨削裝置可以多次對工件進行磨削。

進一步，所述控制裝置包括電器控制器和行程開關，橫向移動行程開關安裝在導軌上安裝座的兩側，當安裝座在導軌上移動碰到行程開關后，一組磨削裝置啟動開始磨削，磨削一定時間之后，該組磨削裝置停止工作，安裝座移動，觸碰到下一個行程開關，下組磨削裝置啟動。升降行程開關安裝在安裝座的兩端，當磨頭體沿安裝座上下移動碰到行程開關后，電器控制器控制第一驅動電機向相反方向轉動，驅動磨頭體向相反方向移動。從而使磨頭能夠作水平和豎直方向的往復移動，全方位磨削工件。

進一步，所述磨頭定位緊固裝置能夠在磨頭直徑較大或者磨頭厚度較厚時，防止磨頭在旋轉時發(fā)生抖動現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為實施例一的主視圖；

圖2為實施例一的俯視圖；

圖3為實施例一的左視圖；

圖4為實施例一旋轉盤的裝配圖；

圖5為實施例一旋轉盤的剖面圖；

圖6為實施例一旋轉盤的立體圖；

圖7為實施例二磨頭緊固裝置示意圖；

圖8為實施例二磨頭緊固裝置立體圖。

圖中，11、安裝座，111、橫移手輪，112、十字滑板，113、第一驅動電機，12、滑板，13、旋轉盤組件，131、下盤，132、中盤，133、上盤，14、磨料托架，15、磨頭固定座，16、氣缸，17、磨塊，18、磨輪，181、頂針，19、磨頭電機，2、導軌，21、第二驅動電機，22、縱移絲杠，31、底座，32、回轉電機，33、回轉齒輪，34、回轉齒圈，35、回轉盤，41、第三驅動電機，42、頂尖滑板，43、立臂，44、頂尖滑板升降絲杠，45、鎖緊手輪，46、頂尖滑套，47、頂尖，48、頂尖滑板橫移絲杠。

具體實施方式

實施例一，如圖1至圖6所示，本發(fā)明的石材磨光機包括磨削裝置1，導軌2，工作臺3、工件夾緊裝置4。

所述磨削裝置1包括安裝座11，安裝座11安裝在十字滑板112上，十字滑板112安裝在導軌2上，導軌2上安裝有縱移絲杠22和第二驅動電機21，十字滑板上安裝有縱移絲母（圖中未示出），第二驅動電機21驅動縱移絲杠22轉動，縱移絲杠22驅動縱移絲母帶動安裝座11在導軌2上縱向移動。

安裝座11上安裝有第一驅動電機113和升降絲杠（圖中未示出），第一驅動電機113驅動升降絲杠傳動，升降絲杠驅動滑板12沿安裝座11上下升降移動。

十字滑板112安裝有橫移手輪111和橫移絲杠，橫移絲杠與橫移手輪111相連接，安裝座11上安裝有橫移絲母（圖中未示出），橫移手輪111驅動橫移絲杠轉動，橫移絲杠通過橫移絲母帶動安裝座11在十字滑板112上橫向移動。

滑板12上通過旋轉盤組件13連接有磨料托架14，磨料托架14通過旋轉盤組件13能繞滑板12轉動。旋轉盤組件13包括三個旋轉盤，分別是下盤131、中盤132、上盤133，下盤131固定安裝在滑板12上，中盤132通過止口安裝在下盤131中間并能繞下盤131轉動，上盤133又與中盤132固定連接。磨料托架14安裝在上盤133上，磨頭固定座15安裝在磨料托架14上，磨塊17和磨輪18分別安裝在兩個磨頭固定座15上，驅動磨輪18轉動的磨頭電機19安裝也與磨輪18相對應的磨頭固定座上。

磨料托架14上安裝有氣缸活塞桿，磨頭固定座15上安裝有氣缸缸體，氣缸推動磨頭固定座15靠近工件表面，磨頭固定座15帶動磨塊17或者磨輪18靠近工件表面對工件進行磨削。磨頭電機19通過皮帶輪帶動磨輪主軸旋轉，磨輪18緊固套設在磨輪主軸上，磨輪主軸轉動磨輪18旋轉。

工作臺3安裝在底座31上。工作臺3包括回轉盤35和回轉盤驅動裝置，所述回轉盤驅動裝置包括回轉齒圈34、回轉電機32、回轉齒輪33，回轉齒圈34與回轉盤35固定連接，回轉電機32通過回轉減速機帶動回轉齒輪33轉動，回轉齒輪33與回轉齒圈34嚙合傳動，回轉齒圈34帶動回轉盤35轉動。

在回轉盤35的上方設有工件夾緊裝置4，所述工件夾緊裝置4包括第三驅動電機41、頂尖滑板42、立臂43、頂尖升降絲杠44、鎖緊手輪45、頂尖滑套46、頂尖47，頂尖滑板橫移絲杠48。第三驅動電機41帶動頂尖滑板升降絲杠44轉動，從而帶動頂尖滑板42升降，轉動頂尖橫移手輪帶動頂尖滑板橫移絲杠48轉動，從而帶動頂尖滑板42橫向移動。鎖緊手輪45和頂尖滑套46均安裝在頂尖滑板42上，頂尖47安裝在頂尖滑套46上，頂尖滑套46中加工有螺母，鎖緊手輪45軸心處連接有螺桿，旋轉鎖緊手輪45，驅動螺桿與螺母傳動，推動頂尖47向下移動夾緊工件。

本實施例中，兩個回轉盤35的設計有兩種，一個為卡盤形式，工件安裝在卡盤上時可以不用頂尖夾緊裝置；另一種回轉盤為頂尖形式，工件安裝在頂尖上時必須使用頂尖夾緊裝置，根據(jù)工件加工的需要可選擇使用不同的工作臺形式。

本實施例中的控制裝置包括電器控制器（圖中未示出）和觸碰開關（圖中未示出），所述控制裝置包括電器控制器和行程開關，橫向移動行程開關安裝在導軌2上安裝座11的兩側，當安裝座11在導軌2上移動碰到行程開關后，一組磨削裝置啟動開始磨削，磨削一定時間之后，該組磨削裝置停止工作，安裝座11移動，觸碰到下一個行程開關，下組磨削裝置啟動。升降行程開關安裝在安裝座11的上下兩端，當滑板12沿安裝座11上下移動碰到觸碰開關后，電器控制器控制第一驅動電機113向相反方向轉動，驅動滑板12帶動磨輪18或者磨塊17向相反方向移動。從而使磨頭能夠作水平和豎直方向的往復移動，全方位磨削工件。

本實施例中，磨輪18的數(shù)量為3個，分為粗磨輪、中粗磨輪和細磨輪三種，三個磨輪在第二驅動電機21的帶動下沿導軌2移動，同時滑板12在第一驅動103的帶動下沿安裝座11上下移動，安裝座11上設有橫移手輪111，橫移手輪111驅動十字滑板112上的橫移絲杠轉動，帶動安裝座11橫向移動靠近工件，從而完成全方位對工件的磨削拋光。同理，磨塊17的數(shù)量也為三個，也分粗磨塊、中粗磨塊、細磨塊三種，磨塊同樣在驅動電機的帶動下縱向移動和上下移動，在橫移手輪的帶動下橫向移動靠近工件，在完成對工件的磨削。

實施例二，如圖7、圖8所示，本實施例與實施例一相比增加了磨輪18定位緊固裝置，其余結構與實施例一相同。當磨輪18的厚度超過20厘米或或者磨輪的直徑超過20厘米時，磨輪18在旋轉時，容易出現(xiàn)抖動現(xiàn)象，針對這一現(xiàn)象，在磨輪18的上方增加一個定位緊固裝置，具體措施為在磨輪18上方設有一個頂針壓緊裝置，頂針壓緊裝置包括頂針181和頂針的垂直移動裝置，頂針181的垂直移動裝置包括升降絲杠、升降螺母、頂針滑套、頂針鎖緊手輪，頂尖鎖緊手輪安裝在頂針滑套的上方，頂針181安裝在頂針滑套的下方，升降絲杠與升降螺母傳動配合驅動頂尖垂直升降移動，轉動頂針鎖緊手輪驅動頂針向下移動鎖緊磨輪18。磨輪18通過頂針18和磨輪主軸上下兩個方向的固定，旋轉時不會發(fā)生抖動現(xiàn)象。

實施例一的工作過程如下：將工件放置到回轉盤35上，啟動工件夾緊裝置4中頂尖滑板橫移手輪使頂尖47橫向移動靠近工件，啟動第三驅動電機41使頂尖47向下移動靠近工件，轉動鎖緊手輪45使頂尖47向下移動夾緊工件。

通過橫移手輪111驅動安裝座11帶動磨輪18或磨塊17橫向移動靠近工件，通過旋轉盤組件13調整好磨輪18或者磨塊17與工件接觸的角度，氣缸16通過氣體壓力推動磨輪18或者磨塊17與工件表面緊密接觸；通過電器控制器啟動第一驅動電機113驅動滑板12沿安裝座11在垂直方向往復移動，滑板12帶動磨輪18或磨塊17在豎直方向往復移動磨削工件，啟動第二驅動電機21驅動安裝座11在導軌上移動，粗、中、細三個磨輪依次分別對工件進行磨削加工。在電器控制器和行程開關的配合下，磨輪18或者磨塊17在垂直方向往復移動，在水平方向按照粗磨輪、中粗磨輪、細磨輪的順序依次對工件進行磨削，全方位完成對工件的磨削加工。

實施例二的工作過程如下：先用頂針181壓緊磨輪18，其余工作過程與實施例一相同。

本發(fā)明的實施例和圖示并非用于限定本發(fā)明，任何本領域的技術人員對本實施例所作的調整、組合及其他的修飾，均屬于本發(fā)明的保護范圍。