本實(shí)用新型涉及航空發(fā)動(dòng)機(jī)維修領(lǐng)域，特別是一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)限動(dòng)器端面仿形打磨修復(fù)裝置。

背景技術(shù)：

某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)分解大修時(shí)發(fā)現(xiàn)限動(dòng)器如圖1所示，限動(dòng)器1的中部開有通孔2，通過(guò)通孔2安裝在航空發(fā)動(dòng)機(jī)上，限動(dòng)器1的兩端設(shè)有圓弧端面3，圓弧端面3為工作面，在使用過(guò)程中出現(xiàn)圓弧端面3磨損而導(dǎo)致報(bào)廢，該零件報(bào)廢量大，頻繁更換新品會(huì)大幅提高生產(chǎn)成本。目前通常采用的修復(fù)方法是在端面采用鎢極氬弧焊增加厚度，但是在氬弧焊前端面的打磨和焊后修型普遍采用的手工打磨，生產(chǎn)效率低，耗時(shí)耗力，會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度，同時(shí)手工打磨會(huì)因工人水平各異，導(dǎo)致打磨質(zhì)量參差不齊，影響精度要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種打磨效率高、操作簡(jiǎn)單且打磨一致性好的航空發(fā)動(dòng)機(jī)限動(dòng)器端面仿形打磨修復(fù)裝置。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)限動(dòng)器端面仿形打磨修復(fù)裝置，包括底座、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝夾機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在底座上方一側(cè)，所述裝夾機(jī)構(gòu)固定安裝在底座上方另一側(cè)，所述打磨機(jī)構(gòu)安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述裝夾機(jī)構(gòu)上固定有限動(dòng)器，所述打磨機(jī)構(gòu)的輸出端打磨限動(dòng)器的圓弧端面，打磨機(jī)構(gòu)的輸出端能夠在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)作用下相對(duì)于圓弧端面作往復(fù)的弧線擺動(dòng)。

所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩組，每組擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有打磨機(jī)構(gòu)，兩組打磨機(jī)構(gòu)的輸出端分別朝向裝夾機(jī)構(gòu)一側(cè)。

所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)基座、定心桿、擺動(dòng)槽和壓塊，基座固定在底座上，基座上方兩側(cè)分別設(shè)有相向固定的擺動(dòng)支板，定心桿固定安裝在兩塊擺動(dòng)支板之間，擺動(dòng)槽安裝在定心桿上，且擺動(dòng)槽能夠相對(duì)于基座擺動(dòng)，擺動(dòng)槽的兩端頂部分別固定有壓塊，壓塊與擺動(dòng)槽之間開有能夠固定打磨機(jī)構(gòu)的安裝孔。

所述裝夾機(jī)構(gòu)包括固定座、支撐桿、頂緊件和壓緊件，固定座固定在底座上，固定座的頂面上設(shè)有豎直的裝夾支板，兩根支撐桿對(duì)稱安裝在固定座的兩側(cè)，限動(dòng)器的中部通過(guò)壓緊件壓緊在固定座的頂面上，裝夾支板上沿水平方向設(shè)置有兩個(gè)頂緊件，兩個(gè)頂緊件分別頂壓在限動(dòng)器同一側(cè)壁上，限動(dòng)器的兩端分別置于支撐桿上。

所述固定座的頂面與限動(dòng)器的下表面之間還墊有墊片。

所述壓緊件包括雙頭螺桿和蝶形螺母，雙頭螺桿穿過(guò)位于限動(dòng)器中部的通孔，下端與固定座通過(guò)螺紋配合連接，上端配合安裝有蝶形螺母，蝶形螺母將限動(dòng)器壓緊在固定座上。

所述頂緊件為單頭螺桿，單頭螺桿的前端頂緊在限動(dòng)器的側(cè)壁上。

所述支撐桿的下端通過(guò)螺紋與底座配合連接，旋轉(zhuǎn)支撐桿，能夠在豎直面內(nèi)進(jìn)行上下調(diào)整。

所述打磨機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)打磨筆和打磨頭，氣動(dòng)打磨筆固定安裝在所述安裝孔內(nèi)，打磨頭安裝在氣動(dòng)打磨筆的端部。

所述氣動(dòng)打磨筆的軸線與定心桿的軸線平行。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型利用仿形原理，放大打磨軌跡，采用限動(dòng)器的仿形擺動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)限動(dòng)器端面進(jìn)行仿形打磨，制作成本低廉、操作簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，操作簡(jiǎn)單，提高加工效率，打磨效率高。

2、使用本實(shí)用新型可以使限動(dòng)器精密加工，不再局限于手工打磨修型，減少了由于工人操作水平各異引起的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，仿形打磨保證了型面加工的一致性和精度要求，使限動(dòng)器的磨損修復(fù)保障能力得到有效提升。

3、固定座分別通過(guò)壓緊件限制限動(dòng)器的上下、左右、前后方向的移動(dòng)，通過(guò)頂緊件限制限動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全方位定位，限動(dòng)器在打磨時(shí)，穩(wěn)定性高。

4、支撐桿為限動(dòng)器的兩端提供支撐力，防止在打磨加工時(shí)，限動(dòng)器兩端受力變形。

附圖說(shuō)明

圖1 為限動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為夾持機(jī)構(gòu)安裝在底座上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-限動(dòng)器，2-通孔，3-圓弧端面，4-底座，5-擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，6-裝夾機(jī)構(gòu)，7-擺動(dòng)基座，8-擺動(dòng)支板，9-定心桿，10-擺動(dòng)槽，11-壓塊，12-氣動(dòng)打磨筆，13-打磨頭，14-固定座，15-裝夾支板，16-支撐桿，17-頂緊件，18-壓緊件，19-墊片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)限動(dòng)器端面仿形打磨修復(fù)裝置，包括底座4、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5、裝夾機(jī)構(gòu)6和打磨機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5固定安裝在底座4上方一側(cè)，所述裝夾機(jī)構(gòu)6固定安裝在底座4上方另一側(cè)，所述打磨機(jī)構(gòu)安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5上，所述裝夾機(jī)構(gòu)6上固定有限動(dòng)器1，所述打磨機(jī)構(gòu)的輸出端打磨限動(dòng)器1的圓弧端面3，打磨機(jī)構(gòu)的輸出端能夠在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5的擺動(dòng)作用下相對(duì)于圓弧端面3作往復(fù)的弧線擺動(dòng)。

作為優(yōu)選地，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5有兩組，每組擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5上安裝有打磨機(jī)構(gòu)，兩組打磨機(jī)構(gòu)的輸出端分別朝向裝夾機(jī)構(gòu)6一側(cè)。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括擺動(dòng)基座7、定心桿9、擺動(dòng)槽10和壓塊11，基座7固定在底座4上，基座7上方兩側(cè)分別設(shè)有相向固定的擺動(dòng)支板8，定心桿9固定安裝在兩塊擺動(dòng)支板8之間，擺動(dòng)槽10安裝在定心桿9上，且擺動(dòng)槽10能夠相對(duì)于基座7擺動(dòng)，擺動(dòng)槽10的兩端頂部分別固定有壓塊11，壓塊11與擺動(dòng)槽10之間開有能夠固定打磨機(jī)構(gòu)的安裝孔。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，所述裝夾機(jī)構(gòu)6包括固定座14、支撐桿16、頂緊件17和壓緊件18，固定座14固定在底座4上，固定座14的頂面上設(shè)有豎直的裝夾支板15，兩根支撐桿16對(duì)稱安裝在固定座14的兩側(cè)，限動(dòng)器1的中部通過(guò)壓緊件18壓緊在固定座14的頂面上，裝夾支板15上沿水平方向設(shè)置有兩個(gè)頂緊件17，兩個(gè)頂緊件17分別頂壓在限動(dòng)器1同一側(cè)壁上，限動(dòng)器1的兩端分別置于支撐桿16上。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，所述固定座14的頂面與限動(dòng)器1的下表面之間還墊有墊片19，對(duì)于不同型號(hào)的限動(dòng)器1，墊片19能夠起到微調(diào)作用，使得限動(dòng)器1所需要打磨的圓弧端面3剛好與打磨頭13接觸。

作為優(yōu)選地，所述壓緊件18包括雙頭螺桿和蝶形螺母，雙頭螺桿穿過(guò)位于限動(dòng)器1中部的通孔2，下端與固定座14通過(guò)螺紋配合連接，上端配合安裝有蝶形螺母，蝶形螺母將限動(dòng)器1壓緊在固定座14上，雙頭螺桿能夠限制限動(dòng)器1在前后、左右方向上的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)蝶形螺母鎖緊后，限制限動(dòng)器1的上下方向運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選地，所述頂緊件17為單頭螺桿，單頭螺桿的前端頂緊在限動(dòng)器1的側(cè)壁上，通調(diào)節(jié)兩根單頭螺桿，分別頂緊限動(dòng)器1的背側(cè)面，限制限動(dòng)器1的轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選地，所述支撐桿16的下端通過(guò)螺紋與底座4配合連接，旋轉(zhuǎn)支撐桿16，能夠在豎直面內(nèi)進(jìn)行上下調(diào)整，使得支撐桿16與限動(dòng)器1的圓弧端面3接觸后，限動(dòng)器1剛好處于水平狀態(tài)。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，所述打磨機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)打磨筆12和打磨頭13，氣動(dòng)打磨筆12固定安裝在所述安裝孔內(nèi)，打磨頭13安裝在氣動(dòng)打磨筆12的端部。

作為優(yōu)選地，所述氣動(dòng)打磨筆12的軸線與定心桿9的軸線平行，為打磨提供動(dòng)力。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：首先，裝夾限動(dòng)器1，將限動(dòng)器1的中部置于固定座14上，雙頭螺桿穿過(guò)通孔2，下端與固定座14螺紋配合連接，上端與蝶形螺母配合連接，蝶形螺母預(yù)緊，將兩根單頭螺桿分別與裝夾支板配合連接，前端分別頂壓在限動(dòng)器1的背側(cè)面上，調(diào)整單頭螺桿，使得圓弧端面3的軸線與氣動(dòng)打磨筆12的軸線平行，然后鎖緊蝶形螺母，并壓緊在限動(dòng)器1的上端面上，調(diào)整支撐桿16在豎直面內(nèi)的位置，使得支撐桿16剛好與限動(dòng)器1兩端貼在一起，觀察打磨頭13的位置，是否與所需要打磨的圓弧端面3貼合，圓弧端面3低于打磨頭13的下緣，則通過(guò)在限動(dòng)器13與固定座14之間墊上不同厚度的墊片19，實(shí)現(xiàn)所需要打磨的圓弧端面3與打磨頭13的位置貼合，若所需要打磨的圓弧端面3過(guò)高，則在氣動(dòng)打磨筆12下方的安裝孔內(nèi)墊一定厚度的墊片19。裝夾完畢后，開始打磨，手持?jǐn)[動(dòng)槽10，驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)打磨筆12繞定心桿9做往復(fù)的圓周擺動(dòng)，擺動(dòng)過(guò)程中，打磨頭13與限動(dòng)器1的所需要打磨的圓弧端面3接觸，進(jìn)行打磨，修復(fù)時(shí)，一邊打磨，一邊測(cè)量，保證限動(dòng)器1兩端尺寸合理，修理結(jié)束后，取下限動(dòng)器1。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。