本實(shí)用新型屬于智能成像設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能成像設(shè)備中的塑料殼體磨削設(shè)備。

背景技術(shù)：

智能成像設(shè)備廣泛運(yùn)用于交通、防盜監(jiān)控系統(tǒng)中，智能成像設(shè)備包括光學(xué)機(jī)械掃描、電子掃描、固體自掃描和天線掃描等方式，其中光學(xué)機(jī)械掃描（如多光譜掃描儀）多采用發(fā)射經(jīng)對(duì)屋面進(jìn)行掃描，經(jīng)分光、檢波和光電轉(zhuǎn)換后輸出影像數(shù)據(jù)；電子掃描如返束光導(dǎo)管電視攝像機(jī)，屬像面掃描方式，其過(guò)程是光學(xué)成像于光導(dǎo)管靶面，經(jīng)電子束掃描后將信號(hào)放大輸出；固定自掃描如法國(guó)SPOT衛(wèi)星的光電掃描傳感器，亦屬像面掃描方式。景物經(jīng)物鏡成像在由許多電荷耦合期間（CCD）組成的探測(cè)面陣上，經(jīng)光電轉(zhuǎn)換后輸出；天線掃描如側(cè)視雷達(dá)，屬物面掃描方式的一種主動(dòng)式遙感成像系統(tǒng)，通過(guò)天線發(fā)射微波波束并接受景物反射的回波經(jīng)解調(diào)后輸出。而成像系統(tǒng)的殼體大都采用塑料澆注成型，在注塑成型的過(guò)程中，殼體的邊緣會(huì)有毛刺等瑕疵，現(xiàn)有技術(shù)中，都是采用人工加工的方式進(jìn)行去毛刺處理，然而這種方式存在著加工效率低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有人工去毛刺存在的加工效率低的問(wèn)題；而提供一種智能成像設(shè)備中的塑料殼體磨削設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種智能成像設(shè)備中的塑料殼體磨削設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)械手，所述機(jī)械手上固定設(shè)置有支撐架，所述支撐架包括第一支撐臂和第二支撐臂，所述第二支撐臂鉸接在第一支撐臂上，并且第二支撐臂能夠沿著第一支撐臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述第一支撐臂的端部設(shè)置有第一導(dǎo)向輥，所述第二支撐臂的端部設(shè)置有第二導(dǎo)向輥，所述第一支撐臂上還設(shè)置有主動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥由固定在第一支撐臂上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)輥、第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥的外圍包覆有磨砂帶。

所述第二支撐臂經(jīng)銷軸與第一支撐臂鉸接在一起。

所述第一支撐臂開(kāi)設(shè)有腔體，所述第二支撐臂的一端伸入第一支撐臂的腔體內(nèi)。

所述伸入第一支撐臂內(nèi)的第二支撐臂的端部連接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的另一端固定在第一支撐臂的腔體內(nèi)。

所述第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥的邊緣設(shè)置有用于限制磨砂帶位置的凸起。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型的智能成像設(shè)備中的塑料殼體磨削設(shè)備，包括機(jī)械手，所述機(jī)械手上固定設(shè)置有支撐架，所述支撐架包括第一支撐臂和第二支撐臂，所述第二支撐臂鉸接在第一支撐臂上，并且第二支撐臂能夠沿著第一支撐臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述第一支撐臂的端部設(shè)置有第一導(dǎo)向輥，所述第二支撐臂的端部設(shè)置有第二導(dǎo)向輥，所述第一支撐臂上還設(shè)置有主動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥由固定在第一支撐臂上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)輥、第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥的外圍包覆有磨砂帶。本實(shí)用新型在使用過(guò)程中，將機(jī)械手放置在帶加工塑料殼體的上方，向下移動(dòng)機(jī)械手使得第一支撐臂和第二支撐臂上的磨砂帶接觸到塑料殼體，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)磨砂帶旋轉(zhuǎn)從而對(duì)塑料殼體的邊緣進(jìn)行加工處離消除毛刺。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的智能成像設(shè)備中的塑料殼體磨削設(shè)備，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)本實(shí)用新型在使用過(guò)程中，能夠?qū)λ芰蠚んw的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行加工，并且具有倒角的功能，防止后續(xù)操作人員在操作過(guò)程中出現(xiàn)劃傷的情況，進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的實(shí)用性。

同時(shí)本實(shí)用新型具有自調(diào)節(jié)的功能，能夠滿足不同厚度，不同倒角要求的處理，具有使用范圍廣的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、機(jī)械手，2、第一支撐臂，3、壓縮彈簧，4、腔體，5、銷軸，6、主動(dòng)輥，7、第二支撐臂，8、第一導(dǎo)向輥，9、磨砂帶，10、第二導(dǎo)向輥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，并不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的其他所用實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

結(jié)合附圖，本實(shí)用新型的智能成像設(shè)備中的塑料殼體磨削設(shè)備，包括機(jī)械手1，所述機(jī)械手1上固定設(shè)置有支撐架，所述支撐架包括第一支撐臂2和第二支撐臂7，所述第二支撐臂7鉸接在第一支撐臂2上，并且第二支撐臂7能夠沿著第一支撐臂2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述第一支撐臂2的端部設(shè)置有第一導(dǎo)向輥8，所述第二支撐臂7的端部設(shè)置有第二導(dǎo)向輥10，所述第一支撐臂2上還設(shè)置有主動(dòng)輥6，所述主動(dòng)輥6由固定在第一支撐臂2上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)（其中附圖中沒(méi)有畫(huà)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)屬于現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，本領(lǐng)域的技術(shù)人員都能明白和理解，在此不再贅述。所述主動(dòng)輥6、第一導(dǎo)向輥8和第二導(dǎo)向輥10的外圍包覆有磨砂帶9。本實(shí)用新型在使用過(guò)程中，將機(jī)械手放置在帶加工塑料殼體的上方，向下移動(dòng)機(jī)械手使得第一支撐臂和第二支撐臂上的磨砂帶接觸到塑料殼體，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)磨砂帶旋轉(zhuǎn)從而對(duì)塑料殼體的邊緣進(jìn)行加工處離消除毛刺。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的智能成像設(shè)備中的塑料殼體磨削設(shè)備，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)本實(shí)用新型在使用過(guò)程中，能夠?qū)λ芰蠚んw的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行加工，并且具有倒角的功能，防止后續(xù)操作人員在操作過(guò)程中出現(xiàn)劃傷的情況，進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的實(shí)用性。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式，本實(shí)用新型的第二支撐臂7經(jīng)銷軸5與第一支撐臂2鉸接在一起。

所述第一支撐臂2開(kāi)設(shè)有腔體4，所述第二支撐臂7的一端伸入第一支撐臂2的腔體5內(nèi)。

所述伸入第一支撐臂2內(nèi)的第二支撐臂7的端部連接有壓縮彈簧3，所述壓縮彈簧3的另一端固定在第一支撐臂2的腔體4內(nèi)。從而使得本實(shí)用新型具有自調(diào)節(jié)的功能，能夠滿足不同厚度，不同倒角要求的處理，具有使用范圍廣的特點(diǎn)。

為了防止磨砂帶在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)滑移的情況，所述第一導(dǎo)向輥2和第二導(dǎo)向輥7的邊緣設(shè)置有用于限制磨砂帶位置的凸起，從而保證磨砂帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式，所述第一支撐臂上還設(shè)置有至少兩個(gè)導(dǎo)向輪，所述第二支撐臂上設(shè)置有至少兩個(gè)導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪分布在第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥的外圍，并且第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輪的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪的軸線與第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥的軸線相互垂直。通過(guò)導(dǎo)向輪的作用再次對(duì)磨砂帶進(jìn)行限位，防止磨砂帶在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中因跑偏而畫(huà)出第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥。

實(shí)施例一

本實(shí)施例的智能成像設(shè)備中的塑料殼體磨削設(shè)備，包括機(jī)械手，所述機(jī)械手上固定設(shè)置有支撐架，所述支撐架包括第一支撐臂和第二支撐臂，所述第二支撐臂鉸接在第一支撐臂上，并且第二支撐臂能夠沿著第一支撐臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述第一支撐臂的端部設(shè)置有第一導(dǎo)向輥，所述第二支撐臂的端部設(shè)置有第二導(dǎo)向輥，所述第一支撐臂上還設(shè)置有主動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥由固定在第一支撐臂上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)輥、第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥的外圍包覆有磨砂帶。

實(shí)施例二

本實(shí)施例的智能成像設(shè)備中的塑料殼體磨削設(shè)備，包括機(jī)械手，所述機(jī)械手上固定設(shè)置有支撐架，所述支撐架包括第一支撐臂和第二支撐臂，所述第二支撐臂鉸接在第一支撐臂上，并且第二支撐臂能夠沿著第一支撐臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述第一支撐臂的端部設(shè)置有第一導(dǎo)向輥，所述第二支撐臂的端部設(shè)置有第二導(dǎo)向輥，所述第一支撐臂上還設(shè)置有主動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥由固定在第一支撐臂上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)輥、第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥的外圍包覆有磨砂帶；所述第二支撐臂經(jīng)銷軸與第一支撐臂鉸接在一起。

實(shí)施例三

本實(shí)施例的智能成像設(shè)備中的塑料殼體磨削設(shè)備，包括機(jī)械手，所述機(jī)械手上固定設(shè)置有支撐架，所述支撐架包括第一支撐臂和第二支撐臂，所述第二支撐臂鉸接在第一支撐臂上，并且第二支撐臂能夠沿著第一支撐臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述第一支撐臂的端部設(shè)置有第一導(dǎo)向輥，所述第二支撐臂的端部設(shè)置有第二導(dǎo)向輥，所述第一支撐臂上還設(shè)置有主動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥由固定在第一支撐臂上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)輥、第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥的外圍包覆有磨砂帶；所述第二支撐臂經(jīng)銷軸與第一支撐臂鉸接在一起；所述第一支撐臂開(kāi)設(shè)有腔體，所述第二支撐臂的一端伸入第一支撐臂的腔體內(nèi)。

實(shí)施例四

本實(shí)施例的智能成像設(shè)備中的塑料殼體磨削設(shè)備，包括機(jī)械手，所述機(jī)械手上固定設(shè)置有支撐架，所述支撐架包括第一支撐臂和第二支撐臂，所述第二支撐臂鉸接在第一支撐臂上，并且第二支撐臂能夠沿著第一支撐臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述第一支撐臂的端部設(shè)置有第一導(dǎo)向輥，所述第二支撐臂的端部設(shè)置有第二導(dǎo)向輥，所述第一支撐臂上還設(shè)置有主動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥由固定在第一支撐臂上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)輥、第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥的外圍包覆有磨砂帶；所述第二支撐臂經(jīng)銷軸與第一支撐臂鉸接在一起；所述第一支撐臂開(kāi)設(shè)有腔體，所述第二支撐臂的一端伸入第一支撐臂的腔體內(nèi)；所述伸入第一支撐臂內(nèi)的第二支撐臂的端部連接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的另一端固定在第一支撐臂的腔體內(nèi)。

實(shí)施例五

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，所述第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥的邊緣設(shè)置有用于限制磨砂帶位置的凸起。