本發(fā)明涉及軸瓦加工領(lǐng)域，具體涉及一種膨脹式軸瓦移動(dòng)裝置的使用方法。

背景技術(shù)：

軸類零件通常是起傳遞扭矩作用的，在連接處通往會(huì)使用到軸瓦。然而在軸瓦的加工過(guò)程中，通常需要經(jīng)過(guò)一些列的車削、磨削等工序，特別是對(duì)于軸瓦的內(nèi)壁加工，通常都需要進(jìn)行磨削工作。由于軸瓦自身的特性，整體呈半圓柱形，在磨削完畢后，在移動(dòng)時(shí)比較麻煩。因?yàn)槿糁苯硬捎脢A持軸瓦外壁，有可能會(huì)出現(xiàn)，因夾持力度過(guò)大，導(dǎo)致軸瓦發(fā)生變形。然而直接夾持軸瓦的側(cè)壁來(lái)進(jìn)行移動(dòng)，軸瓦的內(nèi)壁可能會(huì)被夾傷。目前主要還是對(duì)軸瓦進(jìn)行外壁夾持為主，為了避免夾持過(guò)程中夾持力度過(guò)大，通常在兩個(gè)夾爪之間安裝復(fù)位彈簧，以解決夾持力度不好把控的問(wèn)題，然而卻存在在夾持過(guò)程中，軸瓦易出現(xiàn)掉落的情況發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能避免軸瓦內(nèi)表面劃傷，且移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)軸瓦掉落的移動(dòng)方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案為：膨脹式軸瓦移動(dòng)裝置的使用方法，包括以下步驟：

第一步，基準(zhǔn)定位：關(guān)閉氣壓閥，環(huán)形彈性囊處于非膨脹狀態(tài)；氣壓缸工作，活塞桿從氣壓缸的缸筒中伸出，夾持座隨活塞桿移動(dòng)到軸瓦所在的圓周中心處；

第二步，加壓夾持：打開氣壓閥，氣壓缸繼續(xù)工作，夾持座向軸瓦的內(nèi)表面靠近，環(huán)形彈性囊逐漸膨脹；當(dāng)環(huán)形彈性囊上的彈性摩擦球與軸瓦的內(nèi)表面接觸，彈性摩擦球變形時(shí)，關(guān)閉氣壓閥；

第三步，移動(dòng)軸瓦：氣壓缸繼續(xù)工作，軸瓦隨環(huán)形彈性囊一起移動(dòng)到指定位置；

第四步：夾具復(fù)位：打開氣壓閥，然后氣壓缸逆向工作，環(huán)形彈性囊收縮，環(huán)形彈性囊與軸瓦分離，活塞桿收回到氣壓缸的鋼筒中。

本方案的優(yōu)點(diǎn)在于：采用同一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)即氣壓缸，一方面節(jié)省了動(dòng)力設(shè)備，另一方面降低整套裝置的占用空間。本方案通過(guò)環(huán)形彈性囊膨脹，導(dǎo)致環(huán)形彈性囊外表面的彈性摩擦球與軸瓦的內(nèi)表面接觸，當(dāng)彈性摩擦球變形時(shí)，彈性摩擦球與軸瓦接觸緊密，彈性摩擦球與軸瓦采用摩擦連接方式。由于彈性摩擦球，自身的彈性，克服了剛性接觸產(chǎn)生劃傷工件的問(wèn)題。另外，彈性摩擦球發(fā)生變形，足以體現(xiàn)彈性摩擦球與軸瓦的接觸連接情況。在軸瓦的移動(dòng)過(guò)程中，軸瓦不會(huì)輕易從環(huán)形彈性囊上掉落。

優(yōu)選方案一：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，第二步，加壓夾持的步驟中，環(huán)形彈性囊逐漸膨脹，密閉腔室內(nèi)的壓力增大，導(dǎo)向桿從導(dǎo)向孔中伸出，使導(dǎo)向桿的底端與操作臺(tái)上的導(dǎo)向槽接觸。在軸瓦的移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)導(dǎo)向桿，更加增加了軸瓦移動(dòng)的精準(zhǔn)性，將原有的懸臂結(jié)構(gòu)變?yōu)閮牲c(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，減小移動(dòng)過(guò)程中，出現(xiàn)的晃動(dòng)。

優(yōu)選方案二：作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案：第二步，加壓夾持的步驟中，彈性摩擦球變形，摩擦凹槽內(nèi)氣體被擠出，形成負(fù)壓槽。本方案的優(yōu)點(diǎn)在于，彈性摩擦球上設(shè)有摩擦凹槽增加了彈性摩擦球與軸瓦內(nèi)表面的接觸性能。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明膨脹式軸瓦移動(dòng)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A-A剖視圖；

圖3是圖1中B處放大圖；

圖4是圖1中彈性摩擦球的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

說(shuō)明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：氣壓缸10、連接座11、夾持座20、上板21、環(huán)形彈性囊22、下板23、彈性摩擦球24、導(dǎo)向桿25、拉簧26、鋼球27、摩擦凹槽28、支撐柱30、氣流道31、氣壓管32、連接桿33、軸瓦40。

實(shí)施例基本如圖1和圖2所示：膨脹式軸瓦移動(dòng)裝置，包括氣壓缸10和夾持座20，該氣壓缸10的活塞桿端部安裝有連接座11。夾持座20包括上板21、環(huán)形彈性囊22和下板23，上板21、環(huán)形彈性囊22和下板23形成密閉腔室，該密閉腔室內(nèi)安裝有連接桿33，該連接桿33的兩端分別連接在上板21和下板23上，該環(huán)形彈性囊22的外表面設(shè)有與之一體成型的若干彈性摩擦球24。如圖4所示，彈性摩擦球24表面設(shè)有摩擦凹槽28。

上板21安裝有支撐柱30，該支撐柱30的一端固定在連接座11上，另一端與上板21固定；支撐柱30上設(shè)有與密閉腔室連通的氣流道31；支撐柱30上安裝有使氣流道31與氣壓缸10連通的氣壓管32，氣壓管32上安裝有氣壓閥。

如圖1和圖3所示，下板23上設(shè)有與密閉腔室連通的導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿25，該導(dǎo)向桿25的尾端設(shè)有連接塊，連接塊位于密閉腔室內(nèi)，該連接塊上設(shè)有復(fù)位件，該復(fù)位件的一端連接在連接塊上，另一端與下連接板連接，該復(fù)位件為拉簧26。導(dǎo)向桿25的底端嵌有鋼球27。

具體使用本移動(dòng)裝置方法，包括以下步驟：

第一步，基準(zhǔn)定位：關(guān)閉氣壓閥，環(huán)形彈性囊22處于非膨脹狀態(tài)；氣壓缸10工作，活塞桿從氣壓缸10的缸筒中伸出，夾持座20隨活塞桿移動(dòng)到軸瓦40所在的圓周中心處；

第二步，加壓夾持：打開氣壓閥，氣壓缸10繼續(xù)工作，夾持座20向軸瓦40的內(nèi)表面靠近，環(huán)形彈性囊22逐漸膨脹；密閉腔室內(nèi)的壓力增大，導(dǎo)向桿從導(dǎo)向孔中伸出，使導(dǎo)向桿的底端與操作臺(tái)上的導(dǎo)向槽接觸，當(dāng)環(huán)形彈性囊22上的彈性摩擦球24與軸瓦40的內(nèi)表面接觸，彈性摩擦球24變形時(shí)，關(guān)閉氣壓閥；

第三步，移動(dòng)軸瓦：氣壓缸10繼續(xù)工作，軸瓦40隨環(huán)形彈性囊22一起移動(dòng)到指定位置；

第四步：夾具復(fù)位：打開氣壓閥，然后氣壓缸10逆向工作，環(huán)形彈性囊22收縮，環(huán)形彈性囊22與軸瓦40分離，活塞桿收回到氣壓缸10的鋼筒中。

重復(fù)以上步驟，實(shí)現(xiàn)多個(gè)軸瓦40連續(xù)移動(dòng)。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。