本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種用于裝配機(jī)器人軸承的合金。

背景技術(shù)：

裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制和運(yùn)動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

目前，裝配機(jī)器人的軸承存在受力強(qiáng)度不高，容易斷裂的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種用于裝配機(jī)器人軸承的合金，按照重量百分比含量含有：Li：1.22-2.98%，Al：1.35-2.25%，Zn：1.54-2.15%，V：0.05-0.12%，C：3.88-4.5%，Si：1.35-1.75%，K：1.02-1.25%，Re：0.15-0.35%，Cm：0.02-0.05%，Co：0.85-1.25%，Pb：0.45-0.75%，余量為Fe。

更優(yōu)選的，上述一種用于裝配機(jī)器人軸承的合金，按照重量百分比含量含有：Li：1.22%，Al：1.35%，Zn：1.54%，V：0.05%，C：3.88%，Si：1.35%，K：1.02%，Re：0.15%，Cm：0.02%， Co：0.85%，Pb：0.45%，余量為Fe。

本發(fā)明能夠提高裝配機(jī)器人的軸承的強(qiáng)度，具有穩(wěn)定性能好、制造簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

一種用于裝配機(jī)器人軸承的合金，按照重量百分比含量含有：Li：1.22-2.98%，Al：1.35-2.25%，Zn：1.54-2.15%，V：0.05-0.12%，C：3.88-4.5%，Si：1.35-1.75%，K：1.02-1.25%，Re：0.15-0.35%，Cm：0.02-0.05%，Co：0.85-1.25%，Pb：0.45-0.75%，余量為Fe；更優(yōu)選的，上述一種用于裝配機(jī)器人軸承的合金，按照重量百分比含量含有：Li：1.22%，Al：1.35%，Zn：1.54%，V：0.05%，C：3.88%，Si：1.35%，K：1.02%，Re：0.15%，Cm：0.02%， Co：0.85%，Pb：0.45%，余量為Fe。

本發(fā)明能夠提高裝配機(jī)器人的軸承的強(qiáng)度，具有穩(wěn)定性能好、制造簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。