一種用于自動(dòng)化離心鑄造機(jī)的抓取清掃一體化裝置制造方法
【專利摘要】一種用于自動(dòng)化離心鑄造機(jī)的抓取清掃一體化裝置，包括底座，可在該底座上左右滑動(dòng)的滑動(dòng)板，固定設(shè)于該滑動(dòng)板上的清洗機(jī)架，可沿該清洗機(jī)架前后移動(dòng)的清洗機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述滑動(dòng)板上與清洗機(jī)架并列布置的抓取機(jī)構(gòu)；所述清洗機(jī)構(gòu)包括帶有電動(dòng)機(jī)的機(jī)箱，連接于該機(jī)箱且前端設(shè)有除塵口的除塵箱，與該除塵箱連通的抽氣管以及由所述電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的清掃刷，該清掃刷的刷頭位于該除塵口前方。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、一體化操作，具有效率高，清掃干凈，抓取方便的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種用于自動(dòng)化離心鑄造機(jī)的抓取清掃一體化裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)化離心鑄造機(jī)的裝置，具體的說(shuō)是一種用于自動(dòng)化離心鑄造機(jī)的抓取清掃一體化裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]缸套又稱氣缸套，是一個(gè)圓筒形零件，使用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)上。離心鑄造將液態(tài)金屬澆入旋轉(zhuǎn)的鑄型里，在離心力作用下充型并凝固成鑄件的鑄造方法。傳統(tǒng)的缸套生產(chǎn)采用單個(gè)鑄造機(jī)單獨(dú)運(yùn)作，效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，是典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步，市場(chǎng)在對(duì)缸套品質(zhì)要求越來(lái)越高的同時(shí)，要求缸套的成本進(jìn)一步降低。這在原材料和勞動(dòng)力成本都在上漲的環(huán)境下，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式不可能滿足市場(chǎng)的要求，傳統(tǒng)生產(chǎn)方式已經(jīng)嚴(yán)重制約了缸套生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展。因此，先進(jìn)的自動(dòng)化缸套生產(chǎn)設(shè)備是缸套生產(chǎn)發(fā)展的必備裝備。
[0003]運(yùn)用離心鑄造成型后的缸套需要清掃機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)與離心鑄造機(jī)配合使用，將缸套取出，再對(duì)缸套模具進(jìn)行清掃。現(xiàn)有的通過(guò)清掃刷對(duì)所述缸套模具內(nèi)部的殘余涂料進(jìn)行清潔的方式，容易導(dǎo)致清掃后的雜質(zhì)仍留在缸套模具內(nèi)，而造成下一次鑄造時(shí)涂料不均，且清掃速度慢，效率低；而且清掃刷是耗材，如若每次需要整個(gè)更換，則較為浪費(fèi)資源。對(duì)于抓取機(jī)構(gòu)而言，由于成型后的缸套鑲嵌于離心鑄造機(jī)的模具中，且外表面噴有涂料，從外側(cè)夾取缸套會(huì)受到阻礙并磨損涂料，且從外側(cè)夾取的方式不利于將缸套卸下抓取機(jī)構(gòu)，易導(dǎo)致缸套的破損，同時(shí)，由于缸套為圓筒形，抓取爪為平面爪，易造成夾取不穩(wěn)，無(wú)法拔出模具或?qū)е赂滋谆淦茡p。綜上所述，傳統(tǒng)的清掃機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)效果差，效率低，耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力，不符合現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供了一種用于自動(dòng)化離心鑄造機(jī)的抓取清掃一體化裝置，其主要目的在于解決離心鑄造過(guò)程中缸套清掃效果差，缸套不易夾取，夾取不穩(wěn)，抓取、清掃獨(dú)立操作效率低等問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種用于自動(dòng)化離心鑄造機(jī)的抓取清掃一體化裝置，包括底座，可在該底座上左右滑動(dòng)的滑動(dòng)板，固定設(shè)于該滑動(dòng)板上的清洗機(jī)架，可沿該清洗機(jī)架前后移動(dòng)的清洗機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述滑動(dòng)板上與清洗機(jī)架并列布置的抓取機(jī)構(gòu)；所述清洗機(jī)構(gòu)包括帶有電動(dòng)機(jī)的機(jī)箱，連接于該機(jī)箱且前端設(shè)有除塵口的除塵箱，與該除塵箱連通的抽氣管以及由所述電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的清掃刷，該清掃刷的刷頭位于該除塵口前方。
[0007]進(jìn)一步的，所述抓取機(jī)構(gòu)包括前端設(shè)有開口的空腔殼體、設(shè)于該空腔殼體內(nèi)可前后移動(dòng)的抓取桿和可從所述開口伸出的抓取爪，該抓取桿包括空腔的外桿以及活動(dòng)套設(shè)于外桿中的內(nèi)桿，所述外桿的一端通過(guò)第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述抓取爪相連，所述內(nèi)桿的一端通過(guò)第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)控制抓取爪的開合，所述內(nèi)桿的另一端連接有第一動(dòng)力裝置，所述外桿連接有第二動(dòng)力裝置。
[0008]進(jìn)一步的，所述除塵箱通過(guò)連接件可前后移動(dòng)的連接于機(jī)箱之前，該除塵箱后開設(shè)有小孔，所述清掃刷與機(jī)箱固定連接且通過(guò)所述小孔可活動(dòng)的穿過(guò)除塵箱。
[0009]進(jìn)一步的，所述清掃刷包括刷桿和可拆卸的裝設(shè)于該刷桿端部的刷頭。
[0010]進(jìn)一步的，所述清洗機(jī)構(gòu)下方設(shè)有滑輪，所述清洗機(jī)架上設(shè)有能與該滑輪配合的軌道。
[0011]進(jìn)一步的，所述抓取爪包括上部和下部，所述第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于外桿側(cè)面分別與所述上部和下部為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的條形活動(dòng)塊；所述第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)為對(duì)稱地設(shè)于內(nèi)桿兩側(cè)并沿其長(zhǎng)度方向布置的若干個(gè)活動(dòng)塊組件，每個(gè)活動(dòng)塊組件包括兩個(gè)條形活動(dòng)塊，所述兩個(gè)條形活動(dòng)塊的一端重疊并與所述內(nèi)桿為可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述兩個(gè)條形活動(dòng)塊的另一端分別與所述上部和下部可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一動(dòng)力裝置為液壓缸，所述第二動(dòng)力裝置包括空腔殼體上設(shè)有的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及連接二者的傳動(dòng)鏈，該傳動(dòng)鏈與所述外桿通過(guò)連接件固定連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述抓取爪上部的上表面和下部的下表面各設(shè)有一排螺釘。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0015]1.針對(duì)缸套的自動(dòng)化離心鑄造機(jī)實(shí)現(xiàn)清掃機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)的自動(dòng)式一體化操作，通過(guò)所述滑動(dòng)板控制清掃機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)的交替作業(yè)，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0016]2.通過(guò)清掃刷和除塵箱的配合，將缸套模具中的殘余涂料清掃并通過(guò)除塵口將殘?jiān)氤闅夤苤?，以達(dá)到較為理想的除塵效果。
[0017]3.所述機(jī)箱和除塵箱之間通過(guò)長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的連接件相連，使得機(jī)箱和除塵箱之間的距離可調(diào)，以此可以調(diào)節(jié)所述刷頭與除塵口的相對(duì)位置，針對(duì)不同長(zhǎng)度的缸套模具進(jìn)行清掃；此外，刷頭可拆卸，即可方便更換新的刷頭或根據(jù)不同直徑的缸套模具進(jìn)行更換。
[0018]4.通過(guò)外桿帶動(dòng)抓取桿整體伸入缸套模具內(nèi)，再由內(nèi)桿帶動(dòng)抓取爪開合從缸套內(nèi)側(cè)抓取缸套，并可將缸套放置于臺(tái)面上再縮回抓取桿，解決了缸套不易從外側(cè)夾取或卸下的問(wèn)題；在抓取爪上下部各設(shè)有一排螺釘，用螺釘代替抓取爪平面與缸套的圓面接觸，減小接觸面積，增大壓強(qiáng)，通過(guò)抓取爪的張力使螺釘緊壓缸套上下內(nèi)壁，使缸套不易滑動(dòng)，抓取更平穩(wěn)，使缸套更容易取出，且不容易掉落；通過(guò)液壓缸自動(dòng)控制缸套的抓取，大大減少的勞動(dòng)力的耗費(fèi)，提高了工作效率，減少了缸套在抓取過(guò)程的破損率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型俯視方向的示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型中所述清掃機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型中所述抓取機(jī)構(gòu)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】如下:
[0023]參照?qǐng)D1和圖2，一種用于自動(dòng)化離心鑄造機(jī)的抓取清掃一體化裝置，包括底座I，可在該底座I上左右滑動(dòng)的滑動(dòng)板2，固定設(shè)于該滑動(dòng)板2上的清洗機(jī)架3，可沿該清洗機(jī)架3前后移動(dòng)的清洗機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述滑動(dòng)板2上與清洗機(jī)架3并列布置的抓取機(jī)構(gòu)5。所述清洗機(jī)構(gòu)下方設(shè)有滑輪401、411，所述清洗機(jī)架3上設(shè)有能與該滑輪401、411配合的軌道31。通過(guò)所述滑動(dòng)板2控制清掃機(jī)構(gòu)4和抓取機(jī)構(gòu)5對(duì)于離心鑄造機(jī)的交替作業(yè)，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0024]參照?qǐng)D1和圖2，所述清洗機(jī)構(gòu)包括帶有電動(dòng)機(jī)400的機(jī)箱40，連接于該機(jī)箱40且前端設(shè)有除塵口 410的除塵箱41，與該除塵箱41連通的抽氣管43以及由所述電動(dòng)機(jī)400帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的清掃刷44，所述清掃刷44包括刷桿440和可拆卸的裝設(shè)于該刷桿440端部的刷頭441。所述除塵箱41通過(guò)連接件42可前后移動(dòng)的連接于機(jī)箱40之前，該除塵箱41后開設(shè)有小孔412，所述清掃刷44與機(jī)箱400固定連接且通過(guò)所述小孔412可活動(dòng)的穿過(guò)除塵箱41，該清掃刷44的刷頭441位于該除塵口 410前方。以此可以通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)箱40和除塵箱41的距離來(lái)調(diào)節(jié)所述刷頭441與除塵口 410的相對(duì)位置，針對(duì)不同長(zhǎng)度的缸套模具進(jìn)行清掃。
[0025]參照?qǐng)D1和圖3，所述抓取機(jī)5包括前端設(shè)有開口 50的空腔殼體51、設(shè)于該空腔殼體51內(nèi)可前后移動(dòng)的抓取桿52和可從所述開口 50伸出的抓取爪53，所述抓取桿52包括空腔的外桿520以及活動(dòng)套設(shè)于外桿中的內(nèi)桿521，所述外桿520的一端通過(guò)第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)55與所述抓取爪53相連，所述內(nèi)桿521的一端通過(guò)第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)56控制抓取爪53的開合，所述內(nèi)桿521的另一端連接有第一動(dòng)力裝置，所述外桿520連接有第二動(dòng)力裝置。所述抓取爪53包括上部530和下部531，所述抓取爪上部530的上表面和下部531的下表面各設(shè)有一排螺釘532，所述第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于外桿520側(cè)面分別與所述上部530和下部531為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的條形活動(dòng)塊；所述第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)為對(duì)稱地設(shè)于內(nèi)桿521兩側(cè)并沿其長(zhǎng)度方向布置的若干個(gè)活動(dòng)塊組件，每個(gè)活動(dòng)塊組件包括兩個(gè)條形活動(dòng)塊，所述兩個(gè)條形活動(dòng)塊的一端重疊并與所述內(nèi)桿521為可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述兩個(gè)條形活動(dòng)塊的另一端分別與所述上部530和下部531可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。所述第一動(dòng)力裝置為液壓缸57，所述第二動(dòng)力裝置包括空腔殼體51上設(shè)有的主動(dòng)輪511、從動(dòng)輪510以及連接二者的傳動(dòng)鏈512，該傳動(dòng)鏈512與所述外桿520通過(guò)連接件58固定連接。
[0026]本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動(dòng)化離心鑄造機(jī)的抓取清掃一體化裝置，其特征在于:包括底座，可在該底座上左右滑動(dòng)的滑動(dòng)板，固定設(shè)于該滑動(dòng)板上的清洗機(jī)架，可沿該清洗機(jī)架前后移動(dòng)的清洗機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述滑動(dòng)板上與清洗機(jī)架并列布置的抓取機(jī)構(gòu)；所述清洗機(jī)構(gòu)包括帶有電動(dòng)機(jī)的機(jī)箱，連接于該機(jī)箱且前端設(shè)有除塵口的除塵箱，與該除塵箱連通的抽氣管以及由所述電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的清掃刷，該清掃刷的刷頭位于該除塵口前方。
2.如權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)化離心鑄造機(jī)的抓取清掃一體化裝置，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)包括前端設(shè)有開口的空腔殼體、設(shè)于該空腔殼體內(nèi)可前后移動(dòng)的抓取桿和可從所述開口伸出的抓取爪，該抓取桿包括空腔的外桿以及活動(dòng)套設(shè)于外桿中的內(nèi)桿，所述外桿的一端通過(guò)第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述抓取爪相連，所述內(nèi)桿的一端通過(guò)第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)控制抓取爪的開合，所述內(nèi)桿的另一端連接有第一動(dòng)力裝置，所述外桿連接有第二動(dòng)力裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)化離心鑄造機(jī)的抓取清掃一體化裝置，其特征在于:所述除塵箱通過(guò)連接件可前后移動(dòng)的連接于機(jī)箱之前，該除塵箱后開設(shè)有小孔，所述清掃刷與機(jī)箱固定連接且通過(guò)所述小孔可活動(dòng)的穿過(guò)除塵箱。
4.如權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)化離心鑄造機(jī)的抓取清掃一體化裝置，其特征在于:所述清掃刷包括刷桿和可拆卸的裝設(shè)于該刷桿端部的刷頭。
5.如權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)化離心鑄造機(jī)的抓取清掃一體化裝置，其特征在于:所述清洗機(jī)構(gòu)下方設(shè)有滑輪，所述清洗機(jī)架上設(shè)有能與該滑輪配合的軌道。
6.如權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)化離心鑄造機(jī)的抓取清掃一體化裝置，其特征在于:所述抓取爪包括上部和下部，所述第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于外桿側(cè)面分別與所述上部和下部為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的條形活動(dòng)塊；所述第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)為對(duì)稱地設(shè)于內(nèi)桿兩側(cè)并沿其長(zhǎng)度方向布置的若干個(gè)活動(dòng)塊組件，每個(gè)活動(dòng)塊組件包括兩個(gè)條形活動(dòng)塊，所述兩個(gè)條形活動(dòng)塊的一端重疊并與所述內(nèi)桿為可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述兩個(gè)條形活動(dòng)塊的另一端分別與所述上部和下部可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。
7.如權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)化離心鑄造機(jī)的抓取清掃一體化裝置，其特征在于:所述第一動(dòng)力裝置為液壓缸，所述第二動(dòng)力裝置包括空腔殼體上設(shè)有的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及連接二者的傳動(dòng)鏈，該傳動(dòng)鏈與所述外桿通過(guò)連接件固定連接。
8.如權(quán)利要求6所述的用于自動(dòng)化離心鑄造機(jī)的抓取清掃一體化裝置，其特征在于:所述抓取爪上部的上表面和下部的下表面各設(shè)有一排螺釘。
【文檔編號(hào)】B22D13/10GK203992308SQ201420494103
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】高 浩, 張清偉, 紀(jì)賢燦 申請(qǐng)人:福建匯華集團(tuán)東南汽車缸套有限公司