一種自動(dòng)切割的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)切割機(jī),其特征在于:支撐結(jié)構(gòu)件上設(shè)有Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的凸輪分割器,防護(hù)罩內(nèi)設(shè)有砂輪片和與砂輪片相連的X、Y雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),凸輪分割器上連接有零件座,砂輪片的下方設(shè)有輸送帶。采用雙工位的作業(yè)方式,節(jié)省裝料時(shí)間間隔,提高生產(chǎn)效率。采用伺服電機(jī)控制走刀量,控制切割澆口的長(zhǎng)度,利于控制尺寸。切割掉澆道,得到鑄件,采用輸送帶方式,輸送輸出,解決人工撿料,且可保護(hù)零件的碰傷等問(wèn)題。整個(gè)切割區(qū)域的封閉,利于除塵,保護(hù)車間環(huán)境。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)切割機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及材料加工的【技術(shù)領(lǐng)域】,具體地說(shuō)是一種切割澆注完鑄件的切割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,中國(guó)已成為鑄造大國(guó),每年的鑄造產(chǎn)量居于世界前列,但是中國(guó)的鑄造切割設(shè)備大部分是手工操作,安全性不高,生產(chǎn)效率低下,隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人工成本上升等因素,研發(fā)自動(dòng)化的切割機(jī)已成為企業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。用自動(dòng)切割機(jī)來(lái)進(jìn)行切割,不僅提高了效率,還保證了員工的安全,降低了安全事故的發(fā)生率,但是由于研發(fā)費(fèi)用、開(kāi)發(fā)難度等原因,自動(dòng)化切割機(jī)還尚無(wú)發(fā)現(xiàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種改進(jìn)的自動(dòng)切割機(jī),它可克服現(xiàn)有技術(shù)中手工操作,安全性不高,生產(chǎn)效率低下的一些不足。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)切割機(jī),它主要包括支撐結(jié)構(gòu)件和防護(hù)罩,其特征在于:支撐結(jié)構(gòu)件上設(shè)有Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的凸輪分割器,防護(hù)罩內(nèi)設(shè)有砂輪片和與砂輪片相連的X、Y雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),凸輪分割器上連接有零件座,砂輪片的下方設(shè)有輸送帶。
[0005]使用時(shí),砂輪頭的兩軸運(yùn)動(dòng)、增加砂輪頭的運(yùn)動(dòng)路線,方便操作。砂輪片由X、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接X(jué)、Y軸的絲杠,絲杠通過(guò)滾珠絲杠螺母來(lái)帶動(dòng)砂輪片,帶著砂輪片沿X、Y導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)砂輪片的兩軸運(yùn)動(dòng)。砂輪片在切割零件時(shí),先Y軸運(yùn)動(dòng)到零件的切割位置,然后再X軸橫向移動(dòng),切割完第一排零件。采用雙工位的作業(yè)方式,節(jié)省裝料時(shí)間間隔,提高生產(chǎn)效率。雙工位主要依靠凸輪分割器來(lái)實(shí)現(xiàn),凸輪分割器可以旋轉(zhuǎn)180度,上料工位裝好料后,凸輪分割器旋轉(zhuǎn)到切割工位,這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)雙工位。采用雙工位的作業(yè)方式,節(jié)省裝料時(shí)間間隔,提高生產(chǎn)效率。采用伺服電機(jī)控制走刀量,控制切割澆口的長(zhǎng)度,利于控制尺寸。切割掉澆道,得到鑄件,采用輸送帶方式,輸送輸出,解決人工撿料,且可保護(hù)零件的碰傷等問(wèn)題。整個(gè)切割區(qū)域的封閉,利于除塵,保護(hù)車間環(huán)境。
[0006]切割時(shí),本實(shí)用新型設(shè)有數(shù)控系統(tǒng),以及X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī),全過(guò)程都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。使用時(shí),將零件裝夾到零件座上,用夾具鎖緊零件。零件鎖緊后,凸輪分割器轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)移到切割工位,切割機(jī)開(kāi)始切割,切割完后,凸輪再次轉(zhuǎn)動(dòng)到裝夾工位,人工檢測(cè)有無(wú)零件吊掛在第二排,如沒(méi)有,則轉(zhuǎn)到切割工位。以此類推,采用這種循環(huán)作業(yè)方式,進(jìn)行生產(chǎn),既保證了員工安全,又提高了工作效率,而且切割的尺寸穩(wěn)定性高,易于推廣和應(yīng)用。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為圖1中A-A向剖視圖。
[0009]圖3為本新型又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]【具體實(shí)施方式】:
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0012]各附圖中的標(biāo)號(hào)表示如下:1支撐結(jié)構(gòu)件、2 Z軸底板、3 Z軸直線支撐導(dǎo)軌、4輸送帶、5防護(hù)罩、6 Z軸電機(jī)及變速器、7凸輪分割器、8零件座、9零件夾具、10 Y軸電機(jī)、11砂輪片、12 Z軸絲杠、13滾珠絲杠螺母、14絲杠軸承座、15凸輪軸、16皮帶、17 X軸伺服電機(jī)、18 X軸托板、19 Y軸底板、20 Y軸直線支撐導(dǎo)軌、21 Y軸直線滑塊、22 X軸絲杠、23 X軸直線支撐導(dǎo)軌、24 X軸直線滑塊、25步進(jìn)電機(jī)、26 Y軸絲杠、27砂輪軸、28砂輪軸套、29 X軸減速器、30待切割零件。
[0013]本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)切割機(jī),它主要包括支撐結(jié)構(gòu)件和防護(hù)罩,其與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于:支撐結(jié)構(gòu)件上設(shè)有Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的凸輪分割器,防護(hù)罩內(nèi)設(shè)有砂輪片和與砂輪片相連的X、Y雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),凸輪分割器上連接有零件座,砂輪片的下方設(shè)有輸送帶。所述的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸底板、固定在Z軸底板上的Z軸直線支撐導(dǎo)軌和Z軸電機(jī)及變速器,Z軸電機(jī)及變速器的一端連接有Z軸絲杠,Z軸絲杠上連接有滾珠絲杠螺母,Z軸絲杠通過(guò)絲杠軸承座與Z軸底板相連,滾珠絲杠螺母與凸輪軸相配合,凸輪軸上設(shè)有凸輪分割器,凸輪分割器的下底板與直線導(dǎo)軌緊密貼合。凸輪分割器上連接有零件座,零件座上設(shè)有零件夾具。
[0014]X、Y雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸托板和Y軸底板,Y軸底板上設(shè)有Y軸電機(jī)和Y軸直線支撐導(dǎo)軌,Y軸電機(jī)的輸出端連接有Y軸絲杠;x軸托板上設(shè)有X軸伺服電機(jī)、X軸減速器和X軸直線支撐導(dǎo)軌,X軸伺服電機(jī)的輸出端連接有X軸絲杠,Y軸底板設(shè)置于X軸直線導(dǎo)軌上。防護(hù)罩內(nèi)設(shè)有進(jìn)步電機(jī),進(jìn)步電機(jī)的輸出端連接有砂輪軸套,砂輪軸套上連接有砂輪軸,砂輪軸的一端連接有砂輪片。
[0015]砂輪兩軸運(yùn)動(dòng)替代傳統(tǒng)的一軸運(yùn)動(dòng),增加砂輪頭的運(yùn)動(dòng)路線,方便操作。砂輪頭由X、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力,靠X、Y軸的絲杠帶著砂輪頭沿X、Y導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)砂輪頭的兩軸運(yùn)動(dòng)。砂輪頭在切割零件時(shí),先Y軸運(yùn)動(dòng)到零件的切割位置,然后再X軸橫向移動(dòng),切割完第一排零件。采用雙工位的作業(yè)方式,節(jié)省裝料時(shí)間間隔,提高生產(chǎn)效率。雙工位主要依靠凸輪分割器來(lái)實(shí)現(xiàn),凸輪分割器可以旋轉(zhuǎn)180度,上料工位裝好料后,凸輪分割器旋轉(zhuǎn)到切割工位,這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)雙工位。采用伺服電機(jī)控制走刀量,控制切割澆口的長(zhǎng)度,利于控制尺寸。切割掉澆道,得到鑄件,采用輸送帶方式,輸送輸出,解決人工撿料,且可保護(hù)零件的碰傷等問(wèn)題。整個(gè)切割區(qū)域的封閉,利于除塵,保護(hù)車間環(huán)境。切割區(qū)域和裝料工位分開(kāi),保護(hù)操作的員工。
[0016]切割時(shí),本實(shí)用新型設(shè)有數(shù)控系統(tǒng),以及X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī),全過(guò)程都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。使用時(shí),將零件裝夾到零件座上,用夾具鎖緊零件。零件鎖緊后,凸輪分割器轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)移到切割工位,切割機(jī)開(kāi)始切割,切割完后,凸輪再次轉(zhuǎn)動(dòng)到裝夾工位,人工檢測(cè)有無(wú)零件吊掛在第二排,如沒(méi)有,則轉(zhuǎn)到切割工位。以此類推,采用這種循環(huán)作業(yè)方式,進(jìn)行生產(chǎn),既保證了員工安全,又提高了工作效率,而且切割的尺寸穩(wěn)定性高,易于推廣和應(yīng)用。
[0017]使用時(shí),將零件裝夾到零件座上,用夾具鎖緊零件。零件鎖緊后,凸輪分割器轉(zhuǎn)動(dòng)180°,轉(zhuǎn)移到切割工位,切割機(jī)開(kāi)始切割,切割零件A面第一排后,砂輪片上升、后退,退刀完成后,Z軸前進(jìn),砂輪片進(jìn)刀對(duì)B面第一排進(jìn)行切割,切割完成后,砂輪退刀,凸輪再次轉(zhuǎn)動(dòng)180°,到裝夾工位,人工檢測(cè)有無(wú)零件吊掛在第二排,如沒(méi)有,則轉(zhuǎn)到切割工位,開(kāi)始切割A(yù)、B面第二排。切割完后凸輪分割器轉(zhuǎn)動(dòng)180°,人工翻轉(zhuǎn)工件,裝夾,轉(zhuǎn)動(dòng)到切割工位,按照上述切割過(guò)程進(jìn)行循環(huán)切割動(dòng)作。切割掉的零件會(huì)被輸送帶傳送到零件收集箱,免除人工收集料。采用這種循環(huán)作業(yè)方式,進(jìn)行生產(chǎn),既保證了員工安全,又提高了工作效率,而且切割的尺寸穩(wěn)定性高,易于推廣和應(yīng)用。
[0018]由于市面上還沒(méi)有完全意義上的自動(dòng)切割機(jī),本實(shí)用新型突破了傳統(tǒng)的砂輪一軸運(yùn)動(dòng),把砂輪的單線條運(yùn)動(dòng)變成可編程的運(yùn)動(dòng)軌跡,適用性大大增加。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)切割機(jī),它主要包括支撐結(jié)構(gòu)件和防護(hù)罩,其特征在于:支撐結(jié)構(gòu)件上設(shè)有Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的凸輪分割器,防護(hù)罩內(nèi)設(shè)有砂輪片和與砂輪片相連的X、Y雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),凸輪分割器上連接有零件座,砂輪片的下方設(shè)有輸送帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切割機(jī),其特征在于:所述的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸底板、固定在Z軸底板上的Z軸直線支撐導(dǎo)軌和Z軸電機(jī)及變速器,Z軸電機(jī)及變速器的一端連接有Z軸絲杠,Z軸絲杠上連接有滾珠絲杠螺母,Z軸絲杠通過(guò)絲杠軸承座與Z軸底板相連,滾珠絲杠螺母與凸輪軸相配合,凸輪軸上設(shè)有凸輪分割器,凸輪分割器的下底板與直線導(dǎo)軌緊密貼合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切割機(jī),其特征在于:x、Y雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸托板和Y軸底板,Y軸底板上設(shè)有Y軸電機(jī)和Y軸直線支撐導(dǎo)軌,Y軸電機(jī)的輸出端連接有Y軸絲杠;χ軸托板上設(shè)有X軸伺服電機(jī)、X軸減速器和X軸直線支撐導(dǎo)軌,X軸伺服電機(jī)的輸出端連接有X軸絲杠,Y軸底板設(shè)置于X軸直線導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切割機(jī),其特征在于:防護(hù)罩內(nèi)設(shè)有進(jìn)步電機(jī),進(jìn)步電機(jī)的輸出端連接有砂輪軸套,砂輪軸套上連接有砂輪軸,砂輪軸的一端連接有砂輪片。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)切割機(jī),其特征在于:凸輪分割器上連接有零件座,零件座上設(shè)有零件夾具。
【文檔編號(hào)】B24B27/06GK203993472SQ201420367402
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】湯建, 王軍偉, 李欞徽, 劉志慧 申請(qǐng)人:上海華培動(dòng)力科技有限公司