一種智能全自動(dòng)多功能五金脫料的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，包括機(jī)架、自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置、打邊料電機(jī)機(jī)械手、氣動(dòng)緊固機(jī)械手、打壓產(chǎn)品機(jī)械手，所述機(jī)架由下至上分為五層結(jié)構(gòu)，機(jī)架底部固定安裝自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置；位于機(jī)架第二層內(nèi)部設(shè)置合模機(jī)構(gòu)，合模機(jī)構(gòu)側(cè)面安裝氣動(dòng)緊固機(jī)械手；位于機(jī)架第三層內(nèi)部安裝打產(chǎn)品機(jī)械手；機(jī)架第四層內(nèi)部固定打邊料電機(jī)并且設(shè)置第一道工序壓緊電機(jī)，機(jī)架頂部固定安裝智能控制柜；本實(shí)用新型有益效果為：通過(guò)該結(jié)構(gòu)組件的配合，可解決速度慢的問(wèn)題，平均最高可達(dá)到0.05秒完成一個(gè)動(dòng)作，0.4秒完成一整套行程；使次品率降低，不會(huì)有人工操作或半自動(dòng)操作所帶來(lái)的刮傷；對(duì)各種形狀的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)脫料。
【專利說(shuō)明】一種智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種五金脫料機(jī)，尤其涉及一種智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，在金屬加工鑄造過(guò)程中，存在著較多的缺陷，例如:①可使用沖壓機(jī)進(jìn)行沖壓，利用沖頭直接沖壓加工，但是在沖壓之后需要人工將工件從沖床模腔中取出，耗費(fèi)了大量的時(shí)間，降低了加工效率，也需要較多的人力，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本?、谌斯⒐ぜ臎_床模腔中取出時(shí)，若作業(yè)不慎，很容易發(fā)生傷害事故；③沖床模腔中存在著許多碎屑，容易造成工件表面的壓傷。綜上所述，傳統(tǒng)的鑄造五金件，都是用人工的方式將鑄造成型的五金件從大料上掰扯下來(lái)，這樣勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易傷手，而且工作效率低下，因此大量的浪費(fèi)勞動(dòng)力，徒增了生產(chǎn)成本。需要重點(diǎn)指出，傳統(tǒng)的五金脫料機(jī)，一般不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，通常是以半自動(dòng)機(jī)械形式實(shí)現(xiàn)五金脫料，存在速度慢、次品多、操作危險(xiǎn)等缺陷，尤其是一個(gè)常規(guī)單一產(chǎn)品就需要一臺(tái)專業(yè)的對(duì)應(yīng)機(jī)械方可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)五金脫料，這樣就大量增加了生產(chǎn)成本。因此，針對(duì)以上方面，需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行合理的改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)以上缺陷，本實(shí)用新型提供一種可替代傳統(tǒng)人工生產(chǎn)方式、有利于降低生產(chǎn)成本與勞動(dòng)強(qiáng)度、能提高五金件加工效率的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，包括機(jī)架、自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置、打邊料電機(jī)機(jī)械手、氣動(dòng)緊固機(jī)械手、打壓產(chǎn)品機(jī)械手，所述機(jī)架由下至上分為五層結(jié)構(gòu)，首先，對(duì)于底層，所述機(jī)架底部固定安裝自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置，位于自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置側(cè)面設(shè)置工具箱，位于機(jī)架底部另一側(cè)固定安裝腳料箱并且位于腳料箱與工具箱之間的機(jī)架內(nèi)部增設(shè)氣泵，此氣泵上方安裝合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0006]對(duì)于機(jī)架的第二、三、四層:
[0007]所述合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)與機(jī)架第二層的90°直角合模下端相接，位于機(jī)架第二層內(nèi)部設(shè)置由合模固定桿、合模固定桿穩(wěn)定器、打邊料電機(jī)機(jī)械手以及產(chǎn)品模套組成的合模機(jī)構(gòu)，該合模機(jī)構(gòu)前側(cè)安裝帶有合模固定桿穩(wěn)定器的合模固定桿，該合模機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別安裝一個(gè)產(chǎn)品模套，其中的打邊料電機(jī)機(jī)械手接入機(jī)架第三層內(nèi)部，其中的90°直角合模上端接入機(jī)架第三層結(jié)構(gòu)內(nèi)并且與合模提升電機(jī)下端相接，同時(shí)，所述合模機(jī)構(gòu)側(cè)面的機(jī)架外邊緣安裝氣動(dòng)緊固機(jī)械手；
[0008]相應(yīng)地，位于機(jī)架第三層內(nèi)部固定安裝腳料上下行程電機(jī)并且此腳料上下行程電機(jī)下端安裝打產(chǎn)品機(jī)械手，此腳料上下行程電機(jī)與合模提升電機(jī)之間的機(jī)架邊框內(nèi)固定一個(gè)紅外線感應(yīng)器；
[0009]相應(yīng)地，所述機(jī)架第四層內(nèi)部固定安裝打邊料電機(jī)并且位于兩個(gè)打邊料電機(jī)之間設(shè)置第一道工序壓緊電機(jī)，位于腳料上下行程電機(jī)上方的機(jī)架第四層位置處設(shè)置打壓產(chǎn)品電機(jī)并且位于兩個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)之間設(shè)置第二道工序壓緊電機(jī)，位于腳料上下行程電機(jī)上方的機(jī)架第四層外邊框處固定安裝推動(dòng)移位電機(jī)并且該推動(dòng)移位電機(jī)連接推動(dòng)移位電機(jī)機(jī)械手；
[0010]對(duì)于機(jī)架的頂層結(jié)構(gòu):所述機(jī)架頂部固定安裝智能控制柜；
[0011]同時(shí)，兩個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)之間安裝第二道工序壓緊電機(jī)，每個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)上端連接調(diào)節(jié)絲桿并且每個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)兩側(cè)分別通過(guò)一個(gè)復(fù)位彈簧與機(jī)架固定連接，兩個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)之間設(shè)置左右調(diào)位下齒桿并且該左右調(diào)位下齒桿安裝在位于第二道工序壓緊電機(jī)外表面的左右調(diào)位下齒桿固定座上，位于左右調(diào)位下齒桿兩端各自的上端面分別設(shè)置一個(gè)左右調(diào)位上齒桿，位于左右調(diào)位下齒桿兩端各自的下端面分別設(shè)置一個(gè)上下調(diào)位固定齒桿，每個(gè)上下調(diào)位固定齒桿下端固定安裝一個(gè)上下調(diào)位活動(dòng)齒桿，此上下調(diào)位活動(dòng)齒桿里側(cè)裝有角度推進(jìn)機(jī)械手，所述第二道工序壓緊電機(jī)下端固定安裝壓緊電機(jī)機(jī)械手固定座并且該固定座下方帶有壓緊電機(jī)機(jī)械手。
[0012]位于腳料上下行程電機(jī)下方的機(jī)架第二層外邊框處固定安裝應(yīng)急控制開(kāi)關(guān)。
[0013]所述智能控制柜頂部安裝報(bào)警指示燈。
[0014]其中的腳料上下行程電機(jī)一側(cè)設(shè)置角度推進(jìn)器。
[0015]所述智能控制柜側(cè)面帶有進(jìn)風(fēng)口，位于智能控制柜正面帶有智能顯示屏并且配有程序調(diào)試開(kāi)關(guān)。
[0016]位于每個(gè)打產(chǎn)品機(jī)械手上端通過(guò)上機(jī)械手調(diào)位彈簧連接上機(jī)械手安裝座，該上機(jī)械手安裝座頂部裝有上機(jī)械手調(diào)位螺絲；位于每個(gè)打產(chǎn)品機(jī)械手下端通過(guò)機(jī)械手調(diào)位螺絲與下機(jī)械手調(diào)位彈簧連接下機(jī)械手安裝座。
[0017]所述壓緊電機(jī)機(jī)械手內(nèi)部帶有壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座并且此壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座表面開(kāi)設(shè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座安裝孔；每個(gè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座上端面安裝兩個(gè)上機(jī)械手調(diào)位螺絲一，每個(gè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座下端面通過(guò)上機(jī)械手調(diào)位彈簧一連接硅膠泡沫機(jī)械手夾墊。
[0018]本實(shí)用新型所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)的有益效果為:
[0019](I)通過(guò)該結(jié)構(gòu)組件的配合，可解決速度慢的問(wèn)題，平均最高可達(dá)到0.05秒完成一個(gè)動(dòng)作，0.4秒完成一整套行程；
[0020](2)在脫料機(jī)械手上安裝硅膠泡沫機(jī)械手夾墊以及配套的機(jī)械手推進(jìn)器，使次品率大大降低，除了澆注本身的缺陷外，基本可在脫料過(guò)程中實(shí)現(xiàn)零次品的可能，而且不會(huì)有人工操作或半自動(dòng)操作所帶來(lái)的刮傷或擠傷手；
[0021](3)尤其是合模、推進(jìn)器、模具套板的配套設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了多功能的脫料，對(duì)各種形狀的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)脫料，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)多功能五金脫料。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)的機(jī)架第三、四層位于打壓產(chǎn)品電機(jī)一側(cè)的結(jié)構(gòu)不意圖；[0025]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)的打壓產(chǎn)品機(jī)械手部分示意圖；
[0026]圖4是圖2中的壓緊電機(jī)機(jī)械手部分示意圖。
[0027]圖中:
[0028]1、機(jī)架；2、自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置；3、工具箱；4、合模固定桿；5、合模固定桿穩(wěn)定器；
6、打邊料電機(jī)機(jī)械手；7、產(chǎn)品模套；8、90°直角合模；9、合模提升電機(jī)；10、打邊料電機(jī)；
11、第一道工序壓緊電機(jī)；12、智能控制柜；13、氣泵；14、合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)；15、腳料箱；16、氣動(dòng)緊固機(jī)械手；17、應(yīng)急控制開(kāi)關(guān)；18、打壓產(chǎn)品機(jī)械手；19、腳料上下行程電機(jī)；20、角度推進(jìn)器；21、推動(dòng)移位電機(jī)；22、打壓產(chǎn)品電機(jī)；23、第二道工序壓緊電機(jī)；24、程序調(diào)試開(kāi)關(guān)；25、智能顯示屏；26、紅外線感應(yīng)器；27、報(bào)警指示燈；28、進(jìn)風(fēng)口 ；29、推動(dòng)移位電機(jī)機(jī)械手；30、調(diào)節(jié)絲桿；31、復(fù)位彈簧；32、左右調(diào)位下齒桿；33、左右調(diào)位上齒桿；34、上下調(diào)位固定齒桿；35、上下調(diào)位活動(dòng)齒桿；36、角度推進(jìn)機(jī)械手；37、壓緊電機(jī)機(jī)械手固定座；38、壓緊電機(jī)機(jī)械手；39、左右調(diào)位下齒桿固定座；40、廣品；41、廣品套I旲固定橫梁；42、上機(jī)械手調(diào)位彈簧；43、上機(jī)械手安裝座；44、上機(jī)械手調(diào)位螺絲；45、下機(jī)械手調(diào)位螺絲；46、下機(jī)械手調(diào)位彈簧；47、下機(jī)械手安裝座；48、壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座安裝孔；49、壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座；50、上機(jī)械手調(diào)位彈簧一 ；51、上機(jī)械手調(diào)位螺絲一 ；52、硅膠泡沫機(jī)械手夾墊；53、硅膠泡沫機(jī)械手夾墊。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，包括機(jī)架
1、自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置2、打邊料電機(jī)機(jī)械手6、氣動(dòng)緊固機(jī)械手16、打壓產(chǎn)品機(jī)械手18，所述機(jī)架I由下至上分為五層結(jié)構(gòu)，首先，對(duì)于底層:
[0030]所述機(jī)架I底部固定安裝自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置2以便于自動(dòng)按時(shí)給機(jī)器各部分提供潤(rùn)滑油，防止機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作摩擦損壞，位于自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置2側(cè)面設(shè)置用于放置各種所需工具的工具箱3，相應(yīng)地，位于機(jī)架I底部另一側(cè)固定安裝腳料箱15并且位于腳料箱15與工具箱3之間的機(jī)架內(nèi)部增設(shè)氣泵13，此氣泵13上方安裝合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)14 ；
[0031]然后，對(duì)于機(jī)架I的第二、三、四層:
[0032]所述合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)14與機(jī)架I第二層的90°直角合模8下端相接，位于機(jī)架I第二層內(nèi)部設(shè)置由合模固定桿4、合模固定桿穩(wěn)定器5、打邊料電機(jī)機(jī)械手6以及產(chǎn)品模套7組成的合模機(jī)構(gòu)，該合模機(jī)構(gòu)前側(cè)安裝帶有合模固定桿穩(wěn)定器5的合模固定桿4，該合模機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別安裝一個(gè)產(chǎn)品模套7，其中的打邊料電機(jī)機(jī)械手6接入機(jī)架I第三層內(nèi)部，其中的90°直角合模8上端接入機(jī)架I第三層結(jié)構(gòu)內(nèi)并且與合模提升電機(jī)9下端相接，同時(shí)，所述合模機(jī)構(gòu)側(cè)面的機(jī)架I外邊緣安裝氣動(dòng)緊固機(jī)械手16 ；
[0033]相應(yīng)地，位于機(jī)架I第三層內(nèi)部固定安裝腳料上下行程電機(jī)19并且此腳料上下行程電機(jī)19下端安裝打產(chǎn)品機(jī)械手18，此腳料上下行程電機(jī)19與合模提升電機(jī)9之間的機(jī)架I邊框內(nèi)固定一個(gè)紅外線感應(yīng)器26，該紅外線感應(yīng)器26用于感應(yīng)外部狀態(tài)是否正常，當(dāng)人工或機(jī)械手放入產(chǎn)品或者其它不利于機(jī)器運(yùn)作的情況下暫停機(jī)器運(yùn)行，其中的腳料上下行程電機(jī)19 一側(cè)設(shè)置角度推進(jìn)器20，位于腳料上下行程電機(jī)19下方的機(jī)架I第二層外邊框處固定安裝用于緊急情況下手動(dòng)控制機(jī)器的應(yīng)急控制開(kāi)關(guān)17 ；[0034]相應(yīng)地，所述機(jī)架I第四層內(nèi)部固定安裝打邊料電機(jī)10并且位于兩個(gè)打邊料電機(jī)10之間設(shè)置第一道工序壓緊電機(jī)11，位于腳料上下行程電機(jī)19上方的機(jī)架I第四層位置處設(shè)置打壓產(chǎn)品電機(jī)22并且位于兩個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)22之間設(shè)置第二道工序壓緊電機(jī)23，位于腳料上下行程電機(jī)19上方的機(jī)架I第四層外邊框處固定安裝推動(dòng)移位電機(jī)21并且該推動(dòng)移位電機(jī)21連接推動(dòng)移位電機(jī)機(jī)械手29 ；
[0035]最后，對(duì)于機(jī)架I的頂層結(jié)構(gòu):所述機(jī)架I頂部固定安裝智能控制柜12并且此智能控制柜12側(cè)面帶有進(jìn)風(fēng)口 28，位于智能控制柜12正面帶有智能顯示屏25并且配有程序調(diào)試開(kāi)關(guān)24，此智能控制柜12頂部安裝報(bào)警指示燈27。
[0036]如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，兩個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)22之間安裝第二道工序壓緊電機(jī)23，每個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)22上端連接調(diào)節(jié)絲桿30并且每個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)22兩側(cè)分別通過(guò)一個(gè)復(fù)位彈簧31與機(jī)架I固定連接，兩個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)22之間設(shè)置左右調(diào)位下齒桿32并且該左右調(diào)位下齒桿32安裝在位于第二道工序壓緊電機(jī)23外表面的左右調(diào)位下齒桿固定座39上，位于左右調(diào)位下齒桿32兩端各自的上端面分別設(shè)置一個(gè)左右調(diào)位上齒桿33，位于左右調(diào)位下齒桿32兩端各自的下端面分別設(shè)置一個(gè)上下調(diào)位固定齒桿34，每個(gè)上下調(diào)位固定齒桿34下端固定安裝一個(gè)上下調(diào)位活動(dòng)齒桿35，此上下調(diào)位活動(dòng)齒桿35里側(cè)裝有角度推進(jìn)機(jī)械手36，從而這兩個(gè)角度推進(jìn)機(jī)械手36形成操作區(qū)域，同時(shí)，所述第二道工序壓緊電機(jī)23下端固定安裝壓緊電機(jī)機(jī)械手固定座37并且該固定座下方帶有壓緊電機(jī)機(jī)械手38，此壓緊電機(jī)機(jī)械手38下方設(shè)置產(chǎn)品套模固定橫梁41，壓緊電機(jī)機(jī)械手38兩側(cè)操作產(chǎn)品40。
[0037]如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，位于每個(gè)打產(chǎn)品機(jī)械手18上端通過(guò)上機(jī)械手調(diào)位彈簧42連接上機(jī)械手安裝座43，該上機(jī)械手安裝座43頂部裝有上機(jī)械手調(diào)位螺絲44，位于每個(gè)打產(chǎn)品機(jī)械手18下端通過(guò)機(jī)械手調(diào)位螺絲45與下機(jī)械手調(diào)位彈簧46連接下機(jī)械手安裝座47。
[0038]如圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，所述壓緊電機(jī)機(jī)械手38內(nèi)部帶有壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座49并且此壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座49表面開(kāi)設(shè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座安裝孔48，每個(gè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座49上端面安裝兩個(gè)上機(jī)械手調(diào)位螺絲一 51，每個(gè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座49下端面通過(guò)上機(jī)械手調(diào)位彈簧一 50連接硅膠泡沫機(jī)械手夾墊53，此硅膠泡沫機(jī)械手夾墊53外表面設(shè)置硅膠泡沫機(jī)械手夾墊安裝套52。
[0039]以上本實(shí)用新型實(shí)施例所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，工作時(shí)，將產(chǎn)品放入產(chǎn)品模套7中(膜套適用于2、4、6、8各種形狀的產(chǎn)品，放入方式有人工和供料機(jī)兩種，以適應(yīng)多種環(huán)境需要)由合模固定桿4與合模固定桿穩(wěn)定器5將產(chǎn)品固定,將合模提升電機(jī)9升高，用合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)14旋轉(zhuǎn)90°直角合模8至90°，使產(chǎn)品移動(dòng)到第一道工序壓緊電機(jī)11位置，放下合模提升電機(jī)9，使用角度推進(jìn)器20推動(dòng)打邊料電機(jī)機(jī)械手6結(jié)合打邊料電機(jī)10打掉邊料，邊料自動(dòng)掉入邊料箱；然后，再次將合模提升電機(jī)9升高，用合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)14旋轉(zhuǎn)90°直角合模8至90°，使產(chǎn)品移動(dòng)到第二道工序壓緊電機(jī)23位置，使用角度推進(jìn)器20推動(dòng)打壓產(chǎn)品機(jī)械手18結(jié)合打壓產(chǎn)品電機(jī)22將成品打下，成品自動(dòng)掉入成品箱；第三次將合模提升電機(jī)9升高，用合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)14旋轉(zhuǎn)90°直角合模8至90°，使產(chǎn)品移動(dòng)到腳料上下行程電機(jī)19位置，用氣泵13控制氣動(dòng)緊固機(jī)械手16協(xié)助推動(dòng)移位電機(jī)機(jī)械手29將腳料提起，使用推動(dòng)移位電機(jī)21控制推動(dòng)移位電機(jī)機(jī)械手29將腳料推入腳料箱15，下機(jī)械手安裝座47用于調(diào)整機(jī)械手位置便于打產(chǎn)品。
[0040]上述對(duì)實(shí)施例的描述是為了便于該【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能夠理解和應(yīng)用本案技術(shù)，熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可輕易對(duì)這些實(shí)例做出各種修改，并把在此說(shuō)明的一般原理應(yīng)用到其它實(shí)施例中而不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本案不限于以上實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本案的揭示，對(duì)于本案做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，包括機(jī)架(1)、自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置(2)、打邊料電機(jī)機(jī)械手(6)、氣動(dòng)緊固機(jī)械手(16)、打壓產(chǎn)品機(jī)械手(18)，所述機(jī)架(1)由下至上分為五層結(jié)構(gòu)，其特征在于: 首先，對(duì)于底層，所述機(jī)架(1)底部固定安裝自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置(2)，位于自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置(2)側(cè)面設(shè)置工具箱(3)，位于機(jī)架(1)底部另一側(cè)固定安裝腳料箱(15)并且位于腳料箱(15)與工具箱(3)之間的機(jī)架內(nèi)部增設(shè)氣泵(13)，此氣泵(13)上方安裝合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)； 對(duì)于機(jī)架(1)的第二、三、四層: 所述合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)與機(jī)架(1)第二層的90°直角合模(8)下端相接，位于機(jī)架(1)第二層內(nèi)部設(shè)置由合模固定桿(4)、合模固定桿穩(wěn)定器(5)、打邊料電機(jī)機(jī)械手(6)以及產(chǎn)品模套(7)組成的合模機(jī)構(gòu)，該合模機(jī)構(gòu)前側(cè)安裝帶有合模固定桿穩(wěn)定器(5)的合模固定桿(4),該合模機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別安裝一個(gè)產(chǎn)品模套(7),其中的打邊料電機(jī)機(jī)械手(6)接入機(jī)架(1)第三層內(nèi)部，其中的90°直角合模(8)上端接入機(jī)架(1)第三層結(jié)構(gòu)內(nèi)并且與合模提升電機(jī)(9)下端相接，同時(shí)，所述合模機(jī)構(gòu)側(cè)面的機(jī)架(1)外邊緣安裝氣動(dòng)緊固機(jī)械手(16)； 相應(yīng)地，位于機(jī)架(1)第三層內(nèi)部固定安裝腳料上下行程電機(jī)(19)并且此腳料上下行程電機(jī)(19)下端安裝打產(chǎn)品機(jī)械手(18)，此腳料上下行程電機(jī)(19)與合模提升電機(jī)(9)之間的機(jī)架(1)邊框內(nèi)固定一個(gè)紅外線感應(yīng)器(26)； 相應(yīng)地，所述機(jī)架(1)第四層內(nèi)部固定安裝打邊料電機(jī)(10)并且位于兩個(gè)打邊料電機(jī) (10)之間設(shè)置第一道工序壓緊電機(jī)(11)，位于腳料上下行程電機(jī)(19)上方的機(jī)架(1)第四層位置處設(shè)置打壓產(chǎn)品電機(jī)(22)并且位于兩個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)(22)之間設(shè)置第二道工序壓緊電機(jī)(23)，位于腳料上下行程電機(jī)(19)上方的機(jī)架(1)第四層外邊框處固定安裝推動(dòng)移位電機(jī)(21)并且該推動(dòng)移位電機(jī)(21)連接推動(dòng)移位電機(jī)機(jī)械手(29)； 對(duì)于機(jī)架(1)的頂層結(jié)構(gòu):所述機(jī)架(1)頂部固定安裝智能控制柜(12)； 同時(shí)，兩個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)(22)之間安裝第二道工序壓緊電機(jī)(23)，每個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)(22)上端連接調(diào)節(jié)絲桿(30)并且每個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)(22)兩側(cè)分別通過(guò)一個(gè)復(fù)位彈簧(31)與機(jī)架(1)固定連接，兩個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)(22)之間設(shè)置左右調(diào)位下齒桿(32)并且該左右調(diào)位下齒桿(32)安裝在位于第二道工序壓緊電機(jī)(23)外表面的左右調(diào)位下齒桿固定座(39)上，位于左右調(diào)位下齒桿(32)兩端各自的上端面分別設(shè)置一個(gè)左右調(diào)位上齒桿(33)，位于左右調(diào)位下齒桿(32)兩端各自的下端面分別設(shè)置一個(gè)上下調(diào)位固定齒桿(34)，每個(gè)上下調(diào)位固定齒桿(34)下端固定安裝一個(gè)上下調(diào)位活動(dòng)齒桿(35)，此上下調(diào)位活動(dòng)齒桿(35)里側(cè)裝有角度推進(jìn)機(jī)械手(36)，所述第二道工序壓緊電機(jī)(23)下端固定安裝壓緊電機(jī)機(jī)械手固定座(37)并且該固定座下方帶有壓緊電機(jī)機(jī)械手(38)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，其特征在于:位于腳料上下行程電機(jī)(19)下方的機(jī)架(1)第二層外邊框處固定安裝應(yīng)急控制開(kāi)關(guān)(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，其特征在于:所述智能控制柜(12)頂部安裝報(bào)警指示燈(27)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，其特征在于:其中的腳料上下行程電機(jī)(19) 一側(cè)設(shè)置角度推進(jìn)器(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，其特征在于:所述智能控制柜(12)側(cè)面帶有進(jìn)風(fēng)口(28)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，其特征在于:位于智能控制柜(12)正面帶有智能顯示屏(25)并且配有程序調(diào)試開(kāi)關(guān)(24)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，其特征在于:位于每個(gè)打產(chǎn)品機(jī)械手(18)上端通過(guò)上機(jī)械手調(diào)位彈簧(42)連接上機(jī)械手安裝座(43)，該上機(jī)械手安裝座(43)頂部裝有上機(jī)械手調(diào)位螺絲(44)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，其特征在于:位于每個(gè)打產(chǎn)品機(jī)械手(18)下端通過(guò)機(jī)械手調(diào)位螺絲(45)與下機(jī)械手調(diào)位彈簧(46)連接下機(jī)械手安裝座(47)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，其特征在于:所述壓緊電機(jī)機(jī)械手(38)內(nèi)部帶有壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座(49)并且此壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座(49)表面開(kāi)設(shè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座安裝孔(48)。
10.根 據(jù)權(quán)利要求9所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，其特征在于:每個(gè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座(49)上端面安裝兩個(gè)上機(jī)械手調(diào)位螺絲一(51)，每個(gè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座(49)下端面通過(guò)上機(jī)械手調(diào)位彈簧一(50)連接硅膠泡沫機(jī)械手夾墊(53)。
【文檔編號(hào)】B22D31/00GK203817358SQ201420205463
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】黃金傳 申請(qǐng)人:黃金傳