專利名稱：一種伺服電動缸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種伺服電動缸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在連鑄生產(chǎn)中，為了防止結(jié)晶器與鑄坯粘連并使鑄坯沿結(jié)晶器內(nèi)腔向下運動，需要使結(jié)晶器產(chǎn)生上下往復運動。在優(yōu)化連鑄過程時，選擇合適的參數(shù)以獲得振幅的最佳組合是一條重要的方式。眾所周知的是非正弦方式的結(jié)晶器振動裝置能在線調(diào)整振幅與頻率。目前能實現(xiàn)結(jié)晶器非正弦振動裝置有兩類一類為液壓伺服系統(tǒng)。另一類就是電動伺服系統(tǒng)，電動伺服系統(tǒng)主要由伺服電機及絲杠副構(gòu)成，也就是俗稱的伺服電動缸?！0004]安裝在伺服電機上用來測量轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的傳感器，伺服電機編碼器，從物理介質(zhì)的不同來分，可以分為光電編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器伺服編碼器。光電編碼器通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，它是由光柵盤和光電檢測(電子元器件)裝置組成。光電編碼器屬于絕對值型編碼器，它的每一位置對應(yīng)一個確定的數(shù)碼，它的示值只與測量的起始終止位置有關(guān)而與中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)變壓器通過磁電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成模擬電壓的傳感器，它采用了和馬達相似的結(jié)構(gòu)且轉(zhuǎn)子無繞線。旋轉(zhuǎn)變壓器屬于增量型編碼器，它是將位移轉(zhuǎn)換成周期的電信號，再將這個轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖數(shù)表示位移的大小。在伺服電機剛上電時伺服電機還沒運行，沒位移也就無法測量伺服電機的起始位置，所以在工控中就需每次上電后先找參考點，俗稱開機找零。結(jié)晶器振動裝置的工作環(huán)境比較惡劣，溫度高，震動和沖擊大，因此作為振動源的伺服電動缸的編碼器采用旋轉(zhuǎn)變壓器是一個很好的選擇，旋轉(zhuǎn)變壓器允許工作溫度范圍-550C +155°C，防護等級高，耐震動和沖擊，因此具有很高的可靠性。 但由于開機找零時需用有接觸的機械限位或非接觸的接近開關(guān)等裝置，而這些裝置在工作環(huán)境比較惡劣的情況下可靠性差，這就制約了結(jié)晶器振動裝置振動源的伺服電動缸的編碼器采用旋轉(zhuǎn)變壓器，制約了編碼器的使用范圍。

實用新型內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種可通過伺服電動缸以及外部控制系統(tǒng)模塊自動開機找零、可在大多數(shù)環(huán)境下使用的的伺服電動缸系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用技術(shù)方案如下—種伺服電動缸系統(tǒng),其包括伺服電動缸以及置于所述伺服電動缸外部的控制系統(tǒng)模塊。所述伺服電動缸包括設(shè)置在電動缸底部的伺服電機以及聯(lián)軸器、與所述聯(lián)軸器連接的絲桿、與所述絲桿連接的絲杠螺母。[0014]所述絲桿以及絲杠螺母置于一外殼內(nèi)。本實用新型所述伺服電動缸系統(tǒng)，其有益效果是(一)無需有接觸的機械限位或非接觸的接近開關(guān)等裝置，簡化了設(shè)備，減少了成本。(二)用伺服電動缸外部的控制系統(tǒng)模塊，利用伺服電機響應(yīng)快的特點，伺服電機的電流直接反映了電機的轉(zhuǎn)矩，將檢測到的伺服電機電流采用外部控制系統(tǒng)模塊的程序分析來判斷伺服電動缸絲杠的相對位置，因為控制系統(tǒng)模塊的程序的運行是無故障的，所以本實用新型完成伺服電機編碼器上找零位也是無故障的，因此，裝置檢測效率更高，穩(wěn)定性好，應(yīng)用范圍更廣。

此附圖說明所提供的圖片用來輔助對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定，在附圖中附圖I為本實用新型伺服電動缸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實施方法來詳細說明本實用新型，在本實用新型的示意性實施及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。如附圖I所示，本實用新型公開了一種伺服電動缸系統(tǒng)，其包括伺服電動缸以及置于所述伺服電動缸外部的控制系統(tǒng)模塊，所述伺服電動缸包括設(shè)置在電動缸底部的伺服電機1，以及聯(lián)軸器2、與所述聯(lián)軸器2連接的絲桿3、與所述絲桿3連接的絲杠螺母4，絲桿3以及絲杠螺母4置于一外殼5內(nèi)。所述控制系統(tǒng)模塊具有預先設(shè)好的控制程序，伺服電機通過聯(lián)軸器2與絲杠的絲桿3連接，伺服電機的正反回轉(zhuǎn)運動使絲杠螺母4上下直線運動。上電時，通過控制程序使伺服電機以較慢的轉(zhuǎn)速讓絲杠螺母4往上運動，當絲杠螺母4的上部位置6觸碰到伺服電動缸外殼5的里邊緣7時,伺服電動缸就會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn),此時的伺服電機的電流就會突變,形成堵轉(zhuǎn)電流，當控制程序檢測到堵轉(zhuǎn)電流后即刻使伺服電機停止運行并記住這個位置為相對零位，即完成上電找零的工作。本實用新型所述伺服電動缸系統(tǒng)，無需有接觸的機械限位或非接觸的接近開關(guān)等裝置，簡化了設(shè)備，減少了成本。用伺服電動缸外部的控制系統(tǒng)模塊，利用伺服電機響應(yīng)快的特點，伺服電機的電流直接反映了電機的轉(zhuǎn)矩，將檢測到的伺服電機電流采用外部控制系統(tǒng)模塊的程序分析來判斷伺服電動缸絲杠的相對位置，因為控制系統(tǒng)模塊的程序的運行是無故障的，所以本實用新型完成伺服電機編碼器上找零位也是無故障的，因此，裝置檢測效率更高，穩(wěn)定性好，應(yīng)用范圍更廣。以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例，在具體實施方式
以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種伺服電動缸系統(tǒng),其特征在于 包括伺服電動缸以及置于所述伺服電動缸外部的控制系統(tǒng)模塊； 所述伺服電動缸包括設(shè)置在電動缸底部的伺服電機以及聯(lián)軸器、與所述聯(lián)軸器連接的絲桿、與所述絲桿連接的絲杠螺母。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服電動缸系統(tǒng)，其特征在于 所述絲桿以及絲杠螺母置于一外殼內(nèi)。
專利摘要本實用新型涉及一種伺服電動缸系統(tǒng)，其包括伺服電動缸以及置于所述伺服電動缸外部的控制系統(tǒng)模塊，所述伺服電動缸包括設(shè)置在電動缸底部的伺服電機以及聯(lián)軸器、與所述聯(lián)軸器連接的絲桿、與所述絲桿連接的絲杠螺母。所述絲桿以及絲杠螺母置于一外殼內(nèi)。本實用新型無需有接觸的機械限位或非接觸的接近開關(guān)等裝置，簡化了設(shè)備，減少了成本。用伺服電動缸外部的控制系統(tǒng)模塊，將檢測到的伺服電機電流采用外部控制系統(tǒng)模塊的程序分析來判斷伺服電動缸絲杠的相對位置，因為控制系統(tǒng)模塊的程序的運行是無故障的，所以本實用新型完成伺服電機編碼器上找零位也是無故障的，因此，裝置檢測效率更高，穩(wěn)定性好，應(yīng)用范圍更廣。
文檔編號B22D11/053GK202701322SQ20122027630
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者方炳俠, 劉小軍, 梁士軍, 趙楓 申請人:上海亞新連鑄技術(shù)工程有限公司, 上海亞新冶金設(shè)備有限公司