專利名稱：一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玻璃加工的機(jī)電一體化機(jī)器，屬于玻璃加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及數(shù)控機(jī)電一體化自動化的一種帶除膜功能的玻璃磨邊機(jī)，包括輸送系統(tǒng)總成(包括進(jìn)料系統(tǒng)、出料系統(tǒng))和磨邊機(jī)構(gòu)總成，磨邊機(jī)構(gòu)總成設(shè)置在輸送系統(tǒng)總成之上。
背景技術(shù)：
鍍膜玻璃的除膜指用磨輪去除鍍膜玻璃周邊等寬鍍膜層，是制作中空玻璃的一道必經(jīng)工序，傳統(tǒng)的鍍膜玻璃的除膜主要有兩種方式，一是在含除膜功能切割臺，先除膜再切害I]，除膜和切割不能同時進(jìn)行，效率低。二是單獨(dú)的除膜機(jī)，需要占用空間和資源，成本高。人工磨邊除膜通過人工手持磨邊設(shè)備或工具對玻璃進(jìn)行削磨作業(yè),或人工持玻璃通過磨邊設(shè)備進(jìn)行人工控制的削磨作業(yè)，這種加工方法，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，工作環(huán) 境差，產(chǎn)品質(zhì)量也不穩(wěn)定，工傷事故和玻璃破損多，也無法滿足工業(yè)化大生產(chǎn)的需要。為此解決這些問題，人們進(jìn)行了廣泛研究和實(shí)驗(yàn)，比如專利權(quán)人高霽、王毓民，1992年5月14日申請的名稱“鍍膜玻璃的除膜工藝及設(shè)備”的專利(專利號CN92106180. 3)，公開(公告)日:1993. 11. 17，公開(公告)號:CN1078506)，該發(fā)明公開了提供一種除膜工藝和設(shè)備將帶有鍍膜膜層的玻璃基片放入酸溶液、堿溶液或鹽溶液中，以鍍膜膜層為陽極，并接通直流電流，即可除去玻璃基片的鍍膜膜層；除膜設(shè)備由提升機(jī)構(gòu)、介質(zhì)槽和電源組成，提升機(jī)構(gòu)位于介質(zhì)槽的上方。除膜后再經(jīng)過清洗、風(fēng)干，玻璃基片就可重新進(jìn)行鍍膜。該技術(shù)提供了一種化學(xué)除膜的方法，但對于大多數(shù)工程玻璃、工廠大規(guī)模除膜產(chǎn)品是不適合的，特別是對產(chǎn)品局部除膜更是無法操作。還有專利權(quán)人蕪湖市興業(yè)特種玻璃有限責(zé)任公司，2010年9月26日申請的名稱“手動除膜機(jī)”的專利(專利號CN201010292203. 4)，公開(公告)日:2011. 04. 13，公開(公告)號CN102009380A),該發(fā)明公布了一種手動除膜機(jī),包括氣動機(jī),所述的氣動機(jī)的輸出端連接的除膜輪，特征是它還包括在氣動機(jī)設(shè)有一個連接支架，所述的連接支架一端活動連接除膜寬度調(diào)節(jié)裝置；所述的除膜寬度調(diào)節(jié)裝置是絲桿上活動設(shè)置一靠輪，所述的靠輪的兩端設(shè)置并緊螺母。所述的連接支架一端活動連接除膜寬度調(diào)節(jié)裝置是所述的連接支架垂直方向設(shè)置長條孔；所述的絲桿一端穿過長條孔，并用螺母緊固在連接支架上。所述的靠輪為尼龍輪，所述的尼龍輪一端呈階梯形，所述的尼龍輪與絲桿之間設(shè)有軸承。由于采用在上述的機(jī)構(gòu)設(shè)計，可以對不同厚度的異形玻璃和鋼化后出現(xiàn)平整度和彎曲度變化的鍍膜玻璃進(jìn)行除膜。諸如此類的發(fā)明創(chuàng)造涉及玻璃磨邊機(jī)相關(guān)技術(shù)還有很多，就不一一列舉，這些技術(shù)方案無疑是成功可行的，而現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中，大量需要即磨邊又除膜的加工需要，上述技術(shù)及其他現(xiàn)有無法滿足自動化生產(chǎn)線需要，會有較長的停頓時間，顯然，會影響生產(chǎn)效率，同時由于磨邊、除膜等加工環(huán)節(jié)分散戰(zhàn)線長，產(chǎn)品質(zhì)量也難以把握。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自動化程度高、操作簡便、生產(chǎn)效率高、能同時進(jìn)行磨邊、除膜作業(yè)且適用大規(guī)模作業(yè)生產(chǎn)線的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)，包括輸送系統(tǒng)總成和磨邊機(jī)構(gòu)總成，磨邊機(jī)構(gòu)總成設(shè)置在輸送系統(tǒng)總成之上，該玻璃磨邊機(jī)還包括玻璃除膜機(jī)構(gòu)C、D，所述玻璃除膜機(jī)構(gòu)C、D掛接在磨邊機(jī)構(gòu)總成中的框架橫梁01直線導(dǎo)軌02下，分別與磨邊機(jī)構(gòu)A、B并列設(shè)置，在動力驅(qū)動下該玻璃除膜機(jī)構(gòu)C、D可沿直線導(dǎo)軌02平行移動。 所述玻璃除膜機(jī)構(gòu)C、D依次包括滑動座Al及其驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置A2、升降裝置A3、除膜輪及其驅(qū)動裝置A4，所述滑動座Al —端面通過導(dǎo)軌滑塊Al I保持與直線導(dǎo)軌02活動連接，在驅(qū)動下可沿直線導(dǎo)軌02移動，另一端面與旋轉(zhuǎn)裝置A2連接，滑動座Al的二端面呈直角，升降裝置A3、除膜輪及其驅(qū)動裝置A4依次連接在旋轉(zhuǎn)裝置A2之下。所述旋轉(zhuǎn)裝置A2為電動機(jī)、減速機(jī)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)依次連接。所述旋轉(zhuǎn)裝置A2為氣缸、連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)依次連接。所述升降裝置A3為氣缸、導(dǎo)軌、滑動板、調(diào)節(jié)桿依次連接。所述除膜輪及其驅(qū)動裝置A4為電動機(jī)、皮帶輪、除膜輪A41依次連接。所述磨邊機(jī)構(gòu)C、D還包括定位裝置A5，該裝置設(shè)置在除膜輪A41 —側(cè)，包括玻璃側(cè)直立定位靠輪A51、平面定位橫向靠輪A52，分別設(shè)置在所加工玻璃側(cè)面和下面。所述磨邊機(jī)構(gòu)C、D還包括磨輪進(jìn)退裝置A6設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置A2與升降裝置A3之間，為氣缸、導(dǎo)軌、滑板依次連接。所述除膜輪A41為金剛輪。所述除膜輪A41周邊設(shè)置冷卻水循環(huán)系統(tǒng)及玻璃碎收集過濾系統(tǒng)。本實(shí)用新型的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)具有如下有益效果I.本實(shí)用新型一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)集合除膜和切磨功能，除膜和切磨可以同時進(jìn)行，非常適合大規(guī)模生產(chǎn)需要，生產(chǎn)效率是傳統(tǒng)技術(shù)的數(shù)倍；2.本實(shí)用新型一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)共用了磨邊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌及玻璃輸送系統(tǒng)、玻璃檢測系統(tǒng)，節(jié)省了大量的空間及資源，玻璃的長度方向與磨邊同時進(jìn)行，效率較高。當(dāng)不需要除膜功能時，可以選擇關(guān)閉除膜模塊，提高效率；3.本發(fā)明一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)采用水冷卻磨削方式，磨輪為金剛輪，磨輪使用壽命長，克服傳統(tǒng)除膜受結(jié)構(gòu)限制，采用的干磨削方式，磨輪為普通磨輪，磨輪壽命很短等缺陷；4.本實(shí)用新型一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)如采用伺服電機(jī)驅(qū)動，保證不同磨輪直徑的線速度一致，同時有氣動補(bǔ)償裝置適應(yīng)磨輪磨損帶來的直徑變化，自動化程度高。
以下結(jié)合附圖
對本實(shí)用新型一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)，實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。所述實(shí)施例是以非限定性示例的方式給出圖I. 一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2.除膜機(jī)結(jié)構(gòu)左視圖；[0028]圖3.除膜機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明I輸送系統(tǒng)總成，2磨邊、除膜機(jī)構(gòu)總成， A、B----磨邊機(jī)構(gòu)，C、D---玻璃除膜機(jī)構(gòu)，01框架橫梁，02——直線導(dǎo)軌，Al-----滑動座，All——導(dǎo)軌滑塊，A2旋轉(zhuǎn)裝置，A3——升降裝置，A4—除膜輪及其驅(qū)動裝置，A41除膜輪，A5------定位裝置，A51——玻璃側(cè)直立定位靠輪，A52平面定位橫向靠輪，A6-----磨輪進(jìn)退裝置具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)是在本專利申請人2011年3月30日申請的名稱“一種全自動臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)”的專利(專利號CN201110079394. O)的基礎(chǔ)上改進(jìn)，為更好理解本專利申請，請參閱該專利申請，專利申請公開(公告)日2011.09. 21，公開(公告)號CN102189461A)，該發(fā)明公布了一種全自動臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)，依次包括進(jìn)料系統(tǒng)、磨邊系統(tǒng)總成、出料系統(tǒng)，所述磨邊系統(tǒng)總成包括輸送系統(tǒng)總成和磨邊機(jī)構(gòu)總成，磨邊機(jī)構(gòu)總成設(shè)置在輸送系統(tǒng)總成之上，其特征在于所述磨邊機(jī)構(gòu)總成為2個磨邊機(jī)構(gòu)，該2個磨邊機(jī)構(gòu)沿玻璃運(yùn)行方向中前后相向?qū)?yīng)設(shè)置，分別安架在2個不同的框架上。參見圖I. 一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)，包括輸送系統(tǒng)總成I和磨邊、除膜機(jī)構(gòu)總成2，磨邊、除膜機(jī)構(gòu)總成2設(shè)置在輸送系統(tǒng)總成I之上，包括磨邊機(jī)構(gòu)A、B、除膜機(jī)構(gòu)C、D，其中玻璃除膜機(jī)構(gòu)C、D，玻璃除膜機(jī)構(gòu)C、D掛接在磨邊機(jī)構(gòu)總成中的框架橫梁01直線導(dǎo)軌02下，分別與磨邊機(jī)構(gòu)A、B并列設(shè)置，在動力驅(qū)動下該玻璃除膜機(jī)構(gòu)C、D可沿直線導(dǎo)軌02平行移動。關(guān)于輸送系統(tǒng)總成I、磨邊機(jī)構(gòu)A、B參見2011年3月30日申請的名稱“一種全自動臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)”的專利(專利號CN201110079394.0)說明書等文件，在此不多細(xì)述。下面著重介紹除膜機(jī)構(gòu)C、D0參見圖2.除膜機(jī)結(jié)構(gòu)左視圖及圖3.除膜機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖，該玻璃除膜機(jī)構(gòu)C、D依次包括滑動座Al及其驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置A2、升降裝置A3、除膜輪及其驅(qū)動裝置A4，其中滑動座Al —端面通過導(dǎo)軌滑塊All保持與直線導(dǎo)軌02活動連接，在驅(qū)動下可沿直線導(dǎo)軌02移動，另一端面與旋轉(zhuǎn)裝置A2連接，滑動座Al的二端面大體呈直角，升降裝置A3、除膜輪及其驅(qū)動裝置A4依次連接在旋轉(zhuǎn)裝置A2之下。整套除膜機(jī)構(gòu)通過滑動座安裝在橫梁導(dǎo)軌上。旋轉(zhuǎn)裝置的作用是驅(qū)動整套機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°，可以采用電動機(jī)如伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、減速機(jī)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)依次連接，也可以為氣缸、連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)依次連接。由伺服電機(jī)、減速器、一對齒輪組成，精度高，響應(yīng)速度快，另一種是氣缸驅(qū)動連桿裝置令整套機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，成本較低。升降裝置A3也可為氣缸、導(dǎo)軌、滑動板、調(diào)節(jié)桿依次連接。升降裝置A3控制磨輪的高度，根據(jù)磨輪輪徑自動補(bǔ)償磨輪高度，并在磨輪不工作時提起，脫離工作位置。除膜輪及其驅(qū)動裝置A4采用電動機(jī)如伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、皮帶輪、除膜輪A41依次連接。磨輪高速轉(zhuǎn)動，磨輪的圓柱面對玻璃鍍膜層進(jìn)行磨削。磨邊機(jī)構(gòu)C、D還包括定位裝置A5，該裝置設(shè)置在除膜輪A41 —側(cè)，包括玻璃側(cè)直立定位靠輪A51、平面定位橫向靠輪A52，分別設(shè)置在所加工玻璃側(cè)面和下面。磨邊機(jī)構(gòu)C、D還包括磨輪進(jìn)退裝置A6設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置A2與升降裝置A3之間，為氣缸、導(dǎo)軌、滑板依次連接。除膜輪A41采用金剛輪，經(jīng)久耐磨，如在除膜輪A41周邊設(shè)置冷卻水循環(huán)系統(tǒng)及玻璃碎收集過濾系統(tǒng)，大大延長磨輪使用壽命。玻璃磨邊、除膜加工過程，參見2011年3月30日申請的名稱“一種全自動臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)”的專利(專利號CN201110079394. O)說明書內(nèi)容，除膜加工原理類似玻璃磨邊過程，兩過程相互配合，可以根據(jù)需要設(shè)置兩者的操作程序，實(shí)現(xiàn)自動化控制，在此不過多介紹。 當(dāng)然，本實(shí)用新型不限于上述及附圖示出的實(shí)施例，凡依本創(chuàng)造之精神所作的修改及等效變換，或在此基礎(chǔ)上采用多種變形，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)，包括輸送系統(tǒng)總成和磨邊機(jī)構(gòu)總成，磨邊機(jī)構(gòu)總成設(shè)置在輸送系統(tǒng)總成之上，其特征在于 該玻璃磨邊機(jī)還包括玻璃除膜機(jī)構(gòu)(C、D)，所述玻璃除膜機(jī)構(gòu)(C、D)掛接在磨邊機(jī)構(gòu)總成中的框架橫梁(Ol)直線導(dǎo)軌(02)下，分別與磨邊機(jī)構(gòu)(A、B)并列設(shè)置，在動力驅(qū)動下該玻璃除膜機(jī)構(gòu)(C、D)可沿直線導(dǎo)軌(02)平行移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)，其特征在于 所述玻璃除膜機(jī)構(gòu)(C、D)依次包括滑動座(Al)及其驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置(A2)、升降裝置(A3)、除膜輪及其驅(qū)動裝置(A4)，所述滑動座(Al) —端面通過導(dǎo)軌滑塊(All)保持與直線導(dǎo)軌(02)活動連接，在驅(qū)動下可沿直線導(dǎo)軌(02)移動，另一端面與旋轉(zhuǎn)裝置(A2)連接，滑動座(Al)的二端面呈直角，升降裝置(A3)、除膜輪及其驅(qū)動裝置(A4)依次連接在旋轉(zhuǎn)裝置(A2)之下。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置(A2)為電動機(jī)、減速機(jī)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)依次連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置(A2)為氣缸、連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)依次連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)，其特征在于所述升降裝置為氣缸、導(dǎo)軌、滑動板、調(diào)節(jié)桿依次連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)，其特征在于所述除膜輪及其驅(qū)動裝置(A4)為電動機(jī)、皮帶輪、除膜輪(A41)依次連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)，其特征在于所述磨邊機(jī)構(gòu)(C、D)還包括定位裝置(A5)，該裝置設(shè)置在除膜輪(A41) —側(cè)，包括玻璃側(cè)直立定位靠輪(A51)、平面定位橫向靠輪(A52)，分別設(shè)置在所加工玻璃側(cè)面和下面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)，其特征在于所述除膜輪(A41)為金剛輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)，其特征在于所述除膜輪(A41)周邊設(shè)置冷卻水循環(huán)系統(tǒng)及玻璃碎收集過濾系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)，其特征在于所述磨邊機(jī)構(gòu)(C、D)還包括磨輪進(jìn)退裝置(A6)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置(A2)與升降裝置(A3)之間，為氣缸、導(dǎo)軌、滑板依次連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及玻璃加工的機(jī)電一體化機(jī)器，屬于玻璃加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及數(shù)控機(jī)電一體化自動化的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機(jī)，包括輸送系統(tǒng)總成和磨邊機(jī)構(gòu)總成，磨邊機(jī)構(gòu)總成設(shè)置在輸送系統(tǒng)總成之上，該玻璃磨邊機(jī)還包括玻璃除膜機(jī)構(gòu)，玻璃除膜機(jī)構(gòu)掛接在磨邊機(jī)構(gòu)總成中的框架橫梁直線導(dǎo)軌下，分別與磨邊機(jī)構(gòu)并列設(shè)置，在動力驅(qū)動下該玻璃除膜機(jī)構(gòu)可沿直線導(dǎo)軌平行移動。本實(shí)用新型除膜和切磨可以同時進(jìn)行，非常適合大規(guī)模生產(chǎn)需要，生產(chǎn)效率是傳統(tǒng)技術(shù)的數(shù)倍，共用了磨邊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌及玻璃輸送系統(tǒng)、玻璃檢測系統(tǒng)，節(jié)省了大量的空間及資源，當(dāng)不需要除膜功能時，可以選擇關(guān)閉除膜模塊。
文檔編號B24B55/02GK202622513SQ20122012321
公開日2012年12月26日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者鄧培文 申請人:廣東億海機(jī)械制造有限公司