專利名稱：鋅壓鑄機(jī)自動取件及扒料設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動化機(jī)器設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及ー種鋅壓鑄機(jī)自動取件及扒料設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前對于鋅壓鑄エ件生產(chǎn)過程中，模具壓鑄出來的エ件進(jìn)行扒除溢料頭及對エ件中的多樣產(chǎn)品扒離、分類存放，完全采用人工操作完成，這樣勞動強(qiáng)度大，效率低。壓鑄車間的環(huán)境油煙大溫度高，不適宜人工長期地惡劣環(huán)境中高強(qiáng)度工作。為了解決上述人工作業(yè)問題提高了生產(chǎn)效率降低了人工投入成本，必須采用自動化機(jī)器設(shè)備來完成作業(yè)。在現(xiàn)有的鋅壓鑄件生產(chǎn)過程中還沒有能完成上面過程的自動化機(jī)械設(shè)備，都是靠人工作業(yè)來完成生產(chǎn)。雖然現(xiàn)在極少數(shù)只有安裝単一的自動取件機(jī)器手，但是這種機(jī)器手把エ件從鋅壓鑄機(jī)的模具中自動取出后仍然需要依靠人工對エ件進(jìn)行扒除溢料頭、產(chǎn)品扒離與分類存放。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供ー種鋅壓鑄機(jī)自動取件及扒料設(shè)備，其解決了上述所有依靠人工作業(yè)過程，實現(xiàn)高度自動化生產(chǎn)。本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的ー種鋅壓鑄機(jī)自動取件及扒料設(shè)備，其特征在于，所述鋅壓鑄機(jī)自動取件及扒料設(shè)備包括取件定位放置機(jī)械手部分、冷卻部分、扒料部分、エ件傳送部分，取件定位放置機(jī)械手部分安裝在冷卻部分的上端部，扒料部分安裝連接在冷卻部分的端部，エ件傳送部分安裝在冷卻部分與扒料部分的中間。優(yōu)選地，所述取件定位放置機(jī)械手部分還包括Y向軌道支撐板、軌道、Y向驅(qū)動電機(jī)、Y向絲桿、滑動板、頂出同步汽缸、渦輪變速箱、手臂支撐固定板、手臂支撐滑動板、滑動導(dǎo)桿、手臂滑動導(dǎo)軌、手臂滑動驅(qū)動汽缸、手臂、彎臂汽缸、エ件氣動夾頭、推桿、手臂旋轉(zhuǎn)主軸，Y向軌道支撐板兩側(cè)安裝有軌道，Y向驅(qū)動電機(jī)與Y向絲桿連接帶動滑動板在軌道可做水平直線運(yùn)動；渦輪變速箱安裝在滑動板上面，手臂旋轉(zhuǎn)主軸安裝在渦輪變速箱的空心輸出軸上，手臂支撐固定板安裝有滑動導(dǎo)桿和手臂支撐滑動板，手臂滑動導(dǎo)軌安裝在手臂支撐滑動板上，手臂安裝在手臂滑動導(dǎo)軌上，手臂支撐固定板安裝在手臂旋轉(zhuǎn)主軸的前端，手臂的前端裝有可轉(zhuǎn)動的エ件氣動夾頭，彎臂汽缸尾部固定于手臂上，彎臂汽缸與エ件氣動夾頭連接，手臂滑動驅(qū)動汽缸固定在手臂支撐滑動板上，手臂滑動驅(qū)動汽缸與手臂連接，推桿穿過手臂旋轉(zhuǎn)主軸使手臂支撐滑動板與頂出同步汽缸的活塞桿連接。優(yōu)選地，所述扒料部分前后兩邊裝有若干組扒料組件。
優(yōu)選地，所述扒料部分還包括機(jī)架，機(jī)架上部左右兩邊各安裝有支撐橫桿和擺動橫桿，扒料組件安裝在支撐橫桿和擺動橫桿上；在支撐橫桿和擺動橫桿的上部安裝有扒料渦輪減速箱和扒料渦輪減速箱拖動電機(jī)；在機(jī)架的中部有壓緊氣缸支撐架，壓緊氣缸支撐架上裝有壓緊氣缸；壓緊汽缸裝有工件壓頭。優(yōu)選地，所述扒料部分還包括減速箱傳動連桿、第二曲柄，所述扒料組件是由扒料氣動手指夾頭、圓弧軌道板、吊板、扒料連桿、第一曲柄組成，圓弧軌道板上有一圓弧軌道，圓弧軌道板安裝有扒料氣動手指夾頭并連接扒料連桿的下端，扒料連桿的上端與第一曲柄連接，減速箱傳動連桿的下端與第二曲柄連接，第一曲柄與第二曲柄安裝在擺動橫桿上，吊板安裝在支撐橫桿和擺動橫桿上，吊板上有吊板軌道。優(yōu)選地,所述工件傳送部分由傳動鏈鏈輪、傳動鏈、定位樁、傳動鏈驅(qū)動電機(jī)、傳動鏈凹型導(dǎo)槽構(gòu)成，傳動鏈上等距離安裝有定位樁，傳動鏈安裝在傳動鏈凹型導(dǎo)槽上，傳動鏈 鏈輪位于定位樁的一側(cè)，傳動鏈驅(qū)動電機(jī)位于傳動鏈鏈輪的下方。本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于本發(fā)明解決了鋅壓鑄件生產(chǎn)過程需要依靠人工的技術(shù)問題，適用于現(xiàn)有鋅壓鑄機(jī)的配套設(shè)備，利用本發(fā)明來自動完成從鋅壓鑄機(jī)模具中壓鑄出的成型工件自動取出、定位放置在傳動鏈的固定位置上，經(jīng)傳動鏈傳輸進(jìn)入冷卻部分進(jìn)行冷卻，冷卻后的工件再經(jīng)過扒料部分自動扒除溢料頭，然后再自動把工件中的各種產(chǎn)品依次自動扒離開料梗，產(chǎn)品落入各自對應(yīng)的漏斗分類存放。


圖I是本發(fā)明的整機(jī)前視構(gòu)造圖。圖2是扒料部分實施例的縱剖面構(gòu)造圖。圖3是取件定位放置機(jī)械手機(jī)器手臂垂直狀態(tài)時的前視圖。圖4是取件定位放置機(jī)器手機(jī)器手臂水平狀態(tài)時的俯視圖。圖5圖6是壓鑄工件在傳動鏈中與扒料組件的對應(yīng)示意圖。圖7是壓鑄工件示意圖。圖8是鋅壓鑄機(jī)與本發(fā)明安裝相對位置俯視不意圖。圖9工件取出后與手臂彎曲狀態(tài)俯視示意圖。圖10機(jī)料氣動手指夾頭夾住&料頭或廣品機(jī)動的弟一種不意圖 圖11扒料氣動手指夾頭夾住溢料頭或產(chǎn)品扒動的第二種示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實施例，以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖I至圖11所示，本發(fā)明鋅壓鑄機(jī)自動取件及扒料設(shè)備包括取件定位放置機(jī)械手部分I、冷卻部分2、扒料部分3、工件傳送部分4，具體元件包括Y向軌道支撐板5、軌道6、Y向驅(qū)動電機(jī)7、Y向絲桿8、滑動板9、頂出同步汽缸10、手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)11、渦輪變速箱12、手臂支撐固定板13、手臂支撐滑動板14、滑動導(dǎo)桿15、手臂滑動導(dǎo)軌16、手臂滑動驅(qū)動汽缸17、手臂18、彎臂汽缸19、工件氣動夾頭20、推桿21、手臂旋轉(zhuǎn)主軸22、傳動鏈鏈輪23、定位樁24、傳動鏈驅(qū)動電機(jī)25、傳動鏈凹型導(dǎo)槽26、傳動鏈27、冷卻風(fēng)扇28、機(jī)架29、壓緊氣缸支撐架30、圓弧軌道板31、扒料氣動手指夾頭32、扒料連桿33、吊板34、第一曲柄35、第二曲柄36、支撐橫桿37、擺動橫桿38、減速箱傳動連桿39、吊板軌道40、扒料渦輪減速箱41、離合器42、皮帶輪43、減速箱曲柄44、圓弧軌道45、壓緊氣缸46、工件壓頭47、漏斗48、扒料渦輪減速箱拖動電機(jī)49、扒料組件50、溢料頭60、料梗62、料嘴63、動摸64等。取件定位放置機(jī)械手部分I包括Y向軌道支撐板5、軌道6、Y向驅(qū)動電機(jī)7、Y向絲桿8、滑動板9、頂出同步汽缸10、手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)U、渦輪變速箱12、手臂支撐固定板13、手臂支撐滑動板14、滑動導(dǎo)桿15、手臂滑動導(dǎo)軌16、手臂滑動驅(qū)動汽缸17、手臂18、彎臂汽缸19、工件氣動夾頭20、推桿21、手臂旋轉(zhuǎn)主軸22等。扒料部分包括機(jī)架29、減速箱傳動連桿39、第二曲柄36、支撐橫桿37、擺動橫桿38、扒料渦輪減速箱41、扒料渦輪減速箱拖動電機(jī)49等。圖I整機(jī)前視構(gòu)造圖中，本發(fā)明主要包括取件定位放置機(jī)械手部分I、冷卻部分2、扒料部分3、工件傳送部分4，取件定位放置機(jī)械手部分I安裝在冷卻部分2的上端部，扒料部分3安裝連接在冷卻部分2的端部。由傳動鏈鏈輪23、傳動鏈27、定位樁24、傳動鏈驅(qū)動電機(jī)25、傳動鏈凹型導(dǎo)槽26構(gòu)成的工件傳送部分4安裝在冷卻部分2與扒料部分3的中 間。上述四大部分組成了鋅壓鑄機(jī)自動取件及扒料設(shè)備。傳動鏈27上等距離安裝有定位樁24，傳動鏈27安裝在傳動鏈凹型導(dǎo)槽26上，傳動鏈鏈輪23位于定位樁24的一側(cè)，傳動鏈驅(qū)動電機(jī)25位于傳動鏈鏈輪23的下方。如圖3和圖4所示的取件定位放置機(jī)械手部分的視圖中，Y向軌道支撐板5兩側(cè)安裝有軌道6，Y向驅(qū)動電機(jī)7與Y向絲桿8連接帶動滑動板9在軌道6可做水平直線運(yùn)動。渦輪變速箱12向左傾斜4-6度安裝在滑動板9上面(如圖3所示)。手臂旋轉(zhuǎn)主軸22安裝在渦輪變速箱12的空心輸出軸上。手臂支撐固定板13安裝有滑動導(dǎo)桿15和手臂支撐滑動板14，手臂支撐滑動板14可在滑動導(dǎo)桿15上滑動。手臂滑動導(dǎo)軌16安裝在手臂支撐滑動板14上，手臂18安裝在手臂滑動導(dǎo)軌16上，手臂支撐固定板13安裝在手臂旋轉(zhuǎn)主軸22的前端。手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)11經(jīng)渦輪變速箱12帶動手臂旋轉(zhuǎn)主軸22轉(zhuǎn)動，使手臂18可做水平或垂直之間轉(zhuǎn)動，如圖3.所示手臂18旋轉(zhuǎn)為垂直狀態(tài)，圖4為手臂18旋轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)。手臂18的前端裝有可轉(zhuǎn)動的工件氣動夾頭20，彎臂汽缸19尾部固定于手臂18上，彎臂汽缸19的活塞桿與工件氣動夾頭20連接。彎臂汽缸19活塞桿的運(yùn)動可使手臂18工件氣動夾頭20之間成直線或相互彎曲狀態(tài)。手臂滑動驅(qū)動汽缸17的缸體固定在手臂支撐滑動板14上，手臂滑動驅(qū)動汽缸17的活塞桿與手臂18連接，這樣可使手臂在垂直狀態(tài)時驅(qū)動手臂18上下運(yùn)動。手臂旋轉(zhuǎn)主軸22是一根中空軸，推桿21穿過手臂旋轉(zhuǎn)主軸22使手臂支撐滑動板14并與頂出同步汽缸10的活塞桿連接，頂出同步汽缸10的缸體固定于渦輪變速箱12的右邊，頂出同步汽缸10的動作通過推桿21可帶動手臂支撐滑動板14滑動。圖2扒料部分實施例的縱剖面構(gòu)造圖中，在支撐橫桿37和擺動橫桿38上安裝有吊板34。吊板34的吊板軌道40上裝有圓弧軌道板31,圓弧軌道板31可在吊板34上移動。圓弧軌道板31上有一圓弧軌道45，圓弧軌道板31安裝有扒料氣動手指夾頭32并連接扒料連桿33的下端，扒料連桿33的上端與第一曲柄35連接。扒料渦輪減速箱41的輸出軸裝有減速箱曲柄44并連接減速箱傳動連桿39的上端，減速箱傳動連桿39的下端與第二曲柄36連接。第一曲柄35與第二曲柄36安裝在擺動橫桿38上。吊板34安裝在支撐橫桿37和擺動橫桿38上，吊板34上有吊板軌道40，吊板軌道40與圓弧軌道板31鏈接可讓圓弧軌道板31在吊板34上移動。機(jī)架29上部左右兩邊各安裝有支撐橫桿37和擺動橫桿38，扒料組件50安裝在支撐橫桿37和擺動橫桿38上；在支撐橫桿37和擺動橫桿38的上部安裝有扒料渦輪減速箱41和扒料渦輪減速箱拖動電機(jī)49。在機(jī)架29的中部(即支撐橫桿37和擺動橫桿38的下方)有壓緊氣缸支撐架30，壓緊氣缸支撐架30上裝有壓緊氣缸46 ;壓緊汽缸46的活塞桿裝有工件壓頭47。圖2中的左右兩側(cè)即圖I中的扒料部分3前后兩邊裝有若干組扒料組件50。扒料組件50是由扒料氣動手指夾頭32、圓弧軌道板31、吊板34、扒料連桿33、第一曲柄35組成。圖7壓鑄工件示意圖中每個需要扒斷的溢料頭60或產(chǎn)品61對應(yīng)一組扒料組件50如圖5與圖6所示。扒料組件安裝的組數(shù)根據(jù)壓鑄機(jī)模具設(shè)計要求而定。本發(fā)明實施工作過程如下鋅壓鑄機(jī)與本發(fā)明的鋅壓鑄機(jī)自動取件及扒料設(shè)備之間安裝相對位置俯視示意圖如圖8.所示。取件定位放置機(jī)械手部分I在復(fù)位狀態(tài)時手臂 18與工件氣動夾頭20保持直線與水平狀態(tài)，手臂支撐滑動板14處在被頂出同步汽缸10頂出狀態(tài)。當(dāng)壓鑄機(jī)(處于自動工作狀態(tài)下)模具的動摸64打開時，壓鑄機(jī)對應(yīng)于取件定位放置機(jī)械手部分I側(cè)的安全門自動打開，Y向驅(qū)動電機(jī)7轉(zhuǎn)動帶動Y向絲桿8使滑動板9向壓鑄機(jī)的模具方向前進(jìn)跑動，隨之手臂18伸進(jìn)壓鑄機(jī)的模具中，當(dāng)伸進(jìn)到既定位置時，頂出同步汽缸10收宿動作通過推桿21帶動手臂支撐滑動板14滑動使手臂18上的工件氣動夾頭20貼近動摸64中的壓鑄工件并夾住工件的料嘴63 (如圖8所示)。當(dāng)壓鑄機(jī)模具頂針將工件頂出的同時頂出同步汽缸10進(jìn)行頂出動作通過推桿21帶動手臂支撐滑動板14滑動，這時工件被工件氣動夾頭20夾住脫離模具。脫離模具后Y向驅(qū)動電機(jī)7反向轉(zhuǎn)動帶動Y向絲桿8使滑動板9向離開壓鑄機(jī)模具的方向后退跑動帶離工件，當(dāng)離開到位后彎臂汽缸19動作使手臂18與工件氣動夾頭20之間成相互彎曲狀態(tài)如圖9所示。然后手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)11轉(zhuǎn)動經(jīng)渦輪變速箱12帶動手臂旋轉(zhuǎn)主軸22轉(zhuǎn)動，使手臂18轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)(如圖3)。手臂滑動驅(qū)動汽缸17驅(qū)動手臂18向下滑動使工件的料嘴63精準(zhǔn)地套在定位樁24上完成定位放置，工件氣動夾頭20打開，手臂滑動驅(qū)動汽缸17復(fù)位使手臂18向上滑動回位離開工件，并旋轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)，彎臂汽缸19復(fù)位使手臂18與工件氣動夾頭20之間成相互直線狀態(tài)，如圖4，這樣就完成了一次取件定位放置過程。取件定位放置機(jī)械手部分I復(fù)位后，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次工作過程。傳動鏈驅(qū)動電機(jī)25、傳動鏈27、定位樁24上的工件移動一個工位，使下一個定位樁24等待放置工件。以此類推工件一個個地進(jìn)入冷卻部分圖I中的冷卻部分2進(jìn)行冷卻，進(jìn)入扒料部分3，當(dāng)每次移動停止時，壓緊汽缸46推動工件壓頭47壓住工件。工件的結(jié)構(gòu)如圖7.所示，工件每移動一個工位都有與之相對應(yīng)的扒料組件50對應(yīng)工件中固定的一個溢料頭60或產(chǎn)品61，如圖5.圖6所示。工件中的溢料頭60或產(chǎn)品61被與之相對應(yīng)扒料組件50中的扒料氣動手指夾頭32夾住。這時離合器42工作，經(jīng)皮帶輪43帶動扒料渦輪減速箱41的輸出軸旋轉(zhuǎn)，通過減速箱曲柄44、減速箱傳動連桿39與第二曲柄36帶動擺動橫桿38擺動，其上的第一曲柄35也隨之?dāng)[動，通過扒料連桿33拖動扒料氣動手指夾頭32在圓弧軌道板31的圓弧軌道45上做圓弧運(yùn)動如圖10.圖11.所示，經(jīng)過上述幾次扒動后，完成對工件中的&料頭60或廣品61機(jī)斷。&料頭60或廣品61被機(jī)斷后機(jī)料氣動手指夾頭32停止運(yùn)動并打開，扒斷的溢料頭60或產(chǎn)品61漏入各自對應(yīng)的漏斗48。剩余料梗62被傳動鏈帶出落入料梗收集框。這時，完成整個扒料過程。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員 可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改型和改變。因此，本發(fā)明覆蓋了落入所附的權(quán)利要求書及其等同物的范圍內(nèi)的各種改型和改變。
權(quán)利要求
1.ー種鋅壓鑄機(jī)自動取件及扒料設(shè)備，其特征在干，所述鋅壓鑄機(jī)自動取件及扒料設(shè)備包括取件定位放置機(jī)械手部分、冷卻部分、扒料部分、エ件傳送部分，取件定位放置機(jī)械手部分安裝在冷卻部分的上端部，扒料部分安裝連接在冷卻部分的端部，エ件傳送部分安裝在冷卻部分與扒料部分的中間。
2.如權(quán)利要求I所述的鋅壓鑄機(jī)自動取件及扒料設(shè)備，其特征在于，所述取件定位放置機(jī)械手部分還包括Y向軌道支撐板、軌道、Y向驅(qū)動電機(jī)、Y向絲桿、滑動板、頂出同步汽缸、渦輪變速箱、手臂支撐固定板、手臂支撐滑動板、滑動導(dǎo)桿、手臂滑動導(dǎo)軌、手臂滑動驅(qū)動汽缸、手臂、彎臂汽缸、エ件氣動夾頭、推桿、手臂旋轉(zhuǎn)主軸，Y向軌道支撐板兩側(cè)安裝有軌道，Y向驅(qū)動電機(jī)與Y向絲桿連接帶動滑動板在軌道可做水平直線運(yùn)動；渦輪變速箱安裝在滑動板上面，手臂旋轉(zhuǎn)主軸安裝在渦輪變速箱的空心輸出軸上，手臂支撐固定板安裝有滑動導(dǎo)桿和手臂支撐滑動板，手臂滑動導(dǎo)軌安裝在手臂支撐滑動板上，手臂安裝在手臂滑動導(dǎo)軌上，手臂支撐固定板安裝在手臂旋轉(zhuǎn)主軸的前端，手臂的前端裝有可轉(zhuǎn)動的エ件氣動夾頭，彎臂汽缸尾部固定于手臂上，彎臂汽缸與エ件氣動夾頭連接，手臂滑動驅(qū)動汽缸固定在手臂支撐滑動板上，手臂滑動驅(qū)動汽缸與手臂連接，推桿穿過手臂旋轉(zhuǎn)主軸使手臂支撐滑動板與頂出同步汽缸的活塞桿連接。
3.如權(quán)利要求I所述的鋅壓鑄機(jī)自動取件及扒料設(shè)備，其特征在于，所述扒料部分前后兩邊裝有若干組扒料組件。
4.如權(quán)利要求3所述的鋅壓鑄機(jī)自動取件及扒料設(shè)備，其特征在于，所述扒料部分包括機(jī)架，機(jī)架上部左右兩邊各安裝有支撐橫桿和擺動橫桿，扒料組件安裝在支撐橫桿和擺動橫桿上；在支撐橫桿和擺動橫桿的上部安裝有扒料渦輪減速箱和扒料渦輪減速箱拖動電機(jī)；在機(jī)架的中部有壓緊氣缸支撐架，壓緊氣缸支撐架上裝有壓緊氣缸；壓緊汽缸裝有エ件壓頭。
5.如權(quán)利要求4所述的鋅壓鑄機(jī)自動取件及扒料設(shè)備，其特征在干，所述扒料部分還包括減速箱傳動連桿、第二曲柄，所述扒料組件是由扒料氣動手指夾頭、圓弧軌道板、吊板、扒料連桿、第一曲柄組成，圓弧軌道板上有一圓弧軌道，圓弧軌道板安裝有扒料氣動手指夾頭并連接扒料連桿的下端，扒料連桿的上端與第一曲柄連接，減速箱傳動連桿的下端與第ニ曲柄連接，第一曲柄與第二曲柄安裝在擺動橫桿上，吊板安裝在支撐橫桿和擺動橫桿上，吊板上有吊板軌道。
6.如權(quán)利要求I所述的鋅壓鑄機(jī)自動取件及扒料設(shè)備，其特征在于，所述エ件傳送部分由傳動鏈鏈輪、傳動鏈、定位樁、傳動鏈驅(qū)動電機(jī)、傳動鏈凹型導(dǎo)槽構(gòu)成，傳動鏈上等距離安裝有定位樁，傳動鏈安裝在傳動鏈凹型導(dǎo)槽上，傳動鏈鏈輪位于定位樁的ー側(cè)，傳動鏈驅(qū)動電機(jī)位于傳動鏈鏈輪的下方。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鋅壓鑄機(jī)自動取件及扒料設(shè)備，所述鋅壓鑄機(jī)自動取件及扒料設(shè)備包括取件定位放置機(jī)械手部分、冷卻部分、扒料部分、工件傳送部分；取件定位放置機(jī)械手部分安裝在冷卻部分的上端部，扒料部分安裝連接在冷卻部分的端部，工件傳送部分安裝在冷卻部分與扒料部分的中間。本發(fā)明解決了鋅壓鑄件生產(chǎn)過程需要依靠人工的技術(shù)問題，實現(xiàn)高度自動化生產(chǎn)。
文檔編號B22D17/20GK102728807SQ20121025195
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者李金鏈 申請人:李金鏈