專利名稱：內(nèi)圈雙擋邊磨床翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)圈雙擋邊磨床翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，特別適用于內(nèi)圈擋邊磨床磨削雙檔邊時(shí)使用。
技術(shù)背景現(xiàn)有的內(nèi)圈擋邊磨床，不具備翻轉(zhuǎn)功能，當(dāng)磨削雙檔邊內(nèi)圈時(shí)，一個(gè)循環(huán)只能磨削一個(gè)擋邊，循環(huán)結(jié)束后，手動把套圈翻轉(zhuǎn)后，再次上料，磨削另一個(gè)擋邊，或者手動把套圈翻轉(zhuǎn)后，放入下個(gè)機(jī)床上，磨削另一個(gè)擋邊，現(xiàn)有的工作是由工件3滾到上料位16時(shí)，擋料指 20處于擋料位11處，阻止工件右行，擋料板4擋住阻止工件向外側(cè)翻，抓料頭21插入工件 3，油缸17帶動轉(zhuǎn)盤19和擋料指20旋轉(zhuǎn)到下料位15處，機(jī)械手22順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動工件 3到磨削位，磨削擋邊完畢后，機(jī)械手22逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動工件3到中間位12，機(jī)械手22退出，下料板13阻止工件隨機(jī)械手退出，工件3落入下料道中，完成一個(gè)循環(huán)，然后人工拿起工件翻轉(zhuǎn)后放入機(jī)床磨削另一個(gè)檔邊。其缺點(diǎn)是浪費(fèi)人力和時(shí)間，工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)是提出一種節(jié)約時(shí)間和人力，能實(shí)現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)的內(nèi)圈雙檔邊磨床翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣完成的，它包括抓料頭，油缸、轉(zhuǎn)盤、機(jī)械手，其特征在于上料道外側(cè)板上固定有擋料板，夾料塊固定在氣壓夾爪上，連接塊下面固定有氣壓夾爪，其上面固定有旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞，下料板固定在接料道外側(cè)板上活塞與轉(zhuǎn)盤固定在一起。 旋轉(zhuǎn)氣缸固定在氣缸支架上。本實(shí)用新型具有以下效果具有結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省人力和時(shí)間， 提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的剖視圖。圖面說明1、節(jié)料氣缸，1-1、節(jié)料氣缸，2、氣缸固定板，3、工件，4、擋料板，5、夾料塊，5-1、夾料塊，6、氣壓夾爪，7、連接塊，8、旋轉(zhuǎn)氣缸，9、氣缸支架，10、氣缸，11、擋料位，12、 中間位，13、下料板，14、磨削位，15、下料位，16、上料位，17、油缸，18、翻轉(zhuǎn)位，19、轉(zhuǎn)盤，20、 擋料指，21、抓料頭，22、機(jī)械手。
具體實(shí)施方式
結(jié)合以上附圖詳細(xì)描述實(shí)施例節(jié)料氣缸1和1-1用螺釘固定在氣缸固定板2上， 工件3是需要磨削的工件，不固定，擋料板4用螺釘固定在上料道外側(cè)板上，夾料塊5和5-1 用螺釘固定在氣壓夾爪6上，連接塊7下面與氣壓夾爪6用螺釘固定，上面與旋轉(zhuǎn)氣缸8的活塞用螺釘固定，旋轉(zhuǎn)氣缸8的缸體用螺釘固定在氣缸支架9上，氣缸10的活塞與氣缸支架9用螺釘固定在一起，氣缸10的缸體通過兩個(gè)小支架用螺釘固定在大支架上；擋料位11 和下料位15是描述擋料指20所處的兩個(gè)位置；上料位16，中間位12，磨削位14，翻轉(zhuǎn)位18是描述工件所處的四個(gè)位置；下料板13用螺釘固定在接料道外側(cè)板上，油缸17的缸體用螺釘固定在面板上，活塞與轉(zhuǎn)盤19用螺釘固定在一起，擋料指20通過螺栓固定在轉(zhuǎn)盤19上， 抓料頭21通過螺栓固定在機(jī)械手22上，機(jī)械手22固定在旋轉(zhuǎn)軸上。本機(jī)構(gòu)是工件3由固定在氣缸固定板2上的節(jié)料氣缸1和1-1控制，當(dāng)一個(gè)循環(huán)開始時(shí)，只通過一個(gè)工件；工件 3滾動到上料位16時(shí)，擋料指20處于擋料位11處，阻止工件右行，擋料板4擋住阻止工件向外側(cè)翻，抓料頭21插入工件3，油缸17帶動轉(zhuǎn)盤19和擋料指20旋轉(zhuǎn)到下料位15處；機(jī)械手22順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動工件3到磨削位；磨削第一擋邊完畢后，機(jī)械手22逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動工件3到上料位，油缸17帶動轉(zhuǎn)盤19和擋料指20旋轉(zhuǎn)到擋料位11處，機(jī)械手22退出； 氣缸10活塞伸出，帶動夾料塊5到工件3兩側(cè)，氣壓夾爪6收縮，使夾料塊5夾緊工件3， 氣缸10活塞縮回，帶動工件3到翻轉(zhuǎn)位18，旋轉(zhuǎn)氣缸8作用，帶動工件3旋轉(zhuǎn)180度，氣缸 10活塞伸出，帶動工件3回到上料位，抓料頭插入工件3，氣壓夾爪6張開，氣缸10活塞縮回，油缸17帶動轉(zhuǎn)盤19和擋料指20旋轉(zhuǎn)到下料位15處，機(jī)械手22順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動工件 3到磨削位進(jìn)行另一個(gè)擋邊的磨削，第二個(gè)擋邊磨削完畢后，機(jī)械手22逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動工件3到中間位，機(jī)械手22退出，下料板13阻止工件隨機(jī)械手退出，工件3落入下料道中，完成一個(gè)循環(huán)；從而達(dá)到了在一臺擋邊磨床上自動磨削兩個(gè)擋邊的目的。
權(quán)利要求1.內(nèi)圈雙擋邊磨床翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括抓料頭，油缸、轉(zhuǎn)盤、機(jī)械手，其特征在于上料道外側(cè)板上固定有擋料板，夾料塊固定在氣壓夾爪上，連接塊下面固定有氣壓夾爪，其上面固定有旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞，下料板固定在接料道外側(cè)板上活塞與轉(zhuǎn)盤固定在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)圈雙擋邊磨床翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于旋轉(zhuǎn)氣缸固定在氣缸支架上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種內(nèi)圈雙擋邊磨床翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括抓料頭，油缸、轉(zhuǎn)盤、機(jī)械手，上料道外側(cè)板上固定有擋料板，夾料塊固定在氣壓夾爪上，連接塊下面固定有氣壓夾爪，其上面固定有旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞，下料板固定在接料道外側(cè)板上活塞與轉(zhuǎn)盤固定在一起。旋轉(zhuǎn)氣缸固定在氣缸支架上。本實(shí)用新型具有以下效果具有結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省人力和時(shí)間，提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B24B19/00GK202207941SQ201120306080
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者彭響, 牛銀星 申請人:新鄉(xiāng)日升數(shù)控軸承裝備股份有限公司