專利名稱：輪胎翻新全自動打磨機及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于輪胎翻新制造設(shè)備的全自動打磨機及其方法，屬于橡膠機 械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在每年汽車、飛機等運載器所使用的輪胎數(shù)量較大，相應(yīng)地帶來了一系列因處 理報廢輪胎而產(chǎn)生的資源浪費和環(huán)境污染問題。目前針對胎面花紋被磨損的舊輪胎，一般 采取打磨處理、再次硫化成型的處理方法以投入循環(huán)利用，因而能夠較大程度地節(jié)約橡膠 材料和保護環(huán)境。國內(nèi)現(xiàn)有的輪胎翻新設(shè)備，其生產(chǎn)工藝的自動化程度較低。所采用的打磨機械主 要針對舊輪胎的胎面進行打磨處理，由于胎體較硬、重量較大，在打磨過程中胎體出現(xiàn)松微 的晃動，因而打磨輪與胎面之間結(jié)合不夠緊密，易導(dǎo)致胎面打磨質(zhì)量的降低、影響到胎面膠 與胎體表面的粘性穩(wěn)定性。另一方面當(dāng)舊輪胎的胎側(cè)出現(xiàn)外觀問題時，一般是通過操作工人的手動清掃處理 方式，因而工作負荷較大、而且處理效果不明顯。上述現(xiàn)有打磨設(shè)備和操作工藝的局限性，不僅帶來現(xiàn)場生產(chǎn)效率、打磨質(zhì)量的下 降，也直接影響到翻新后輪胎使用安全性能的穩(wěn)定，對于輪胎只能經(jīng)過一次翻新再利用的 過程，難以真正地實現(xiàn)循環(huán)利用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所述的輪胎翻新全自動打磨機及其方法，在于解決上述問題而提供一種成 套的全自動打磨設(shè)備和全程自動化控制的測量、打磨和修補方法工藝。本發(fā)明的目的在于，實現(xiàn)一種提高胎體定位穩(wěn)定性和胎面打磨質(zhì)量的結(jié)構(gòu)改進， 進而改善打磨后胎面膠與胎面之間的粘合緊密度。另一發(fā)明目的在于，提供一種全方位打磨胎體的機械設(shè)備，能夠針對胎側(cè)出現(xiàn)的 外觀問題進行打磨清掃處理，解除手動操作的勞動負荷、提高胎側(cè)處理效果。發(fā)明目的還在于，基于打磨設(shè)備的結(jié)構(gòu)改進，實現(xiàn)了生產(chǎn)現(xiàn)場的全自動打磨工藝， 直接提高打磨效率和質(zhì)量，有效地提高翻新后輪胎使用的安全性能，增加輪胎翻新再利用 的次數(shù)。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，所述的輪胎翻新全自動打磨機主要具有一主框架，在主框架上安裝有起升裝置、驅(qū)動裝置、滑動裝置和測厚裝置，打磨裝 置旋轉(zhuǎn)地連接在滑動裝置上。與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別之處在于，在主框架的兩側(cè)分別安裝有一組夾緊裝置，其中，夾緊氣缸安裝在主框架上，夾緊氣缸的驅(qū)動桿通過滑套貫穿連接于主框架，驅(qū)動 桿側(cè)端通過安裝座連接輪輞卡盤；在驅(qū)動桿側(cè)端內(nèi)部設(shè)有通氣槽，通氣槽的一端開口設(shè)置于輪輞卡盤的內(nèi)側(cè)表面，通氣槽的另一端開口與進氣口接頭連通。如上述基本方案特征，通過起升裝置將輪胎輸送至打磨工位后，由夾緊裝置將輪 胎從兩側(cè)夾緊以進行定位，從而使得輪胎在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿軸向中心線高速地旋轉(zhuǎn)， 打磨裝置能夠保持對胎面部位的打磨深度。而且夾緊裝置對輪胎定位后，向輪胎內(nèi)部充氣而將輪胎完全地撐起。為解決各種規(guī)格尺寸和型號輪胎的打磨處理需求，本發(fā)明提供如下可在線調(diào)節(jié)夾 持斷寬數(shù)值的調(diào)整機構(gòu)。具體地，在驅(qū)動桿上、安裝座外側(cè)螺接一螺母，在螺母上設(shè)有標尺。在主框架側(cè)部安裝一定位氣缸，定位氣缸的垂向連桿連接一定位軸瓦。采用上述在線調(diào)整機構(gòu)，根據(jù)翻新輪胎的實際斷寬數(shù)值，可以手動地調(diào)節(jié)螺母相 對于主框架的距離。當(dāng)啟動夾緊裝置對輪胎進行夾緊定位時，充氣后輪胎將氣缸桿向后縮回，直至螺 母頂緊于垂向伸出的定位軸瓦，從而精確地完成這一規(guī)格輪胎的充氣操作。為便于觀察、衡量所需斷寬數(shù)值的調(diào)節(jié)操作，在驅(qū)動桿與螺母之間設(shè)置一調(diào)節(jié)基 準罩，調(diào)節(jié)基準罩緊固連接在驅(qū)動桿上，在調(diào)節(jié)基準罩內(nèi)部設(shè)有螺接所述螺母的外螺紋。手動地調(diào)節(jié)螺母時，螺母與調(diào)節(jié)基準罩之間產(chǎn)生相對地位移，通過觀察、判斷調(diào)節(jié) 基準罩側(cè)端指向標尺上的數(shù)值，即可以推算出兩側(cè)輪輞卡盤的距離，也就是輪胎的斷寬數(shù) 據(jù)。為進一步提高夾緊氣缸的驅(qū)動桿推動輪輞卡盤夾緊輪胎的穩(wěn)定性，所述安裝座) 連接一橫向?qū)U，橫向?qū)U通過滑套貫穿連接于主框架。在一側(cè)方向上，橫向?qū)U可以提供驅(qū)動桿推動輪輞卡盤的滑動軌道，即提供滑動 過程中的側(cè)向支撐。為在打磨機上同時實現(xiàn)針對胎側(cè)部位的打磨清掃處理，可采取如下胎側(cè)打磨結(jié) 構(gòu)在主框架頂部設(shè)置有胎側(cè)打磨裝置，其中，電缸安裝在主框架上，電缸的驅(qū)動桿連接于滑架，滑架活動地套設(shè)在光軸上。在滑架上安裝有2組對稱的滑板，在滑板的端部設(shè)有打磨鋼絲輪，打磨鋼絲輪套 設(shè)在電機的驅(qū)動軸上。如上述胎側(cè)打磨的技術(shù)特征，根據(jù)胎側(cè)打磨范圍的設(shè)定，由電缸帶動滑架整體垂 向移動至打磨工位，由電機驅(qū)動上述打磨鋼絲輪完成對胎側(cè)的打磨、清掃。為進一步改善對胎側(cè)的夾持和打磨深度，可將所述滑板的一端通過固定軸連接在 滑架上，滑板的側(cè)部通過耳座連接氣缸的驅(qū)動桿，氣缸安裝在滑架上。氣缸驅(qū)動兩側(cè)的滑板沿固定軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滑板向胎側(cè)旋轉(zhuǎn)時，可將兩側(cè)打磨鋼絲輪 夾緊在胎側(cè)部位。針對胎面或胎側(cè)的局部外觀問題，還可采用如下側(cè)打磨裝置在主框架側(cè)部設(shè)置有側(cè)打磨裝置，至少有一組旋轉(zhuǎn)臂通過軸承連接在主框架上， 旋轉(zhuǎn)臂的另一端通過軸承連接于支架，在支架上設(shè)置有操作把手和電機，電機的兩側(cè)驅(qū)動 軸分別連接一打磨鋼絲輪。在旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有一限位頂緊盤，限位頂緊盤連接氣缸的驅(qū)動桿。
根據(jù)胎面、胎側(cè)需打磨處理的部位、打磨深度的具體情況，通過手動控制側(cè)打磨裝 置中打磨鋼絲輪的位置和角度，進行胎側(cè)的修補操作?；谏鲜鋈詣哟蚰C的結(jié)構(gòu)改進，本發(fā)明實現(xiàn)如下打磨方法通過起升裝置將需翻新輪胎定位于打磨工位，啟動測厚裝置并根據(jù)電磁波感應(yīng)原 理測量出內(nèi)部鋼絲距離胎面的距離，即測量出胎面打磨的厚度范圍；啟動驅(qū)動裝置，利用驅(qū)動輥將輪胎的胎面壓緊，輪胎伴隨驅(qū)動輥的轉(zhuǎn)動而高速旋 轉(zhuǎn)，使用滑動裝置將打磨裝置沿橫向和縱向位移至打磨工位，打磨裝置中的主磨頭高 速運轉(zhuǎn)，以在輪胎的胎面和胎肩部位進行打磨。與現(xiàn)有打磨工藝控制方法相比，本發(fā)明的創(chuàng)新點在于在啟動測厚裝置對胎面打磨厚度進行測量之前，夾緊裝置從兩側(cè)通過輪輞卡盤將 輪胎定位，從輪輞卡盤向輪胎內(nèi)部充氣，直至輪胎被完全地撐起。在實現(xiàn)上述胎體夾緊控制過程中，可根據(jù)輪胎規(guī)格尺寸而在線調(diào)整輪輞卡盤之間 的斷寬數(shù)值，即手動地調(diào)節(jié)螺接在驅(qū)動桿上的螺母，螺母調(diào)整后的位置通過定位氣缸驅(qū)動 的定位軸瓦進行限定。從輪輞卡盤向輪胎內(nèi)部充氣后，輪輞卡盤推動驅(qū)動桿回縮，螺母向主框架一側(cè)移 動直至頂緊于定位軸瓦，整個充氣過程結(jié)束。進一步實現(xiàn)并改善胎側(cè)部位的打磨處理能力，使用胎側(cè)打磨裝置對輪胎的胎側(cè)進 行打磨和清掃。具體地，電缸的驅(qū)動桿伸出并帶動滑架移動至胎側(cè)打磨工位，氣缸的驅(qū)動桿驅(qū)動兩側(cè)滑板 繞固定軸旋轉(zhuǎn)，而將2個打磨鋼絲輪從兩側(cè)夾緊在輪胎的胎側(cè)，打磨鋼絲輪在電機驅(qū)動下 高速旋轉(zhuǎn)，從而在設(shè)定范圍內(nèi)打磨、清掃胎側(cè)區(qū)域。綜上所述，本發(fā)明所述輪胎翻新全自動打磨機及其方法具有以下優(yōu)點和有益效 果1、本發(fā)明實現(xiàn)了一種成套的全自動打磨設(shè)備和全程自動化控制方法，既有效地提 高胎體定位穩(wěn)定性，又能夠改善胎面打磨質(zhì)量、進而提高胎面膠與胎面之間的粘合緊密度、 翻新后輪胎的使用性能。2、使用本發(fā)明提供的全方位打磨結(jié)構(gòu)改進，可針對胎側(cè)外觀問題進行打磨清掃處 理，解除手動操作的勞動負荷、提高胎側(cè)處理效果。3、基于本發(fā)明打磨設(shè)備和現(xiàn)場全自動打磨工藝的控制，有效地提高翻新后輪胎使 用的安全性能，真正實現(xiàn)輪胎翻新的循環(huán)利用。


現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。圖1是本發(fā)明所述全自動打磨機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是全自動打磨機的側(cè)向示意圖；圖3是全自動打磨機的俯向示意圖；圖4是所述夾緊裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是所述胎側(cè)打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖6是圖5的側(cè)向示意圖；圖7是所述側(cè)打磨裝置的部分剖面示意圖；圖8是所述測厚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8的側(cè)向示意圖。如圖1至圖9所示具有，主框架1，起升裝置2，夾緊裝置3，胎側(cè)打磨裝置4，側(cè)打 磨裝置5，驅(qū)動裝置6，滑動裝置7，打磨裝置8，測厚裝置9 ；橫向?qū)U30，定位氣缸31，定位軸瓦32，螺母33，標尺34，夾緊氣缸35，驅(qū)動桿 351，滑套352，通氣槽353，進氣口接頭36，輪輞卡盤37，調(diào)節(jié)基準罩38，安裝座39 ；電缸41，滑架42，滑板43，耳座431，電機44，打磨鋼絲輪45，光軸46，氣缸47 ；旋轉(zhuǎn)臂51，支架53，把手54，電機55，打磨鋼絲輪56，氣缸58，限位頂緊盤59 ；氣缸91，導(dǎo)桿92，固定架93，滾輪94，測厚儀95，楔形塊96。
具體實施例方式實施例1，如圖1至圖3所示，所述的輪胎翻新全自動打磨機主要具有一主框架1，在主框架1上安裝有起升裝置2、驅(qū)動裝置6、滑動裝置7和測厚裝置 9，打磨裝置8旋轉(zhuǎn)地連接在滑動裝置7上，在主框架1的兩側(cè)分別安裝有一組夾緊裝置3。如圖4所示，夾緊氣缸35安裝在主框架1上，夾緊氣缸35的驅(qū)動桿351通過滑套 352貫穿連接于主框架1，驅(qū)動桿351側(cè)端通過安裝座39連接輪輞卡盤37 ；在驅(qū)動桿351側(cè)端內(nèi)部設(shè)有通氣槽353，通氣槽353的一端開口設(shè)置于輪輞卡盤 37的內(nèi)側(cè)表面，通氣槽353的另一端開口與進氣口接頭36連通。所述安裝座39還連接一橫向?qū)U30，導(dǎo)桿30通過滑套貫穿連接于主框架1。在驅(qū)動桿351上、安裝座39外側(cè)螺接一螺母33，在螺母(33)上設(shè)有標尺34。在 驅(qū)動桿351與螺母33之間設(shè)置一調(diào)節(jié)基準罩38。調(diào)節(jié)基準罩38緊固連接在驅(qū)動桿351上，在調(diào)節(jié)基準罩38內(nèi)部設(shè)有螺接所述螺 母33的外螺紋。在主框架1側(cè)部安裝一定位氣缸31，定位氣缸31的垂向連桿連接一定位軸瓦32。通過起升裝置2將輪胎輸送至打磨工位后，由夾緊裝置3將輪胎從兩側(cè)夾緊以進 行定位，向輪胎內(nèi)部充氣而將輪胎完全地撐起。針對各種規(guī)格尺寸和型號的輪胎斷寬數(shù)值，可以手動地調(diào)節(jié)螺母33相對于主框 架1的距離。螺母33與調(diào)節(jié)基準罩38之間產(chǎn)生相對地位移，通過觀察、判斷調(diào)節(jié)基準罩38 側(cè)端指向標尺上的刻度數(shù)值，即可以推算出兩側(cè)輪輞卡盤37的距離，也就是輪胎的斷寬數(shù) 據(jù)。當(dāng)將輪胎夾緊定位后，向輪胎充氣而推動夾緊氣缸35的驅(qū)動桿351向后縮回，直 至螺母33頂緊于垂向伸出的定位軸瓦32。在一側(cè)方向上，橫向?qū)U30可以提供驅(qū)動桿351推動輪輞卡盤37的滑動軌道。如圖5和圖6所示，在主框架1頂部設(shè)置有一胎側(cè)打磨裝置4。具體地，電缸41安裝在主框架1上，電缸41的驅(qū)動桿連接于滑架42，滑架42活動地套設(shè) 在光軸46上。在滑架42上安裝有2組對稱的滑板43。
滑板43的上端通過固定軸連接在滑架42上，滑板43的側(cè)部通過耳座431連接氣 缸47的驅(qū)動桿，氣缸47安裝在滑架42上。在滑板43的下端設(shè)有打磨鋼絲輪45，打磨鋼絲輪45套設(shè)在電機44的驅(qū)動軸上。根據(jù)胎側(cè)打磨范圍的設(shè)定，由電缸41帶動滑架42整體垂向移動至打磨工位。氣缸47驅(qū)動兩側(cè)的滑板43沿固定軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滑板43向胎側(cè)旋轉(zhuǎn)時，可將兩側(cè)打 磨鋼絲輪45夾緊在胎側(cè)部位。由電機44驅(qū)動上述打磨鋼絲輪45完成對胎側(cè)的打磨、清掃。如圖7所示，在主框架1側(cè)部設(shè)置有側(cè)打磨裝置5，可對胎面、胎側(cè)局部區(qū)域進行修 補處理。設(shè)有2組相互連接的旋轉(zhuǎn)臂51，一組旋轉(zhuǎn)臂51通過軸承連接在主框架1上，另一 組旋轉(zhuǎn)臂51的末端也通過軸承連接于支架53。在支架53上設(shè)置有操作把手54和電機55，電機55的兩側(cè)驅(qū)動軸分別連接一打磨 鋼絲輪56。在旋轉(zhuǎn)臂51上設(shè)有一限位頂緊盤59，限位頂緊盤59連接氣缸58的驅(qū)動桿。通過限位頂緊盤59可固定位移后的2組旋轉(zhuǎn)臂51，使得初始狀態(tài)下、以及位移至 打磨工位的2組旋轉(zhuǎn)臂51能夠保持相對地定位。如圖8和圖9所示的測厚裝置9，其通過楔形塊96安裝在主框架1上，安裝后的測 厚儀95沿氣缸91的驅(qū)動桿而通過輪胎的旋轉(zhuǎn)中心線。其中，氣缸91的驅(qū)動桿連接固定架93，并通過導(dǎo)桿92沿垂向推動固定架93伸出或縮 回。在固定架93上設(shè)置有滾輪94和測厚儀95，固定架93伸出時將滾輪94貼緊輪胎 的胎面，此時再根據(jù)電磁波感應(yīng)原理而測量出內(nèi)部鋼絲相對于胎面的距離，也就是進行胎 面打磨處理的打磨深度范圍?；谌鐖D1至圖9所示的輪胎翻新全自動打磨機，本實施例實現(xiàn)如下全自動打磨 方法，具體地通過起升裝置2將需翻新輪胎定位于打磨工位，啟動測厚裝置9并根據(jù)電磁波感 應(yīng)原理測量出內(nèi)部鋼絲距離胎面的距離，即測量出胎面打磨的厚度范圍；啟動驅(qū)動裝置6，利用驅(qū)動輥將輪胎的胎面壓緊，輪胎伴隨驅(qū)動輥的轉(zhuǎn)動而高速旋 轉(zhuǎn)；使用滑動裝置7將打磨裝置8沿橫向和縱向位移至打磨工位，打磨裝置8中的主 磨頭高速運轉(zhuǎn)，以在輪胎的胎面和胎肩部位進行打磨；在啟動測厚裝置9對胎面打磨厚度進行測量之前，夾緊裝置3從兩側(cè)通過輪輞卡 盤37將輪胎定位，從輪輞卡盤37向輪胎內(nèi)部充氣，直至輪胎被完全地撐起。根據(jù)輪胎規(guī)格尺寸，可手動地調(diào)節(jié)螺接在驅(qū)動桿351上的螺母33，螺母33調(diào)整后 的位置通過定位氣缸31驅(qū)動的定位軸瓦32進行限定；從輪輞卡盤37向輪胎內(nèi)部充氣后，輪輞卡盤37推動驅(qū)動桿351回縮，螺母33向 主框架1 一側(cè)移動直至頂緊于定位軸瓦32，整個充氣過程結(jié)束。使用胎側(cè)打磨裝置4對輪胎的胎側(cè)進行打磨和清掃，電缸41的驅(qū)動桿伸出并帶動 滑架42移動至胎側(cè)打磨工位；
氣缸47的驅(qū)動桿驅(qū)動兩側(cè)滑板43繞固定軸旋轉(zhuǎn)，而將2個打磨鋼絲輪45從兩側(cè) 夾緊在輪胎的胎側(cè)，打磨鋼絲輪45在電機44驅(qū)動下高速旋轉(zhuǎn)，從而在設(shè)定范圍內(nèi)打磨、清掃胎側(cè)區(qū) 域。本實施例所述的全自動打磨方法的控制流程如下第一階段，將輪胎滾動至起升裝置2中的固定座上，啟動起升裝置2中的起升控制 機構(gòu)(如手動控制換向閥)，氣缸驅(qū)動固定座帶動輪胎上升，以將輪胎輸送至2個輪輞卡盤 37之間；啟動夾緊裝置3中的夾緊氣缸35的驅(qū)動桿351伸出并將輪胎從兩側(cè)夾緊。然后， 再次啟動起升裝置2的起升控制機構(gòu)以將固定座回送至原位。第二階段，調(diào)節(jié)夾緊裝置3中螺母33的位置，以結(jié)合輪胎具體的規(guī)格尺寸、螺母33 上的標尺34刻度來調(diào)整螺母33至合適的斷寬調(diào)節(jié)位置；啟動夾緊裝置3中的定位氣缸31， 其氣缸桿帶動定位軸瓦32伸出至螺母33與主框架1端面之間。當(dāng)向輪胎內(nèi)部充氣時，輪 胎充氣膨脹后能夠?qū)⑤嗇y卡盤37、驅(qū)動桿351向后推動，從而帶動螺母33向主框架1的端 面一側(cè)縮回，當(dāng)將螺母33移動、頂緊在定位軸瓦32側(cè)端時，向輪胎充氣的過程結(jié)束。第三階段，啟動測厚裝置9，測厚儀95將檢測探頭的測量數(shù)據(jù)上傳至整機的顯示/ 控制操作界面中。根據(jù)測得的數(shù)據(jù)，對打磨裝置8的打磨深度范圍進行數(shù)據(jù)分析，操作工人 可根據(jù)分析的結(jié)果設(shè)定輪胎打磨的各個數(shù)據(jù)，如弧度、胎肩打磨數(shù)值等。第四階段，啟動驅(qū)動裝置6中的氣缸，氣缸驅(qū)動桿伸出以帶動驅(qū)動輥與輪胎胎面 之間實現(xiàn)壓緊，啟動驅(qū)動裝置6的減速電機以帶動驅(qū)動輥在胎面表面轉(zhuǎn)動，由于相互間的 摩擦作用，輪胎也隨之旋轉(zhuǎn)。第五階段，啟動打磨裝置8，打磨裝置8中的電機通過皮帶的傳動作用帶動主磨頭 高速旋轉(zhuǎn)。通過上述設(shè)定的控制參數(shù)，滑動裝置7通過2組滑動架、滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌提 供的X軸、Y軸滑動軌跡，由另一伺服電機帶動滑動裝置7上方的打磨裝置8整體繞垂向軸 線進行一定范圍的旋轉(zhuǎn)，進而輪胎的胎面和胎肩部位進行打磨。第六階段，在使用打磨裝置8對胎面進行主打磨的過程中，可通過胎側(cè)打磨裝置4 進行胎側(cè)打磨、清掃。啟動胎側(cè)打磨裝置4中的電機44，電機44旋轉(zhuǎn)帶動鋼絲輪45，電缸 41的驅(qū)動桿根據(jù)設(shè)定參數(shù)帶動滑架42向下位移至設(shè)定位置。在氣缸47的驅(qū)動下打磨鋼絲 輪45夾緊于輪胎兩側(cè)，且打磨鋼絲輪45清掃輪胎的胎側(cè)。第七階段，當(dāng)進行完畢主打磨、胎側(cè)打磨操作程序后，若發(fā)現(xiàn)胎面或胎側(cè)局部存在 打磨效果不理想的問題，配合使用側(cè)打磨裝置5。啟動側(cè)打磨裝置5中的氣缸58，其驅(qū)動桿 伸出以推動打磨鋼絲輪56位移至需打磨處理的輪胎表面位置。通過限位頂緊盤59以將旋 轉(zhuǎn)臂51限位固定，由電機55帶動打磨鋼絲輪56旋轉(zhuǎn)、打磨。
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權(quán)利要求
一種輪胎翻新全自動打磨機，具有一主框架(1)，在主框架(1)上安裝有起升裝置(2)、驅(qū)動裝置(6)、滑動裝置(7)和測厚裝置(9)，打磨裝置(8)旋轉(zhuǎn)地連接在滑動裝置(7)上，其特征在于在主框架(1)的兩側(cè)分別安裝有一組夾緊裝置(3)，其中，夾緊氣缸(35)安裝在主框架(1)上，夾緊氣缸(35)的驅(qū)動桿(351)通過滑套(352)貫穿連接于主框架(1)，驅(qū)動桿(351)側(cè)端通過安裝座(39)連接輪輞卡盤(37)；在驅(qū)動桿(351)側(cè)端內(nèi)部設(shè)有通氣槽(353)，通氣槽(353)的一端開口設(shè)置于輪輞卡盤(37)的內(nèi)側(cè)表面，通氣槽(353)的另一端開口與進氣口接頭(36)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎翻新全自動打磨機，其特征在于在驅(qū)動桿(351)上、安 裝座(39)外側(cè)螺接一螺母(33)，在螺母(33)上設(shè)有標尺(34)，在主框架(1)側(cè)部安裝一定位氣缸(31)，定位氣缸(31)的垂向連桿連接一定位軸瓦 (32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎翻新全自動打磨機，其特征在于在驅(qū)動桿(351)與螺 母(33)之間設(shè)置一調(diào)節(jié)基準罩(38)，調(diào)節(jié)基準罩(38)緊固連接在驅(qū)動桿(351)上，在調(diào)節(jié) 基準罩(38)內(nèi)部設(shè)有螺接所述螺母(33)的外螺紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的輪胎翻新全自動打磨機，其特征在于所述安裝座 (39)連接一橫向?qū)U(30)，橫向?qū)U(30)通過滑套貫穿連接于主框架(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎翻新全自動打磨機，其特征在于在主框架(1)頂部設(shè) 置有胎側(cè)打磨裝置(4)，其中，電缸(41)安裝在主框架(1)上，電缸(41)的驅(qū)動桿連接于滑架(42)，滑架(42)活動 地套設(shè)在光軸(46)上，在滑架(42)上安裝有2組對稱的滑板(43)，在滑板(43)的端部設(shè)有打磨鋼絲輪(45)， 打磨鋼絲輪(45)套設(shè)在電機(44)的驅(qū)動軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎翻新全自動打磨機，其特征在于所述的滑板(43)，其一 端通過固定軸連接在滑架(42)上，滑板(43)的側(cè)部通過耳座(431)連接氣缸(47)的驅(qū)動 桿，氣缸(47)安裝在滑架(42)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的輪胎翻新全自動打磨機，其特征在于在主框架(1)側(cè) 部設(shè)置有側(cè)打磨裝置(5)，其中，至少一組旋轉(zhuǎn)臂(51)通過軸承連接在主框架(1)上，旋轉(zhuǎn)臂(51)的另一端通過軸承 連接于支架(53)，在支架(53)上設(shè)置有操作把手(54)和電機(55)，電機(55)的兩側(cè)驅(qū)動 軸分別連接一打磨鋼絲輪(56)；在旋轉(zhuǎn)臂(51)上設(shè)有一限位頂緊盤(59)，限位頂緊盤(59)連接氣缸(58)的驅(qū)動桿。
8.一種輪胎翻新全自動打磨方法，通過起升裝置(2)將需翻新輪胎定位于打磨工位， 啟動測厚裝置(9)并根據(jù)電磁波感應(yīng)原理測量出內(nèi)部鋼絲距離胎面的距離，即測量出胎面 打磨的厚度范圍，啟動驅(qū)動裝置(6)，利用驅(qū)動輥將輪胎的胎面壓緊，輪胎伴隨驅(qū)動輥的轉(zhuǎn)動而高速旋轉(zhuǎn)，使用滑動裝置(7)將打磨裝置(8)沿橫向和縱向位移至打磨工位，打磨裝置(8)中的 主磨頭高速運轉(zhuǎn)，以在輪胎的胎面和胎肩部位進行打磨，其特征在于在啟動測厚裝置(9)對胎面打磨厚度進行測量之前，夾緊裝置(3)從兩側(cè)通過輪輞卡盤(37)將輪胎定位，從輪輞卡盤(37)向輪胎內(nèi)部充氣，直至輪胎被完全地撐起。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪胎翻新全自動打磨方法，其特征在于根據(jù)輪胎規(guī)格尺寸， 可手動地調(diào)節(jié)螺接在驅(qū)動桿(351)上的螺母(33)，螺母(33)調(diào)整后的位置通過定位氣缸 (31)驅(qū)動的定位軸瓦(32)進行限定；從輪輞卡盤(37)向輪胎內(nèi)部充氣后，輪輞卡盤(37)推動驅(qū)動桿(351)回縮，螺母(33) 向主框架(1) 一側(cè)移動直至頂緊于定位軸瓦(32)，整個充氣過程結(jié)束。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的輪胎翻新全自動打磨方法，其特征在于使用胎側(cè)打磨 裝置(4)對輪胎的胎側(cè)進行打磨和清掃，其中，電缸(41)的驅(qū)動桿伸出并帶動滑架(42)移動至胎側(cè)打磨工位， 氣缸(47)的驅(qū)動桿驅(qū)動兩側(cè)滑板(43)繞固定軸旋轉(zhuǎn)，而將2個打磨鋼絲輪(45)從兩 側(cè)夾緊在輪胎的胎側(cè)，打磨鋼絲輪(45)在電機(44)驅(qū)動下高速旋轉(zhuǎn)，從而在設(shè)定范圍內(nèi)打磨、清掃胎側(cè)區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明所述輪胎翻新全自動打磨機及其方法，提供成套的全自動打磨設(shè)備和全程自動化控制的測量、打磨和修補方法工藝。實現(xiàn)一種提高胎體定位穩(wěn)定性和胎面打磨質(zhì)量的結(jié)構(gòu)改進，進而改善打磨后胎面膠與胎面之間的粘合緊密度。其主要具有一主框架，在主框架上安裝有起升裝置、驅(qū)動裝置、滑動裝置和測厚裝置，打磨裝置旋轉(zhuǎn)地連接在滑動裝置上。在主框架的兩側(cè)分別安裝有一組夾緊裝置，其中夾緊氣缸安裝在主框架上，夾緊氣缸的驅(qū)動桿通過滑套貫穿連接于主框架，驅(qū)動桿側(cè)端通過安裝座連接輪輞卡盤；在驅(qū)動桿側(cè)端內(nèi)部設(shè)有通氣槽，通氣槽的一端開口設(shè)置于輪輞卡盤的內(nèi)側(cè)表面，通氣槽的另一端開口與進氣口接頭連通。
文檔編號B24B5/50GK101898321SQ20091001595
公開日2010年12月1日 申請日期2009年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月1日
發(fā)明者劉永祿, 張焱, 王旭, 藍寧 申請人:軟控股份有限公司