專利名稱：：自動澆鑄控制裝置及其承料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實用新型涉及一種自動控制裝置，特別是一種可控制液態(tài)金屬流量的自動澆鑄控制裝置及其承料裝置D
背景技術(shù)：
：冶金生產(chǎn)過程的自動控制包括對采礦、選礦、冶煉、澆鑄、軋材等主體生產(chǎn)過程和供水、電、熱、氧、氣等輔助生產(chǎn)過程的控制?，F(xiàn)代冶金企業(yè)采用計算機把生產(chǎn)過程控制和生產(chǎn)管理結(jié)合成統(tǒng)一的整體，大大提高了自動化程度。70年代隨著微型計算機的推廣，冶金企業(yè)也開始采用計算機建立完整的計算機控制和管理系統(tǒng)。實現(xiàn)冶金自動化，可以大大提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，減少流動資金的占用，改善勞動條件，獲取很高的經(jīng)濟效益。目前輪圈鑄造可以分成兩種不同的鑄造工藝，一個是重力鑄造工藝，另一個是低壓鑄造工藝。重力鑄造是將熔融成為液態(tài)的金屬澆注到輪圈模具里，依靠重力自然地充填在模穴中以后逐漸冷卻。低壓鑄造是比較理想的工藝，在將熔融成為液態(tài)的金屬澆注到輪圈模具后，從外部施加壓力，或?qū)⒛＞邇?nèi)抽成真空，使得液態(tài)金屬的充填更完整、扎實，空氣不會留在模具內(nèi)，而鑄造完成的輪圈內(nèi)產(chǎn)生氣孔的機率也越小，質(zhì)量自然也比較好。目前，在澆鑄過程中，所使用的機臺是以一個小的澆口作為液態(tài)金屬入口，再以人工或機器手等方式倒入澆口進入模具成型。其缺點為l.液態(tài)金屬流量均一性不佳，造成變形量大，成品預留量增加，增加成本及后續(xù)加工量；2.小澆口造成倒入時間長，自動化裝置一對多時產(chǎn)生瓶頸，無法得到最經(jīng)濟組合，造成投資成本增加；3.特殊產(chǎn)品需要兩次以上注入時，產(chǎn)生生產(chǎn)速度減緩，液態(tài)金屬溫度下降以及二次澆注時間掌握等問題，造成質(zhì)量及產(chǎn)能降低。
實用新型內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型的一個目的是提供一種自動澆鑄控制裝置，其使用一部機器人同時對多個鑄造機提供舀取液態(tài)金屬的工序，由此可以相當于多個鑄造機同時在制作產(chǎn)品，從而達到多任務的效能，可節(jié)省成本及增加效益。本實用新型的另一個目的是提供一種承料裝置，其具有一可變式活門，可控制液態(tài)金屬的流量及速度，使質(zhì)量提高，減少液態(tài)金屬預留量，可節(jié)省成本及后續(xù)加工量。為了達到上述目的，根據(jù)本實用新型的實施例的承料裝置的輸入口承接所述自動澆鑄控制裝置所提供的液態(tài)金屬，并且該承料裝置的輸出口可以根據(jù)一設(shè)定參數(shù)來調(diào)整液態(tài)金屬流出量。為了達到上述目的，根據(jù)本實用新型的實施例的自動澆鑄控制裝置，包括一保溫爐，其可儲存液態(tài)金屬；一機器人，其具有一手臂，可到保溫爐中舀取液態(tài)金屬；以及至少兩個鑄造機，其接收承料裝置輸出的液態(tài)金屬以制作出至少一種金屬對象，每一鑄造機包括至少一個承料裝置，其具有一輸入口以及一輸出口，所述輸入口承接手臂所舀取的液態(tài)金屬，并且所述輸出口可以根據(jù)設(shè)定參數(shù)調(diào)整液態(tài)金屬流圖1所示為根據(jù)本實用新型的實施例的自動澆鑄控制裝置的承料裝置的示意圖。圖2所示為根據(jù)本實用新型的實施例的自動澆鑄控制裝置的架構(gòu)示意圖。主要組件符號說明<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>具體實施方式圖1所示為根據(jù)本實用新型的實施例的自動澆鑄控制裝置的承料裝置的示意圖。該承料裝置IO的上方可接收倒入的液態(tài)金屬，其下方可將液態(tài)金屬輸出至一鑄造機(圖中未示)。該承料裝置10包括承料槽11，用以暫時地儲存液態(tài)金屬，并且承料槽11的輸入口具有自動式上蓋12,該自動式上蓋12在承料裝置IO接收液態(tài)金屬時開啟，并在液態(tài)金屬倒液完畢后關(guān)閉；以及在承料槽11下方的液態(tài)金屬的輸出口為一澆口13，其具有一可變式活門14，承料裝置IO根據(jù)設(shè)定的參數(shù)調(diào)整該可變式活門14，使從澆口13流出的液態(tài)金屬量受到控制。這樣，當機器人(圖中未示)將液態(tài)金屬倒入承料裝置IO之后，直接根據(jù)設(shè)定參數(shù)來控制可變式活門14，以調(diào)節(jié)承料裝置IO輸出液態(tài)金屬或液態(tài)金屬流出的量，可以節(jié)省機器人在現(xiàn)有鑄造機中為了控制倒入液態(tài)金屬的量所等待的時間。其中，所述設(shè)定參數(shù)可以是溫度或時間計數(shù)。上述的承料容器使機器人完成自動化澆注裝置，提高了對應的鑄造機的機臺數(shù)，可節(jié)省投資成本產(chǎn)出最大效益，其詳細說明如下。圖2所示為根據(jù)本實用新型的實施例的自動澆鑄控制裝置的架構(gòu)示意圖。在本實施例中，機器人30先在保溫爐40前等待。在保溫爐40內(nèi)的金屬液體制備完畢后，機器人30的手臂301先到保溫爐40中舀取液態(tài)金屬，該保溫爐40是高溫的液態(tài)金屬在進入本裝置前所暫時儲存的地方。接著，機器人30將液態(tài)金屬倒入第一臺鑄造機41的承料裝置411中，該承料裝置411直接從機器人30接收液態(tài)金屬，并控制其在一設(shè)定的溫度或時間計數(shù)下從小澆口流至鑄造機41，以作出一金屬物件。接著，在機器人30完成第一臺鑄造機41的液態(tài)金屬倒入操作后，便無需控制液態(tài)金屬流至鑄造機41。機器人30可以再次到保溫爐40中舀取液態(tài)金屬，并將其倒入第二臺鑄造機42的承料裝置421中。如此接連下去，第三臺鑄造機43、第四臺鑄造機44以及第五臺鑄造機45就可以幾乎同時地進行金屬對象的制造。在最佳的營運管理下，在第五臺鑄造機45完成液態(tài)金屬的倒入操作后，第一臺鑄造機41正好可以再次進行液態(tài)金屬的倒入，如此可以使得機器人30保持持續(xù)的操作而無停滯時間，進而增加產(chǎn)能。接續(xù)上述說明，在本實施例中，在承料裝置411、421、431、441、451的小澆口上設(shè)置一可變式活門(圖中未示)，可將液態(tài)金屬從機器人30的手臂301—次性地倒入承料裝置中。這可以改善現(xiàn)有技術(shù)中倒入時間過久、或液態(tài)金屬溫度下降等問題，并且自動澆鑄控制裝置一對多可提高機臺數(shù)，降低投資成本。本實用新型的特征之一是受溫度或時間計數(shù)控制的承料裝置具有一可變式活門，其根據(jù)所鑄造對象的需求，可以自動地控制活門大小開閉，從而得到最佳流量控制。當該可變式活門應用在二次以上澆注時，更能使自動澆注裝置提高效率，使產(chǎn)品質(zhì)量提高，減少預留量，節(jié)省成本以及后續(xù)加工。在一個實施例中，本實用新型應用于重力鑄造輪圈時，機器人在保溫爐內(nèi)將熔融成為液態(tài)的金屬液體鋁經(jīng)由承料裝置控制成二次澆注到輪圈模具，使氣泡完全跑出，由此可使輪圈的液態(tài)金屬充填更完整、扎實，質(zhì)量會更好。綜合上述，本實用新型以一部機器人同時對多個鑄造機提供舀取液態(tài)金屬的服務，使得每一臺鑄造機在制作金屬對象時，機器人可以繼續(xù)對下一個鑄造機提供相同的服務。由此，可以相當于多個鑄造機在同時地制作產(chǎn)品，達到多任務的效能。并且，本實用新型可以應用于現(xiàn)有裝置，只要追加地設(shè)置于現(xiàn)有機臺，而無需淘汰現(xiàn)有機臺，這可以節(jié)省成本并增加效益。以上所述的實施例僅僅是為說明本實用新型的技術(shù)思想及特點，其目的在于使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，而不是用來限制本實用新型的專利范圍。即，凡是根據(jù)本實用新型所揭示的精神而做出的等同變化或修飾，仍應包括在本實用新型的專利范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種承料裝置，其應用于自動澆鑄控制裝置中，并可輸入液態(tài)金屬以及輸出該液態(tài)金屬，其特征在于該承料裝置的輸入口承接所述自動澆鑄控制裝置所提供的液態(tài)金屬，并且該承料裝置的輸出口可以根據(jù)一設(shè)定參數(shù)調(diào)整該液態(tài)金屬的流出量。2.如權(quán)利要求1所述的承料裝置，其特征在于，所述輸入口為一承料槽，其具有一開口，該開口可以方便地承接所述液態(tài)金屬，并且所述液態(tài)金屬由所述自動澆鑄控制裝置的機器人所倒入。3.如權(quán)利要求1所述的承料裝置，其特征在于，所述輸出口為一澆口，其具有一可變式活門，以使從所述澆口流出的液態(tài)金屬量受到控制。4.如權(quán)利要求1所述的承料裝置，其特征在于，所述可變式活門根據(jù)所述設(shè)定參數(shù)調(diào)整所述液態(tài)金屬的流出量。5.如權(quán)利要求1所述的承料裝置，其特征在于，所述設(shè)定參數(shù)為一溫度或一時間計數(shù)。6.—種自動澆鑄控制裝置，包括一保溫爐，其儲存液態(tài)金屬；一機器人，其具有一手臂可至所述保溫爐中舀取液態(tài)金屬；以及至少兩個鑄造機，其接收液態(tài)金屬以制造出至少一個金屬對象，每一所述鑄造機包括至少一承料裝置，其具有一輸入口以及一輸出口，所述輸入口承接由所述手臂所舀取的液態(tài)金屬，并且所述輸出口可以根據(jù)一設(shè)定參數(shù)調(diào)整所述液態(tài)金屬的流出量。7.如權(quán)利要求6所述的自動澆鑄控制裝置，其特征在于，所述輸入口為一承料槽，其具有一開口，可以方便地承接所述液態(tài)金屬，并且所述液態(tài)金屬由所述自動澆鑄控制裝置的該機器人所倒入。8.如權(quán)利要求6所述的自動澆鑄控制裝置，其特征在于，所述輸出口為一澆口，其具有一可變式活門，使從該澆口流出的液態(tài)金屬量受到控制。9.如權(quán)利要求6所述的自動澆鑄控制裝置，其特征在于，所述可變式活門根據(jù)所述設(shè)定參數(shù)調(diào)整所述液態(tài)金屬的流出量。10.如權(quán)利要求6所述的自動澆鑄控制裝置，其特征在于，所述設(shè)定參數(shù)為一溫度或一時間計數(shù)。專利摘要本實用新型涉及一種自動澆鑄控制裝置及其承料裝置。該自動澆鑄控制裝置的鑄造機具有一承料裝置，其可承接機器人所倒入的液態(tài)金屬。并且承料裝置的輸出口可根據(jù)一設(shè)定參數(shù)調(diào)整液態(tài)金屬流出量，由此形成自動化澆注裝置，提高所對應的鑄造機的機臺數(shù)，節(jié)省投資成本，產(chǎn)出最大效益。文檔編號B22D33/00GK201275613SQ20082013108公開日2009年7月22日申請日期2008年9月2日優(yōu)先權(quán)日2008年9月2日發(fā)明者葉明裕申請人:盟立自動化股份有限公司