專利名稱：葉片雙面同步高效磨拋機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
葉片是汽輪機(jī)、水輪機(jī)、航空發(fā)動(dòng)機(jī)、航天推進(jìn)系統(tǒng)、高速艦 船推進(jìn)系統(tǒng)的典型關(guān)鍵零件。以汽輪機(jī)為例，汽輪機(jī)中葉片數(shù)目往往 多達(dá)幾千片， 一方面葉片的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)十分復(fù)雜，影響著通流部分的氣 動(dòng)性能，另一方面汽輪機(jī)葉片長(zhǎng)期工作在高溫、高壓、巨大的離心力、 蒸汽力、腐蝕和振動(dòng)以及水滴沖蝕的惡劣環(huán)境下，任何設(shè)計(jì)和制造中 的缺陷都可能導(dǎo)致工作效率降低，甚至整個(gè)機(jī)組的損壞，帶來(lái)重大經(jīng) 濟(jì)損失。葉片型面的設(shè)計(jì)、制造水平和制造質(zhì)量直接影響透平機(jī)械的 性能、效率和可靠性。
近十幾年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代控制理論等相關(guān)技術(shù)的迅 猛發(fā)展，以多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工為代表的柔性加工技術(shù)和設(shè)備日趨完 善。多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工技術(shù)已經(jīng)成為葉片制造的主流成型方法。瑞士
威力銘一馬科黛爾公司的TB系列五軸葉片加工中心、瑞士RIGID公司 的NX系列五軸五聯(lián)動(dòng)葉片型面加工機(jī)床、瑞士Starrag Heckert公司的 BX 151 Win—Win五軸加工中心、意大利C.B.Ferrari公司的五軸高速 葉片銑床等一定程度上代表了目前世界上中、小型葉片加工技術(shù)的最 高水平。隨著我國(guó)數(shù)控機(jī)床研發(fā)水平的不斷提高，近幾年來(lái)，我國(guó)機(jī) 床制造企業(yè)和高等院校合作在葉片加工設(shè)備方面初步形成了自主研 發(fā)能力，并為發(fā)電設(shè)備制造企業(yè)提供了我們國(guó)產(chǎn)的葉片加工設(shè)備。齊二機(jī)床集團(tuán)有限公司與清華大學(xué)合作研制出了世界上首臺(tái)大型龍門
式五軸混聯(lián)機(jī)床(XNZ2430),該機(jī)床非常適合飛機(jī)螺旋槳、大型水 輪機(jī)葉片等復(fù)雜曲面的加工。武漢重型機(jī)床集團(tuán)有限公司與華中科技 大學(xué)國(guó)家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心、鎮(zhèn)江船舶螺旋槳廠產(chǎn)學(xué)研相結(jié) 合在國(guó)家"863"計(jì)劃支持下合作開(kāi)發(fā)成功CKX5680數(shù)控重型七軸五聯(lián)
動(dòng)車銑復(fù)合加工機(jī)床，滿足了大艦螺旋槳的加工需求。東方汽輪機(jī)廠 與北京機(jī)電院合作開(kāi)發(fā)的XKH系列五軸聯(lián)動(dòng)葉片加工中心采用X、Y、 Z軸移動(dòng)加A、 B軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)方式，通過(guò)使葉片繞A軸的連續(xù)回 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)葉片雙面的順序加工，適合加工汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)的各類 葉片及各類窄長(zhǎng)形特殊曲面的零件(如直升機(jī)的槳葉等)。哈爾濱量 具刃具集團(tuán)有限責(zé)任公司與哈爾濱工業(yè)大學(xué)聯(lián)合研制七軸聯(lián)動(dòng)并串 聯(lián)機(jī)床，該機(jī)床主體為6 — TPS型六軸并聯(lián)機(jī)床，通過(guò)在工作臺(tái)上串 聯(lián)一個(gè)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)七軸聯(lián)動(dòng)，用于加工中小型的動(dòng)葉片和導(dǎo)葉片。 北京航空航天大學(xué)突破了傳統(tǒng)的利用球頭銑刀加工復(fù)雜曲面的模式， 采用圓環(huán)面刀具(以圓環(huán)面為有效工作表面的刀具，如圓環(huán)面銑刀、 圓環(huán)面砂輪等)，以圓環(huán)面刀具與葉片表面之間的線接觸代替球頭銑 刀的點(diǎn)接觸加工復(fù)雜曲面，并與陜西秦川機(jī)械發(fā)展股份有限公司合作 研發(fā)了QMK001型五坐標(biāo)葉片加工機(jī)床，實(shí)現(xiàn)了敞開(kāi)式葉片的寬行距 線接觸加工，提高了加工效率。
葉片型面的加工精度和表面質(zhì)量直接影響整機(jī)的性能。目前采 用多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床加工葉片型面是一種主流趨勢(shì)，銑削加工后葉片 表面呈現(xiàn)留有刀痕的扇貝面。為了保證葉片型面的表面質(zhì)量，往往需 要進(jìn)行磨拋加工(這里的磨拋是指磨削和拋光)。目前葉片的磨拋加 工還主要依賴工人的手工作業(yè)，工作環(huán)境惡劣，產(chǎn)生的微小顆粒危害工人的健康，同時(shí)人工磨拋效率低，磨拋時(shí)間占總加工時(shí)間的40%
50%左右，手工磨拋對(duì)工人的依賴程度較大，葉片磨拋效果往往隨工
人的熟練程度不同而不同。手工磨拋加工對(duì)工人的操作技能要求較 高，而熟練工人的生產(chǎn)技藝需要長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)踐摸索和積累才能形成， 由于生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，必然會(huì)面臨熟練工人短缺的問(wèn)題。制造業(yè) 正在逐漸由勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)向技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)變，采用自動(dòng)化磨拋 技術(shù)，提高葉片磨拋的效率和表面質(zhì)量成為迫切需要解決的問(wèn)題。
國(guó)內(nèi)外學(xué)者普遍采用砂帶作為磨拋工具，開(kāi)展葉片復(fù)雜曲面磨 拋加工自動(dòng)化的研究。國(guó)外在葉片磨拋?zhàn)詣?dòng)化方面的研究起步較早，
具有代表性的是德國(guó)Metabo公司于1986年研制出的用于葉片磨拋加 工的六軸數(shù)控砂帶磨床(型號(hào)MTS — 600/CNC-6， MTS — 800/CNC-6 等)，該機(jī)床在傳統(tǒng)的X、 Y、 Z和A、 B、 C軸的基礎(chǔ)上還增加了一個(gè) 壓力軸N，編程時(shí)需給N軸設(shè)定壓力的經(jīng)驗(yàn)值。意大利C.B.Ferrari公司 近期開(kāi)發(fā)了MY13型五軸高速葉片磨床，機(jī)床構(gòu)型為五軸聯(lián)動(dòng)葉片加 工設(shè)備普遍采用的基本布局，以砂帶作為工具，通過(guò)A軸360。的連續(xù) 回轉(zhuǎn)，配以X、 Y、 Z和B軸的合成運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)葉片磨拋加工。
我國(guó)從上個(gè)世紀(jì)90年代開(kāi)始研究葉片數(shù)控砂帶磨拋工藝，取得 了一些重要的研究成果，并逐步在葉片加工企業(yè)得到應(yīng)用。西南科技 大學(xué)針對(duì)我國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金葉片強(qiáng)化拋光的現(xiàn)狀，在國(guó)外己有的 用于振動(dòng)強(qiáng)化拋光的二維機(jī)械激振振動(dòng)臺(tái)的基礎(chǔ)上，提出了三維電磁 激振強(qiáng)化拋光振動(dòng)臺(tái)的設(shè)計(jì)思想，通過(guò)理論建模、動(dòng)力學(xué)分析計(jì)算研 發(fā)了無(wú)導(dǎo)軌支承的三維振動(dòng)強(qiáng)化拋光設(shè)備，將鈦合金葉片浸沒(méi)在拋光 液中，利用共振實(shí)現(xiàn)葉片的強(qiáng)化拋光加工。江南大學(xué)針對(duì)Metabo公司 六軸數(shù)控砂帶磨床N軸的壓力值無(wú)法隨葉片型面誤差變化而變化的不足，在UG環(huán)境下開(kāi)發(fā)了葉片型面誤差分析模塊，建立了磨削法向 力和型面誤差之間的函數(shù)關(guān)系，利用UG/OPEN API編程工具開(kāi)發(fā)了 UG環(huán)境下的葉片砂帶磨削刀位數(shù)據(jù)計(jì)算和加工仿真模塊。廊坊智通 機(jī)器人系統(tǒng)有限公司以ABB工業(yè)機(jī)器人為平臺(tái)開(kāi)發(fā)了由工業(yè)機(jī)器人、 砂帶磨拋機(jī)和激光掃描儀組成的葉片磨拋系統(tǒng)。對(duì)于中小型葉片采用 工業(yè)機(jī)器人夾持葉片的加工方式，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人完成葉片和固定的 磨拋砂帶之間復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)葉片磨拋；對(duì)于大型葉片，則采用 工業(yè)機(jī)器人夾持磨拋工具的加工方式，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)磨拋工具 進(jìn)行葉片型面的磨拋。綜上所述， 一方面，現(xiàn)有葉片加工設(shè)備普遍采用單一工具頭，對(duì) 葉片雙側(cè)型面只能采取順序加工的模式，即在某一時(shí)刻只能對(duì)葉片的 單側(cè)型面進(jìn)行加工。另一方面，葉片形狀近年來(lái)出現(xiàn)了彎、寬、扭、 薄的特點(diǎn)，葉片作為薄壁類零件，加工時(shí)如果承受的單側(cè)切削力過(guò)大， 必然會(huì)產(chǎn)生較大的變形，而且還有可能產(chǎn)生顫振，不可避免地造成葉 片加工精度的降低。為了有效地避免葉片因變形所帶來(lái)的加工誤差， 加工薄葉片時(shí)一般在薄葉片的非加工側(cè)采用輔助支撐。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種具有兩個(gè)磨拋工具系統(tǒng)，可以同時(shí)對(duì)葉片雙側(cè)型 面進(jìn)行同步高效磨拋的機(jī)床，提高葉片磨拋效率，避免葉片加工變形。本發(fā)明采取的技術(shù)方案包括床身、兩個(gè)成對(duì)稱布置的立柱、兩個(gè)成對(duì)稱布置的砂帶變輪系磨拋工具系統(tǒng)、兩個(gè)成對(duì)稱布置的z向垂 直向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)成對(duì)稱布置的X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻 轉(zhuǎn)夾具、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)X向移動(dòng)機(jī)構(gòu) 固定在床身上，兩個(gè)X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)同軸且與Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)成對(duì)稱水平垂直分布；兩個(gè)砂帶變輪系磨拋工具系統(tǒng)分別與兩個(gè)Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相 連；兩個(gè)Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)立柱相連；兩個(gè)立柱分別與兩個(gè)X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；翻轉(zhuǎn)夾具安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，翻轉(zhuǎn)夾具可以實(shí)現(xiàn) 葉片的裝夾和葉片繞翻轉(zhuǎn)夾具中心軸B軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與Y向 移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)提供繞其中心軸C軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。所說(shuō)的砂帶變輪系磨拋工具系統(tǒng)包括砂帶、工具板、安裝在工具 板上的兩個(gè)張緊輪、 一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和換輪機(jī)構(gòu)；所說(shuō)的換輪機(jī)構(gòu)包括十 字滑道、四個(gè)滑動(dòng)桿和四個(gè)不同直徑的接觸輪；所說(shuō)的十字滑道可繞 其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在十字滑道內(nèi)滑動(dòng)的四個(gè)滑動(dòng)桿的末端分別裝有不同 直徑接觸輪。所說(shuō)的換輪機(jī)構(gòu)可以根據(jù)葉片曲率半徑變化通過(guò)滑動(dòng)桿將現(xiàn)有 接觸輪收回，十字滑道繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)到所需接觸輪處于水平位置， 滑動(dòng)桿推動(dòng)所需接觸輪將砂帶壓向葉片表面。所說(shuō)的X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X向絲杠/螺母副、X向滑 塊/滑道副。X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與X向絲杠/螺母副相連，X向絲杠/螺母副與 X向滑塊相連，X向滑塊沿X向滑道運(yùn)動(dòng)。所說(shuō)的Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y向絲杠/螺母副、Y向滑 塊/滑道副。Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與Y向絲杠/螺母副相連，Y向絲杠/螺母副與 Y向滑塊相連，Y向滑塊沿Y向滑道運(yùn)動(dòng)。所說(shuō)的Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z向絲杠/螺母副、Z向滑 塊/滑道副。Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與Z向絲杠/螺母副相連，Z向絲杠/螺母副與 Z向滑塊相連，Z向滑塊沿Z向滑道運(yùn)動(dòng)。所說(shuō)的兩個(gè)Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻 轉(zhuǎn)夾具、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)在運(yùn)動(dòng)控制上實(shí)行聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)葉片雙側(cè)型面進(jìn)行同步磨拋加工。本發(fā)明提供一種全新的葉片雙面同步高效磨拋機(jī)床。該機(jī)床由雙X、 Y與雙Z移動(dòng)軸和B、 C轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)成。Y軸方向?yàn)槿~片的縱向，采用 相對(duì)于葉片縱向?qū)ΨQ布置的雙Z軸結(jié)構(gòu)，每個(gè)Z軸上安裝一套磨拋工 具系統(tǒng)。通過(guò)B軸和C軸的轉(zhuǎn)動(dòng)保證垂直于葉片生成線的平面與葉型 曲面的交線(即葉片磨拋軌跡)始終處于XZ平面內(nèi)，同時(shí)保證葉片 的雙側(cè)型面(內(nèi)弧面和背弧面)始終處于左右的位置關(guān)系，分別與兩 個(gè)磨拋工具系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)。磨拋砂帶在XZ面內(nèi)沿生成的磨拋軌跡運(yùn)動(dòng)， 通過(guò)Y軸的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)葉片整個(gè)型面的雙側(cè)同步磨拋加工。 本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)(1) 本發(fā)明打破了傳統(tǒng)的采用單工具頭對(duì)葉片雙面順序加工的 模式，提出了采用雙工具頭對(duì)葉片雙面進(jìn)行同步高效磨拋。將傳統(tǒng)的 葉片加工過(guò)程中單工具頭與葉片單側(cè)型面(內(nèi)弧面或背弧面)處于上 下的位置關(guān)系，改為采用兩個(gè)磨拋工具系統(tǒng)相對(duì)于葉片型面左右對(duì)稱 布置，同時(shí)對(duì)葉片雙側(cè)型面同步磨拋加工，不但磨拋效率得到明顯提 高，而且由于葉片在磨拋過(guò)程中雙面受力，有效地避免了葉片的加工 變形。(2) 本發(fā)明采用砂帶作為磨拋工具，采用變輪系工具系統(tǒng)根據(jù) 葉片曲面曲率半徑的變化提供不同尺寸的接觸輪，提高了磨拋工具對(duì) 葉片復(fù)雜曲面的適應(yīng)性。


圖l是本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的砂帶變輪系磨拋工具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在床身1上，兩個(gè)X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)同軸且與Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)成對(duì)稱水平垂直分布；兩個(gè)砂帶變輪系磨 拋工具系統(tǒng)9分別與兩個(gè)Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；該兩個(gè)Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別 與兩個(gè)立柱14相連；兩個(gè)立柱分別與兩個(gè)X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；翻轉(zhuǎn)夾 具10安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)16上，該翻轉(zhuǎn)夾具可以實(shí)現(xiàn)葉片的裝夾和葉片 繞翻轉(zhuǎn)夾具中心軸B軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)提供繞其中心軸c軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)如圖l所示，該機(jī)床由雙X向即橫向、Y向即縱向 與雙Z移動(dòng)軸和B、 C轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)成。Y軸方向?yàn)槿~片的縱向，采用相對(duì) 于葉片縱向?qū)ΨQ布置的雙Z軸結(jié)構(gòu)，每個(gè)Z軸上安裝一套砂帶變輪系 磨拋工具系統(tǒng)。兩個(gè)Z向即垂直向驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、兩個(gè)Z向絲杠/螺母副12、兩個(gè)Z 向滑道15分別對(duì)稱固定在兩個(gè)立柱14上。Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)13與Z向絲杠/ 螺母副12相連，Z向絲杠/螺母副12與Z向滑塊11相連。兩個(gè)砂帶變輪 系磨拋工具系統(tǒng)9分別對(duì)稱固定在兩個(gè)Z向滑塊11上。Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)13 通過(guò)Z向絲杠/螺母副12使Z向滑塊11沿Z向滑道15運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)砂帶變輪 系磨拋工具系統(tǒng)9的Z向運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、兩個(gè)X向絲杠/螺母副6、兩個(gè)X向滑道8分別 對(duì)稱固定在床身l上。X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與X向絲杠/螺母副6相連，X向絲 杠/螺母副6與X向滑塊5相連。兩個(gè)立柱14分別對(duì)稱固定在兩個(gè)X向滑 塊5上。X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7通過(guò)X向絲杠/螺母副6使X向滑塊5沿X向滑道8 運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)砂帶變輪系磨拋工具系統(tǒng)9的X向運(yùn)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)夾具10實(shí)現(xiàn)葉片的裝夾與葉片繞夾具中心軸B軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)夾具10安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)16上，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)16實(shí)現(xiàn)葉片繞回轉(zhuǎn)工作 臺(tái)中心軸C軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、 Y向絲杠/螺母副2、 Y向滑道3固定在床身l上。 Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)17與Y向絲杠/螺母副2相連，Y向絲杠/螺母副2與Y向滑 塊4相連?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)16固定在Y向滑塊4上。Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)17通過(guò)Y 向絲杠/螺母副2使Y向滑塊4沿Y向滑道3運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)葉片的Y向運(yùn)動(dòng)。砂帶變輪系磨拋工具系統(tǒng)9的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括砂帶904、工 具板905、安裝在工具板905上的兩個(gè)張緊輪902， 一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪906和換 輪機(jī)構(gòu)；換輪機(jī)構(gòu)包括十字滑道903、在十字滑道903內(nèi)滑動(dòng)的與滑動(dòng) 桿908相同的四個(gè)滑動(dòng)桿、四個(gè)滑動(dòng)桿末端的不同直徑的接觸輪901。 換輪機(jī)構(gòu)可以根據(jù)葉片曲率半徑變化通過(guò)滑動(dòng)桿908將現(xiàn)有接觸輪 901收回，十字滑道903繞其中心軸907轉(zhuǎn)動(dòng)到所需接觸輪處于水平位 置，滑動(dòng)桿推動(dòng)所需接觸輪將砂帶904壓向葉片表面。通過(guò)B軸和C軸的轉(zhuǎn)動(dòng)保證垂直于葉片生成線的平面與葉型曲面 的交線(即葉片磨拋軌跡)始終處于XZ平面內(nèi)，同時(shí)保證葉片的雙 側(cè)型面(內(nèi)弧面和背弧面)始終處于左右的位置關(guān)系，分別與兩個(gè)磨 拋工具系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)。磨拋砂帶在XZ面內(nèi)沿生成的磨拋軌跡運(yùn)動(dòng)，通 過(guò)Y軸的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)葉片整個(gè)型面的雙側(cè)同步磨拋加工。
權(quán)利要求
1、一種葉片雙面同步高效磨拋機(jī)床，其特征在于Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在床身上，兩個(gè)X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)同軸且與Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)成對(duì)稱水平垂直分布；兩個(gè)砂帶變輪系磨拋工具系統(tǒng)分別與兩個(gè)Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；該兩個(gè)Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)立柱相連；兩個(gè)立柱分別與兩個(gè)X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；翻轉(zhuǎn)夾具安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，該翻轉(zhuǎn)夾具可以實(shí)現(xiàn)葉片的裝夾和葉片繞翻轉(zhuǎn)夾具中心軸B軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)提供繞其中心軸C軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的葉片雙面同步高效磨拋機(jī)床，其特征在 于砂帶變輪系磨拋工具系統(tǒng)包括砂帶、工具板、安裝在工具板上的兩 個(gè)張緊輪、 一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和換輪機(jī)構(gòu)；所說(shuō)的換輪機(jī)構(gòu)包括十字滑道、 四個(gè)滑動(dòng)桿和四個(gè)不同直徑的接觸輪；所說(shuō)的十字滑道可繞其中心軸 轉(zhuǎn)動(dòng)，在十字滑道內(nèi)滑動(dòng)的四個(gè)滑動(dòng)桿的末端分別裝有不同直徑接觸 輪。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的葉片雙面同步高效磨拋機(jī)床，其特征在 于X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與X向絲杠/螺母副相連，X向絲 杠/螺母副與X向滑塊相連，該X向滑塊沿X向滑道運(yùn)動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的葉片雙面同步高效磨拋機(jī)床，其特征在 于Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與Y向絲杠/螺母副相連，Y向絲 杠/螺母副與Y向滑塊相連，該Y向滑塊沿Y向滑道運(yùn)動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的葉片雙面同步高效磨拋機(jī)床，其特征在 于Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與Z向絲杠/螺母副相連，Z向絲杠 /螺母副與Z向滑塊相連，該Z向滑塊沿Z向滑道運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種葉片雙面同步高效磨拋機(jī)床，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在床身上，兩個(gè)X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)同軸且與Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)成對(duì)稱水平垂直分布；兩個(gè)砂帶變輪系磨拋工具系統(tǒng)分別與兩個(gè)Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；該兩個(gè)Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)立柱相連；兩個(gè)立柱分別與兩個(gè)X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；翻轉(zhuǎn)夾具安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，該翻轉(zhuǎn)夾具可以實(shí)現(xiàn)葉片的裝夾和葉片繞翻轉(zhuǎn)夾具中心軸B軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)提供繞其中心軸C軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)在于對(duì)葉片雙側(cè)型面同步磨拋加工，不但磨拋效率得到明顯提高，而且由于葉片在磨拋過(guò)程中雙面受力，有效地避免了葉片的加工變形。
文檔編號(hào)B24B19/14GK101244531SQ20081005054
公開(kāi)日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2008年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月26日
發(fā)明者雷 張, 昕 王, 繼 趙 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)