專利名稱:手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域,尤其是涉及一種在手工澆注流水線上設(shè)置隨 流孕育裝置用的程控運(yùn)行機(jī)構(gòu)。(二) 背景技術(shù)隨流孕育工藝與其它孕育工藝相比具有孕育充分、均勻、防止孕育衰退、 有效抑制白口等較多優(yōu)點(diǎn),其中對(duì)高強(qiáng)度灰口鑄鐵、球墨鑄鐵、蠕墨鑄鐵和 薄壁鑄件的效果更為明顯。然而,我國(guó)目前使用的各類隨流孕育裝置大多應(yīng)用于自動(dòng)澆注生產(chǎn)線上, 很少應(yīng)用于手工澆注流水線上,其原因在于隨流孕育裝置與手工澆注的澆包 不能象自動(dòng)澆注生產(chǎn)線上的澆注機(jī)那樣配套使用,實(shí)施聯(lián)鎖控制,難以使孕 育裝置加入的孕育劑與澆注時(shí)的鐵水流之間實(shí)現(xiàn)隨流同步,尤其不能像一些 配置有"移動(dòng)式澆注機(jī)"的生產(chǎn)線那樣,隨流孕育裝置安裝在"移動(dòng)澆注機(jī)" 上,可隨行移動(dòng),滿足澆包移位澆注不同鑄型砂箱的孕育需要,因此,對(duì)于 國(guó)內(nèi)眾多擁有手工澆注流水線的生產(chǎn)廠家而言,如何在流水線上設(shè)置隨流孕 育裝置,更好地應(yīng)用隨流孕育工藝, 一直是一個(gè)需要解決的問(wèn)題。(三) 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī) 構(gòu),以解決在手工澆注流水線上設(shè)置隨流孕育裝置,更好地應(yīng)用于隨流孕育工藝。本實(shí)用新型可通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī)構(gòu),包括工字鋼運(yùn)行軌道組件、 電纜滑車、運(yùn)行小車、四個(gè)可調(diào)靠輪組件、軌道壓板組件、遙控發(fā)射器、遙 控接收器和控制柜。工字鋼運(yùn)行軌道組件通過(guò)其上設(shè)置的軌道壓板組件與外部另設(shè)的型鋼框架支撐結(jié)構(gòu)聯(lián)接;運(yùn)行小車安放在工字鋼運(yùn)行軌道組件上;四個(gè)可調(diào)靠輪組件聯(lián)接在運(yùn)行小車左、右部的上端,并兩兩位于工字鋼運(yùn)行軌道組件中的工字鋼腰部?jī)蓚?cè);遙控接收器聯(lián)接在工字鋼運(yùn)行軌道組件上部 支架上,并與控制柜中的電源線相聯(lián);旁置的控制柜內(nèi)設(shè)置有可編程控制器和 變頻器。由上所述的工字鋼運(yùn)行軌道組件中的砂位行程撞塊及運(yùn)行小車撞塊工位 間距與所需澆注鑄型砂箱及砂箱工位間距相對(duì)應(yīng),砂位行程撞塊依據(jù)所需澆 注鑄型砂箱確定,且相等;運(yùn)行小車撞塊工位間距依據(jù)砂箱工位間距確定, 但二者的尺寸誤差應(yīng)控制在士15mm以內(nèi)。由上所述的工字鋼運(yùn)行軌道組件中的若干個(gè)砂位行程撞塊與運(yùn)行小車中 的砂位行程開關(guān),組成了運(yùn)行小車運(yùn)行的若干個(gè)砂位停車定位控制組合。由上所述的電纜滑車,設(shè)置在工字鋼運(yùn)行軌道組件的軌道上,聯(lián)接進(jìn)入 運(yùn)行小車至隨流孕育裝置所需的屏蔽動(dòng)力線、屏蔽信號(hào)線和壓縮空氣氣管線, 以及運(yùn)行小車中的錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)所需的屏蔽動(dòng)力線和砂位行程開關(guān)所需 的屏蔽信號(hào)線。由上所述的運(yùn)行小車包括小車車體、四根吊桿、兩個(gè)吊耳、錐形轉(zhuǎn)子制 動(dòng)電機(jī)、減速裝置、左墻板、右墻板、四根雙頭螺栓連接軸、兩個(gè)帶齒滾輪、 兩個(gè)帶齒過(guò)輪、減速裝置輸出軸齒輪、兩個(gè)無(wú)齒滾輪。小車車體底部設(shè)置有 聯(lián)接兩個(gè)吊耳的四根吊桿,四根吊桿的間距、沿運(yùn)行方向上的兩個(gè)滾輪的間 距系依據(jù)所需吊裝的隨流孕育裝置的外形尺寸予以確定,且大于其外形尺寸; 錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速裝置聯(lián)接在左墻板上,并與控制柜內(nèi)的變頻器一 起完成對(duì)運(yùn)行小車的運(yùn)行速度調(diào)整及停車制動(dòng)控制。由上所述的可調(diào)靠輪組件包括調(diào)節(jié)支座、調(diào)節(jié)支釘、圓螺母、止退墊圈、 緊定螺釘、靠輪組合、靠輪座和底座??枯喗M合設(shè)置在與小車車體聯(lián)接板聯(lián) 接的底座上的靠輪座內(nèi),并位于工字鋼運(yùn)行軌道組件中的工字鋼腰部一側(cè); 調(diào)節(jié)支座底端與底座固定聯(lián)接,上端通過(guò)調(diào)節(jié)支釘、靠輪座,調(diào)節(jié)靠輪組合與工字鋼腰部的間隙,并可用圓螺母、止退墊圈和緊固螺栓實(shí)施防松聯(lián)接固定。由上所述的遙控發(fā)射器,設(shè)置有控制"開啟"按鍵、"關(guān)閉"按鍵、"開/ 停一給料"按鍵、"快順轉(zhuǎn)換"按鍵、"快/慢—前進(jìn)"按鍵、"快順—后退" 按鍵、"步前"按鍵和"步后"按鍵。本實(shí)用新型可達(dá)到如下有益效果1. 通過(guò)配套使用本程控運(yùn)行機(jī)構(gòu),解決了在手工澆注流水線上設(shè)置隨流 孕育裝置和更好地應(yīng)用隨流孕育工藝的問(wèn)題;2. 不僅可在控制柜操作面板上實(shí)施程控運(yùn)行機(jī)構(gòu)的控制,而且可通過(guò)遙 控操作實(shí)施隨流孕育裝置的開/停給料和程控運(yùn)行機(jī)構(gòu)的控制;3. 不僅可依據(jù)所設(shè)定的澆注鑄型砂箱工位數(shù),步前或步后依次定點(diǎn)運(yùn)行, 而且還可在程控運(yùn)行機(jī)構(gòu)所設(shè)置的運(yùn)行長(zhǎng)度內(nèi)的任意點(diǎn)位置上"快速"或"慢 速"不定點(diǎn)運(yùn)行,解決不定點(diǎn)澆注的隨流孕育給料問(wèn)題;4. 程控運(yùn)行機(jī)構(gòu)與隨流孕育裝置可實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制,另可使得加入的孕育 劑與澆注的鐵水流之間隨流同步,且性能可靠,操作簡(jiǎn)單,可滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng) 的實(shí)際使用需要。
圖1為本實(shí)用新型手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行小車主 視結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī)構(gòu)的的運(yùn)行小車 A—A視圖;圖4為本實(shí)用新型手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行小車B-B視圖;圖5為本實(shí)用新型手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行小車D向視圖;圖6為本實(shí)用新型手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī)構(gòu)的可調(diào)靠輪組 件主視結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為本實(shí)用新型手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī)構(gòu)的的可調(diào)靠輪 組件E向視圖;圖8為本實(shí)用新型手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī)構(gòu)的遙控發(fā)射器 各按鍵功能示意圖。
具體實(shí)施方式
以一實(shí)施例,說(shuō)明其具體實(shí)施方式
。由圖1知, 一種手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī)構(gòu),包括工字鋼運(yùn)行軌道組件l、電纜滑車2、運(yùn)行小車3、四個(gè)可調(diào)靠輪組件4、軌道壓板組 件5、遙控發(fā)射器6、遙控接收器7和控制柜10。工字鋼運(yùn)行軌道組件1通過(guò) 其上設(shè)置的軌道壓板組件5與外部另設(shè)的型鋼框架支撐結(jié)構(gòu)a聯(lián)接;運(yùn)行小 車3安放在工字鋼運(yùn)行軌道組件1上;四個(gè)可調(diào)靠輪組件4聯(lián)接在運(yùn)行小車3 左右部的上端,并兩兩位于工字鋼運(yùn)行軌道組件1中的工字鋼腰部?jī)蓚?cè);遙 控接收器7聯(lián)接在工字鋼運(yùn)行軌道組件中1的上部左側(cè)支架b上,并與控制柜 10中的電源線q相聯(lián);旁置的控制柜10內(nèi)設(shè)置有可編程控制器8和變頻器9。 另外,圖中c為n個(gè)砂位行程撞塊;d為砂位行程開關(guān);e為隨流孕育裝置; f為可調(diào)轉(zhuǎn)角下料管組件,f'為該組件中的的下料管,f"為該組件中聯(lián)接熱 金屬感應(yīng)儀h的聯(lián)接板;g為澆包;j為鑄型砂箱上的澆口; k為手工澆注流 水線上的N個(gè)可實(shí)施澆注的鑄型砂箱;m為屏蔽動(dòng)力線;p為屏蔽信號(hào)線;r 為壓縮空氣氣管線;1為運(yùn)行小車3的撞塊工位間距;L為鑄型砂箱k的砂箱 工位間距,;s為手工澆注流水線行進(jìn)方向,s,為運(yùn)行小車3的前進(jìn)方向,反 之s"為后退方向。另由圖1知,工字鋼運(yùn)行軌道組件1中的n個(gè)砂位行程撞塊c及運(yùn)行小 車(n-l)個(gè)撞塊工位間距1與N個(gè)所需澆注鑄型砂箱k及(N-l)個(gè)砂箱工位間距L一一對(duì)應(yīng);n依據(jù)N確定,且等于N; 1依據(jù)L確定,但二者的尺寸誤差應(yīng)控制在士15mm以內(nèi)。另由圖1知,工字鋼運(yùn)行軌道組件1中的n個(gè)砂位行程撞塊c與運(yùn)行小 車中的砂位行程開關(guān)d,組成了運(yùn)行小車3運(yùn)行的n個(gè)砂位停車定位控制組合。由圖1、圖3知,電纜滑車2設(shè)置在工字鋼運(yùn)行軌道組件1的軌道上,聯(lián) 接進(jìn)入運(yùn)行小車3至隨流孕育裝置e所需的屏蔽動(dòng)力線m、屏蔽信號(hào)線p和 壓縮空氣氣管線r,以及運(yùn)行小車3中的錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)14所需的屏蔽動(dòng) 力線m和砂位行程開關(guān)d所需的屏蔽信號(hào)線p。由圖2、圖3、圖4、圖5知,運(yùn)行小車3包括小車車體11、四根吊桿12、 兩個(gè)吊耳13、錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)14、減速裝置15、左墻板16、右墻板17、 四根雙頭螺栓連接軸18、兩個(gè)帶齒滾輪19、兩個(gè)帶齒過(guò)輪20、減速裝置輸出 軸齒輪21、兩個(gè)無(wú)齒滾輪22。小車車體11底部設(shè)置有聯(lián)接兩個(gè)吊耳13的四 根吊桿12,四根吊桿的間距x'及沿運(yùn)行方向上的兩個(gè)滾輪間距w系依據(jù)所需 吊裝的隨流孕育裝置e的外形尺寸x予以確定,且x,和w間距應(yīng)大于被聯(lián)接 的隨流孕育裝置e的尺寸x;錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)14通過(guò)減速裝置15聯(lián)接在左 墻板16上,并與控制柜10內(nèi)的變頻器9 一起完成對(duì)運(yùn)行小車3運(yùn)行速度的 變頻調(diào)整及停車的制動(dòng)控制。另外,圖2中t為運(yùn)行小車3的進(jìn)線口, u為出 線口, v為小車車體ll上的兩塊聯(lián)接板。由圖6、圖7知,可調(diào)靠輪組件4包括調(diào)節(jié)支座23、調(diào)節(jié)支釘24、圓螺 母25、止退墊圈26、緊定螺釘27、靠輪組合28、靠輪座29和底座30。靠輪 組合28設(shè)置在與小車車體11聯(lián)接板v聯(lián)接的底座30上的靠輪座29內(nèi),并 位于工字鋼運(yùn)行軌道組件1中的工字鋼腰部一側(cè);調(diào)節(jié)支座23底端與底座30 固定聯(lián)接,上端通過(guò)調(diào)節(jié)支釘24推拉靠輪座29在其上的腰形孔內(nèi)移動(dòng),移 動(dòng)距離為z, z取2 — 5mm,調(diào)節(jié)靠輪組合28與工字鋼腰部的間隙y, y取 0.5 2mm,并可用圓螺母25、止退墊圈26和緊定螺釘27實(shí)施防松聯(lián)接固定。由圖8知,遙控發(fā)射器6上,包括控制"開啟"按鍵31、"關(guān)閉"按鍵32、"開/停一給料"按鍵35、"快/慢轉(zhuǎn)換"按鍵36、"快/慢—前進(jìn)"按鍵37、 "快/慢_后退"按鍵38、"步前"按鍵33和"步后"按鍵34。"開/停—給料" 按鍵35,實(shí)施隨流孕育裝置e的"開/停給料";"快/慢轉(zhuǎn)換"按鍵36,實(shí)施 運(yùn)行小車3快慢速度的轉(zhuǎn)換;"快/慢一前進(jìn)"按鍵37和快/慢_后退"按鍵 38,在確定快速或慢速運(yùn)行后的實(shí)施運(yùn)行小車3的快速前進(jìn)或快速后退及慢 速前進(jìn)或慢速后退;"步前"按鍵33和"步后"按鍵34,實(shí)施運(yùn)行小車前進(jìn) 或后退的一個(gè)撞塊工位間距1,即運(yùn)行一個(gè)砂箱工位間距L。一種手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作時(shí),運(yùn)行小車3的下部 吊裝有隨流孕育裝置e和可調(diào)轉(zhuǎn)角下料管組件f。如果此時(shí)可調(diào)轉(zhuǎn)角下料管組件f中下料管f'的出口已對(duì)準(zhǔn)澆注時(shí)的鐵水 流,可采用遙控發(fā)射器6上"開/停一給料"按鍵35,在澆包g對(duì)準(zhǔn)澆口 j 翻轉(zhuǎn)澆注的同時(shí),實(shí)施隨流孕育給料,另外,也可通過(guò)熱金屬感應(yīng)儀h感應(yīng) 鐵水流自動(dòng)實(shí)施開/停一給料或通過(guò)在控制柜10的操作面板上實(shí)施相應(yīng)的按 鍵操作。如果需要將隨流孕育裝置e向前s'或向后s"運(yùn)行一個(gè)撞塊工位間距1, 可采用遙控發(fā)射器6上的"步前"按鍵33或"步后"按鍵34實(shí)施完成,也 可通過(guò)在控制柜10的操作面板上實(shí)施相應(yīng)的按鍵操作。如果需要將隨流孕育裝置e快速(或慢速)向前s,或向后s"運(yùn)行,可采 用遙控發(fā)射器6上的"快順轉(zhuǎn)換"按鍵36、"快順一前進(jìn)"按鍵37、"快/慢 一后退"按鍵38實(shí)施完成;需要快速運(yùn)行時(shí),應(yīng)將"快/慢轉(zhuǎn)換"按鍵36設(shè) 置為快速,反之,應(yīng)將"快/慢轉(zhuǎn)換"按鍵36設(shè)置為慢速。
權(quán)利要求1.一種手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī)構(gòu),包括工字鋼運(yùn)行軌道組件[1]、電纜滑車[2]、運(yùn)行小車[3]、四個(gè)可調(diào)靠輪組件[4]、軌道壓板組件[5]、遙控發(fā)射器[6]、遙控接收器[7]和控制柜[10],其特征在于工字鋼運(yùn)行軌道組件[1]通過(guò)其上設(shè)置的軌道壓板組件[5]與外部另設(shè)的型鋼框架支撐結(jié)構(gòu)[a]聯(lián)接;運(yùn)行小車[3]安放在工字鋼運(yùn)行軌道組件[1]上;四個(gè)可調(diào)靠輪組件[4]聯(lián)接在運(yùn)行小車[3]左右部的上端,并兩兩位于工字鋼運(yùn)行軌道組件[1]中的工字鋼腰部?jī)蓚?cè);遙控接收器[7]聯(lián)接在工字鋼運(yùn)行軌道組件中[1]的上部左側(cè)支架[b]上,并與控制柜[10]中的電源線[q]相聯(lián);旁置的控制柜[10]內(nèi)設(shè)置有可編程控制器[8]和變頻器[9]。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī)構(gòu),其特 征在于工字鋼運(yùn)行軌道組件[1]中的n個(gè)砂位行程揸塊[c]及運(yùn)行小車 n-l個(gè)撞塊工位間距1與N個(gè)所需澆注鑄型砂箱[k]及N-l個(gè)砂箱工位間距 L一一對(duì)應(yīng);n依據(jù)N確定,且等于N; 1依據(jù)L確定,但二者的尺寸誤差應(yīng) 控制在土15mm以內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī)構(gòu),其特 征在于工字鋼運(yùn)行軌道組件[1]中的n個(gè)砂位行程撞塊[c]與運(yùn)行小車 中的砂位行程開關(guān)[d],組成了運(yùn)行小車[3]運(yùn)行的n個(gè)砂位停車定位控制 組合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī)構(gòu),其特征在于電纜滑車[2]設(shè)置在工字鋼運(yùn)行軌道組件[1]的軌道上,聯(lián)接進(jìn)入運(yùn)行小車[3]至隨流孕育裝置[e]所需的屏蔽動(dòng)力線[m]、屏蔽信號(hào)線 [p]和壓縮空氣氣管線[r],以及運(yùn)行小車[3]中的錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)[14]、 砂位行程開關(guān)[d]所需的屏蔽動(dòng)力線[m]。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī)構(gòu),運(yùn)行 小車[3]包括小車車體[ll]、四根吊桿[12]、兩個(gè)吊耳[13]、錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)[14]、減速裝置[15]、左墻板[16]、右墻板[17]、四根雙頭螺 栓連接軸[18]、兩個(gè)帶齒滾輪[19]、兩個(gè)帶齒過(guò)輪[20]、減速裝置輸出軸 齒輪[21]、兩個(gè)無(wú)齒滾輪[22],其特征在于小車車體[11]底部設(shè)置有 聯(lián)接兩個(gè)吊耳[13]的四根吊桿[12],四根吊桿的間距x,及沿運(yùn)行方向上的 兩個(gè)滾輪間距w系依據(jù)所需吊裝的隨流孕育裝置[e]的外形尺寸x予以確定, 且x,和w間距應(yīng)大于被聯(lián)接的隨流孕育裝置[e]的尺寸x;錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電 機(jī)[14]通過(guò)減速裝置[15]聯(lián)接在左墻板[16]上,并與控制柜[10]內(nèi) 的變頻器[9] 一起完成對(duì)運(yùn)行小車[3]的運(yùn)行速度的變頻調(diào)整及停車的制 動(dòng)控制。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī)構(gòu),可調(diào) 靠輪組件[4]包括調(diào)節(jié)支座[23]、調(diào)節(jié)支釘[24]、圓螺母[25]、止退墊 圈[26]、緊定螺釘[27]、靠輪組合[28]、靠輪座[29]和底座[30],其 特征在于靠輪組合[28]設(shè)置在與小車車體[11]聯(lián)接板[v]聯(lián)接的底座[30]上的靠輪座[29]內(nèi),并位于工字鋼運(yùn)行軌道組件[1]中的工字鋼腰 部一側(cè);調(diào)節(jié)支座[23]底端與底座[30]固定聯(lián)接,上端通過(guò)調(diào)節(jié)支釘[24] 推拉靠輪座[29]在其上的腰形孔內(nèi)移動(dòng),移動(dòng)距離為z, z取2—5mm,調(diào) 節(jié)靠輪組合[28]與工字鋼腰部的間隙y, y取0.5 2mm,并可用圓螺母[25]、 止退墊圈[26]和緊固螺栓[27]實(shí)施防松聯(lián)接固定。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī)構(gòu),其特 征在于遙控發(fā)射器[6]設(shè)施有控制"開啟"按鍵[31]、"關(guān)閉"按鍵[32]、"開/停一給料"按鍵[35]、"快/慢轉(zhuǎn)換"按鍵[36]、"快/慢一前進(jìn)"按鍵 [37]、"快/慢一后退"按鍵[38]、"步前"按鍵[33]和"步后"按鍵[34]。
專利摘要一種手工澆注隨流孕育裝置用程控運(yùn)行機(jī)構(gòu),包括工字鋼運(yùn)行軌道組件、電纜滑車、運(yùn)行小車、四個(gè)可調(diào)靠輪組件、軌道壓板組件、遙控發(fā)射器、遙控接收器和控制柜??赏ㄟ^(guò)電控柜面板和遙控發(fā)射器上的操作按鍵,實(shí)施機(jī)構(gòu)的運(yùn)行和隨流孕育裝置的“開/?!o料”,并可在所設(shè)置的運(yùn)行長(zhǎng)度內(nèi),實(shí)施定點(diǎn)或不定點(diǎn)澆注的隨流孕育,解決在手工澆注流水線上設(shè)置隨流孕育裝置問(wèn)題,更好地應(yīng)用隨流孕育工藝,另外,該機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制,且性能可靠,操作簡(jiǎn)單,能夠滿足實(shí)際的使用需要。
文檔編號(hào)B22D37/00GK201124228SQ20072009199
公開日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2007年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月26日
發(fā)明者芳 丁, 于學(xué)敏, 吳志剛, 尹德秀, 師江偉, 康惠春, 朱永生, 段華榮, 牛曉靜 申請(qǐng)人:中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司