專利名稱：發(fā)動機的燃料噴射控制方法及燃料噴射控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包含發(fā)動機的燃料噴射的發(fā)動機控制，特別涉及對于沒有蓄電池而利用推力等外力起動的發(fā)動機的提高起動性能的發(fā)動機的燃料噴射控制方法及燃料噴射控制裝置。
背景技術(shù)：
由于近年來電子控制技術(shù)的飛躍發(fā)展，對于在包含兩輪車的近年來的車輛等上安裝的發(fā)動機(內(nèi)燃機)，許多已經(jīng)達(dá)到利用ECU(車載電子控制單元)進行集中控制的程度。
ECU是根據(jù)來自配置在發(fā)動機各部分及其周邊的各種傳感器的檢測信號，對發(fā)動機進行集中控制，以便為了根據(jù)時時刻刻變化的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，最大限度地發(fā)揮發(fā)動機的能力，同時減少燃料消耗，盡量降低排氣中的有害氣體，從而進行最佳控制。因而，發(fā)動機的燃料噴射控制是ECU的最重要的控制項目之一。
對于小型兩輪車、帶原動機的自行車、摩托雪橇、小型摩托艇等車輛上安裝的發(fā)動機，可以不安裝使發(fā)動機起動用的起動電機及為了使起動電機旋轉(zhuǎn)用的蓄電池，而通過使用起動桿或起動繩的外力(人力)來起動。
在安裝有利用這樣的外力進行起動的發(fā)動機的車輛上，安裝了使包含ECU在內(nèi)的控制系統(tǒng)工作用的電源供給裝置，雖然在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)時從與發(fā)動機的曲軸連接的發(fā)電機接受供電，供給控制系統(tǒng)所需要的電源電壓，但是在發(fā)動機停止中，由于來自電源供給裝置的供電中斷，所以發(fā)動機起動后，要起動發(fā)動機控制程序，讀入發(fā)動機控制所需要的發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)。
發(fā)動機控制程序存儲在作為固定存儲器的通常的ROM等非易失性存儲器中，發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)由于必須進行校正或修正根據(jù)發(fā)動機的時效變化而引起的特性變化的學(xué)習(xí)控制，因此必須存入可重寫的存儲器。但是，存儲這樣的發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)的存儲器必須是非易失性的，使得即使發(fā)動機停止，切斷了電源供給，存儲數(shù)據(jù)也不消失。作為這樣的發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)，包含計算適當(dāng)?shù)娜剂蠂娚淞坑玫臄?shù)據(jù)或映象圖、計算火花塞的最佳點火時刻用的數(shù)據(jù)，作為校正或修正這些控制用數(shù)據(jù)的主要因素，可以舉出有因為噴射器、氣體流量器、吸氣路徑等中附著沉淀物等而引起空氣或燃料的流量特性變化的主要因素。
根據(jù)近年來環(huán)境保護的要求，這些發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)的存儲量由于隨著發(fā)動機控制的優(yōu)化而復(fù)雜化，因而也不斷增大。
因此，在安裝利用推力等外力起動的發(fā)動機的車輛中，利用發(fā)動機起動而從電源供給部接受電源電壓供給的EUC，在發(fā)動機起動后為了讀入發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)而需要很長的時間。
圖7所示為以往進行的利用外力起動的發(fā)動機起動時的燃料噴射舉例的時序圖。
如圖7所示，若利用發(fā)動機起動而上升的電源電壓達(dá)到規(guī)定值，則復(fù)位信號解除，ECU內(nèi)的各寄存器等進行初始化處理后，起動發(fā)動機控制程序，從非易失性存儲器讀取發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)。通過這樣，開始正常的燃料噴射控制。因而，從發(fā)動機起動時到這樣的正規(guī)的燃料噴射控制開始為止，不依照ECU的控制進行燃料噴射。
為此，以往對于從發(fā)動機起動到進行正規(guī)的燃料噴射為止的期間，為了確保或提高發(fā)動機的起動性能，進行了各種嘗試。
專利文獻1作為與燃料供給有關(guān)的技術(shù)，揭示了一種燃料噴射裝置，該裝置是這樣構(gòu)成，它設(shè)置了僅在起動時使用的起動燃料供給器、以及在發(fā)動機利用外力起動時利用吸氣路徑的負(fù)壓而動作的發(fā)動機起動操作檢測單元，在利用該發(fā)動機起動操作檢測單元檢測出發(fā)動機起動時，由前述起動燃料供給器供給燃料，同時向吸氣路徑噴出燃料。
另外，專利文獻2揭示了一種燃料噴射裝置，該裝置在發(fā)動機達(dá)到自行運轉(zhuǎn)(利用ECU進行控制的運轉(zhuǎn))之前，不依照CPU(ECU)的控制，利用別的路徑對燃料噴射閥供給動作功率，從而打開該燃料噴射閥，大量噴射起動用燃料。
再有，專利文獻3揭示了一種燃料噴射裝置，該裝置在反復(fù)進行發(fā)動機的推力起動時，為了防止發(fā)動機氣缸內(nèi)的混合氣濃度升高，發(fā)動機漸漸難以起動的情況，噴射次數(shù)越增加，則越縮短噴射時間。
專利文獻1特開昭63-170528號公報專利文獻2特開昭63-259129號公報專利文獻3特開平6-17682號公報然而，這樣的發(fā)動機的燃料噴射控制，始終是為了改善利用推力等外力起動的發(fā)動機的起動性能，在發(fā)動機利用外力起動之后的短暫期間，由于不是根據(jù)各種傳感器的檢測值及發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)進行正規(guī)的燃料噴射控制的期間，因此產(chǎn)生的問題是，發(fā)動機達(dá)到超過需要的高轉(zhuǎn)速，或者由于不完全燃燒而在排氣中包含許多氮氧化物或一氧化碳等有害氣體等。
而且，控制用數(shù)據(jù)包含計算為了進行正規(guī)的燃料噴射控制所需要的燃料噴射量用的數(shù)據(jù)或映象圖、計算火花塞的最佳點火時刻數(shù)據(jù)，隨著該控制用數(shù)據(jù)的增大，從該發(fā)動機起動時到進行正規(guī)的燃料噴射控制為止的時間需要一定的時間。
因此，本發(fā)明的目的在于，在利用推力等外力起動的發(fā)動機的控制方法中，通過盡量縮短從發(fā)動機起動到利用ECU進行正規(guī)的燃料噴射控制為止的期間，從而力圖提高發(fā)動機的起動性能，抑制該期間發(fā)動機的燃料消耗增加及有害氣體排出等。

發(fā)明內(nèi)容
因而，作為本發(fā)明的第1實施形態(tài)，提供一種發(fā)動機的燃料噴射控制方法，其中，在利用外力起動的發(fā)動機的控制方法中，具有以下步驟在利用與發(fā)動機連接的發(fā)電機供電而上升的電源電壓達(dá)到規(guī)定的電壓電平后，起動發(fā)動機控制程序的步驟；根據(jù)與前述發(fā)動機的燃料噴射控制有關(guān)的各種傳感器的各檢測值，進行前述發(fā)動機的最初的燃料噴射的步驟；在進行前述最初的燃料噴射控制之后，接著讀入預(yù)先存儲在EEPROM(電可重寫ROM)中的發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)的步驟；以及根據(jù)前述各種傳感器的各檢測值及前述控制用數(shù)據(jù)，進行包含以后的燃料噴射控制的發(fā)動機控制的步驟。
這樣，在本第1實施形態(tài)中，立刻根據(jù)與發(fā)動機的燃料噴射控制有關(guān)的各種傳感器的各檢測值，進行最初的燃料噴射控制，在進行最初的燃料噴射控制之后，接著讀入發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)，根據(jù)該讀入的控制用數(shù)據(jù)及各種傳感器的各檢測值，將以后的燃料噴射控制作為正規(guī)的控制。
再有，作為本發(fā)明的第2實施形態(tài)，一種提供發(fā)動機的燃料噴射控制方法，其中，在利用外力起動的發(fā)動機的控制方法中，具有以下步驟在利用與發(fā)動機連接的發(fā)電機供電而上升的電源電壓達(dá)到規(guī)定的電壓電平后，起動發(fā)動機控制程序的步驟；從預(yù)先存入存儲單元的發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)中，有選擇地讀入與起動有關(guān)的控制用數(shù)據(jù)的步驟；根據(jù)與前述發(fā)動機的燃料噴射控制有關(guān)的各種傳感器的各檢測值及前述有選擇地讀入的前述控制用數(shù)據(jù)，進行前述發(fā)動機的最初的燃料噴射的步驟；在進行前述最初的燃料噴射控制之后，接著讀入前述與起動有關(guān)的發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)以外的其它控制用數(shù)據(jù)的步驟；以及根據(jù)前述各種傳感器的各檢測值及前述讀入的全部控制用數(shù)據(jù)，進行包含以后的燃料噴射控制的發(fā)動機控制的步驟。
這樣，在本第2實施形態(tài)中，將發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)預(yù)先分為與發(fā)動機起動有關(guān)的數(shù)據(jù)及除此以外的數(shù)據(jù)，在進行最初的燃料噴射控制中，根據(jù)與起動有關(guān)的控制用數(shù)據(jù)及各種傳感器的各檢測值進行，在進行該最初的燃料噴射控制之后，讀入其它的控制用數(shù)據(jù)，通過這樣根據(jù)前述各種傳感器的各檢測值及讀入的全部控制用數(shù)據(jù)，進行正規(guī)的燃料噴射控制。
這樣，前述發(fā)動機控制程序存儲在(固定的)ROM中，而前述發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)分別存儲在ROM及EEPROM中。而且，存儲在前述EEPROM中的發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)包含校正因前述發(fā)動機的時效變化而引起的控制誤差用的校正程序及校正數(shù)據(jù)。
另外，本發(fā)明與上述第1實施形態(tài)相對應(yīng)，提供一種發(fā)動機的燃料噴射控制裝置，具有從與利用外力起動的發(fā)動機連接的發(fā)電機接受供電的電源供給部；存儲前述發(fā)動機的控制程序及控制用數(shù)據(jù)的存儲器單元；以及根據(jù)前述控制程序及控制用數(shù)據(jù)和安裝在前述發(fā)動機上的各種傳感器的各檢測值，進行包含前述發(fā)動機的燃料噴射的發(fā)動機控制的控制裝置，前述控制裝置在前述電源電壓達(dá)到規(guī)定的電壓電平之后，起動前述控制程序，從而根據(jù)前述各種傳感器的各檢測值，進行前述發(fā)動機的最初的燃料噴射，在前述最初的燃料噴射控制之后，讀入前述控制用數(shù)據(jù)，通過這樣進行包含以后的燃料噴射的發(fā)動機控制。
再有，本發(fā)明與上述第2實施形態(tài)相對應(yīng)，提供一種發(fā)動機的燃料噴射控制裝置，具有從與利用外力起動的發(fā)動機連接的發(fā)電機接受供電的電源供給部；存儲前述發(fā)動機的控制程序及控制用數(shù)據(jù)的存儲器單元；以及根據(jù)前述控制程序及控制用數(shù)據(jù)和安裝在前述發(fā)動機上的各種傳感器的各檢測值，進行包含前述發(fā)動機的燃料噴射的發(fā)動機控制的控制裝置，前述控制裝置在前述電源電壓達(dá)到規(guī)定的電壓電平之后，起動前述控制程序，同時從前述發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)中僅讀入與發(fā)動機起動有關(guān)的控制用數(shù)據(jù)，通過這樣根據(jù)前述各種傳感器的各檢測值，進行前述發(fā)動機的最初的燃料噴射，在前述最初的燃料噴射控制之后，讀入其它的控制用數(shù)據(jù)，通過這樣根據(jù)前述各種傳感器的各檢測值及前述讀入的全部控制用數(shù)據(jù)，進行包含以后的燃料噴射控制的發(fā)動機控制。
根據(jù)本發(fā)明，在利用踩踏起動桿等的外力而使發(fā)動機起動后，與以往技術(shù)相比，由于能夠以極短時間確立正規(guī)的燃料噴射控制，因此能夠?qū)崿F(xiàn)提高發(fā)動機的起動性能，同時在從發(fā)動機起動到進行正規(guī)的燃料噴射控制為止的期間中，也能夠?qū)崿F(xiàn)有效地抑制發(fā)動機的燃料消耗增加及有害氣體排出。


圖1所示為采用本發(fā)明的發(fā)動機的整體構(gòu)成圖。
圖2所示為說明構(gòu)成本發(fā)明的燃料噴射控制裝置的ECU2用的方框構(gòu)成例子。
圖3所示為說明本發(fā)明有關(guān)的燃料噴射控制的第1實施例用的時序圖例子。
圖4所示為圖3中說明的本發(fā)明第1實施例的控制流程的流程圖。
圖5所示為說明本發(fā)明有關(guān)的燃料噴射控制的第2實施例用的時序圖例子。
圖6所示為圖5中說明的本發(fā)明第2實施例的控制流程的流程圖。
圖7所示為以往技術(shù)有關(guān)的利用外力起動的發(fā)動機起動時的燃料噴射例子的時序圖。
標(biāo)號說明1發(fā)動機(本體)2ECU(控制裝置)
5 氧氣傳感器8 進氣節(jié)氣門10燃燒室11火花塞12點火線圈13噴射器16燃料供給管19ISC21CPU22發(fā)電機23電源供給部24電源控制部25輸入接口26輸出接口27ROM28EEPROM29RAM具體實施方式
以下，參照

本發(fā)明有關(guān)的燃料噴射控制方法及燃料噴射控制的詳細(xì)情況。
圖1所示為采用本發(fā)明的發(fā)動機的整體構(gòu)成圖。如圖1所示，構(gòu)成本燃料噴射控制裝置的ECU2、與和ECU2連接并配置在發(fā)動機各部分及其周邊的各種傳感器連接。作為這樣的各種傳感器，具有檢測進氣節(jié)氣門8的節(jié)氣門開度用開度傳感器、測定進氣溫度的發(fā)動機溫度傳感器、測定進氣壓力用的壓力傳感器、測定發(fā)動機溫度的溫度傳感器、測定外氣壓力的壓力傳感器、檢測排氣中的氧濃度的氧傳感器5、以及開關(guān)等，ECU2讀出從這些各種傳感器及開關(guān)輸出的檢測信號、以及后述的存入EEPROM的發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)及存入RAM的數(shù)據(jù)，通過這樣進行包含發(fā)動機的燃料噴射控制的發(fā)動機控制。
再有，圖2所示的發(fā)電機22與發(fā)動機1的曲軸連接，利用發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)而發(fā)電的功率供給電源供給部23(圖2)，在電源控制部24(圖2)中，進行電壓控制，成為規(guī)定的電壓電平之后，供給包含ECU2的整個控制系統(tǒng)。
因而，在不具備使發(fā)動機1起動用的起動電機、而利用起動桿或起動帶的外力(人力)起動的發(fā)動機中，雖然在發(fā)動機1旋轉(zhuǎn)時，從與發(fā)動機的曲軸連接的發(fā)電機22接受供電，對控制系統(tǒng)供給所需要的電源電壓，但是在發(fā)動機1停止中，由于來自電源供給部23的供電中斷，所以ECU2在發(fā)動機1起動后，要起動發(fā)動機控制程序，通過這樣讀入預(yù)先存儲在存儲器裝置中的所需要的發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)。
以下，在圖1所示的發(fā)動機1的整體構(gòu)成圖的例子中，在發(fā)動機的進氣步驟中，對于發(fā)動機1的燃燒室(氣缸)10，利用因燃燒室10內(nèi)的活塞的下降動作而產(chǎn)生的負(fù)壓，供給利用空氣過濾器9過濾、除去了塵埃的空氣(外部氣體中的空氣)。這時，進氣閥17打開。然后，利用ISC19來控制被吸進的空氣供給量。進行燃料噴射控制，以噴射與通過這樣決定的空氣量相對應(yīng)的推定燃料量。
另一方面，在對發(fā)動機1的燃燒室供給空氣的同時，從噴射器13的注入口注入燃料。通過這樣，成為對吸入燃燒室10內(nèi)的空氣中噴射了燃料的燃料氣體。燃料是從貯藏燃料的燃料罐7經(jīng)由燃料供給管16供給噴射器13。從噴射器13供給的燃料噴射量是利用根據(jù)來自控制裝置(ECU)2的燃料供給指示脈沖信號的脈沖寬度而進行噴射動作的噴射器13的燃料噴射時間進行調(diào)節(jié)。這樣，來進行發(fā)動機的燃料噴射控制。
圖2所示為說明構(gòu)成本發(fā)明的燃料噴射控制裝置的ECU2用的方框構(gòu)成例子。如圖2所示，ECU2由控制中樞的CPU21；以及作為存儲器裝置的、存儲暫時性的數(shù)據(jù)和各種傳感器的輸出值及開關(guān)狀態(tài)或運算結(jié)果等用的RAM29、存儲程序及計算適當(dāng)?shù)娜剂蠂娚淞康臄?shù)據(jù)用的ROM27、再有記錄包含修正或校正因發(fā)動機系統(tǒng)的時效變化而產(chǎn)生的控制誤差的數(shù)據(jù)的控制用數(shù)據(jù)用的EEPROM28構(gòu)成。
作為存儲在EEPROM28中的發(fā)動機的控制用數(shù)據(jù)，具體來說，由于包含校正因發(fā)動機的時效變化而產(chǎn)生的控制誤差用的校正程序及校正數(shù)據(jù)，因此有必要根據(jù)需要適當(dāng)?shù)剡M行重寫。作為這樣的發(fā)動機的時效變化的主要因素，可以舉出有因為噴射器(燃料噴射裝置)、氣體流量器、吸氣路徑等中附著沉淀物等而引起空氣或燃料的流量特性變化。
另外，圖2所示的各種存儲器裝置27、28、29也可以是與CPU21形成一體化的所謂單片微型計算機。
另外，該EEPROM28中存儲的控制用數(shù)據(jù)在后述的本發(fā)明第2實施例有關(guān)的ECU2中，以能夠分割或區(qū)分為與發(fā)動機起動有關(guān)的控制用數(shù)據(jù)、以及與發(fā)動機起動無關(guān)的發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)的兩種數(shù)據(jù)的狀態(tài)進行存儲，能夠有選擇性地讀出這些數(shù)據(jù)。
ECU2除了上述的構(gòu)成要素以外，還具有從與發(fā)動機的曲軸連接的發(fā)電機22接受供電的電源供給部23；與電源供給部23連接并將電壓控制為規(guī)定的多個電壓電平、供給構(gòu)成控制系統(tǒng)的各種傳感器及各種設(shè)備的電源控制部24；對來自各種傳感器及開關(guān)等的輸出信號進行采樣的輸入接口25；以及對火花塞及燃料噴射裝置的構(gòu)成發(fā)動機系統(tǒng)的各種控制設(shè)備輸出控制信號用的輸出接口26。
利用這樣的結(jié)構(gòu)，ECU2集中進行發(fā)動機的燃料噴射控制、進氣量控制、點火(時刻)控制、空轉(zhuǎn)控制等各種發(fā)動機控制。
實施例1圖3所示為說明本發(fā)明有關(guān)的燃料噴射控制的第1實施例用的時序圖例子。以下，一面參照圖1及圖2，一面說明圖3所示的時序圖有關(guān)的本第1實施例。
首先，若利用由于起動桿的動作等而產(chǎn)生的外力使發(fā)動機1起動，則從與發(fā)動機1的曲軸連接的發(fā)電機22供電，從電源控制部24向CPU21供給電壓。通過這樣，電源電壓上升，CPU21在電源電壓達(dá)到規(guī)定范圍的電平(例如DC4.75至5.25V)的時刻，CPU復(fù)位信號成為解除狀態(tài)，CPU21及RAM29被初始化。通過這樣，使發(fā)動機控制程序起動。
接著，本發(fā)明作為其特別的主要特征，是通過執(zhí)行該起動的發(fā)動機控制程序，立刻根據(jù)與發(fā)動機1的燃料噴射控制有關(guān)的上述各種傳感器的各檢測值，進行發(fā)動機1的最初的燃料噴射。
在這樣進行最初的燃料噴射之后，接著CPU21讀入預(yù)先存儲在EEPROM28內(nèi)的發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)，這一次是根據(jù)前述各種傳感器的各檢測值及讀入的控制用數(shù)據(jù)，進行包含以后的正規(guī)的燃料噴射控制的發(fā)動機控制。
通過這樣，若與圖7所示的以往技術(shù)比較，則在本第1實施例有關(guān)的燃料噴射控制中，從利用發(fā)動機起動而使電源電壓上升到利用ECU2開始燃料噴射控制為止，由于不包含讀入存儲在EEPROM28內(nèi)的控制用數(shù)據(jù)所需要的時間，因此大幅度縮短這期間的發(fā)動機起動的不穩(wěn)定時間段，從而提高了發(fā)動機的起動性能，能夠抑制發(fā)動機的燃料消耗增加及有害氣體排出。
圖4所示為圖3中說明的本發(fā)明第1實施例的控制流程的流程圖。以下，一面參照圖1及圖2，一面說明圖4所示的流程圖。
首先，若利用推力起動等的外力而使發(fā)動機起動(S11)，則ECU2內(nèi)的CPU21在電源電壓達(dá)到規(guī)定電平之后產(chǎn)生復(fù)位信號。在該復(fù)位信號成為解除狀態(tài)的時刻(S12)，CPU21及RAM29被初始化，同時使發(fā)動機控制程序起動(S13)。
接著，CPU21根據(jù)起動的發(fā)動機控制程序，從各種傳感器(至少是與燃料噴射有關(guān)的傳感器)輸入檢測信號(S14)，并根據(jù)這些檢測信號，進行與點火時刻及燃料噴射量等有關(guān)的計算，從而進行最初的燃料噴射(S15)。
接著，CPU21讀入預(yù)先存儲在EEPROM28內(nèi)的發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)(S16)，根據(jù)各種傳感器的各檢測值及讀入的全部控制用數(shù)據(jù)，進行以后的燃料噴射控制(S17)。
然后，該正規(guī)的燃料噴射發(fā)動機噴射控制繼續(xù)進行，一直到利用點火開關(guān)斷開等、有發(fā)動機停止指令為止(S18)，在有發(fā)動機停止指令時，CPU21將這期間的燃料噴射控制中使用或經(jīng)修正/校正的發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)保存在EEPROM28內(nèi)的規(guī)定地址(S19)。
實施例2圖5所示為說明本發(fā)明有關(guān)的燃料噴射控制的第2實施例用的時序圖例子。以下，一面參照圖1及圖2，一面說明圖5所示的時序圖有關(guān)的本第2實施例。
這里，作為本第2實施例的前提，是在圖2所示的EEPROM28中，以能夠分割或區(qū)分為與發(fā)動機起動有關(guān)的控制用數(shù)據(jù)、以及與發(fā)動機起動無關(guān)的發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)的兩種數(shù)據(jù)的狀態(tài)進行存儲，能夠有選擇性地讀出這些數(shù)據(jù)。
在圖5中，若利用由于起動桿的動作等而產(chǎn)生的外力使發(fā)動機1起動，則從與發(fā)動機1的曲軸連接的發(fā)電機22供電，從電源控制部24向CPU21供給電壓。通過這樣，電源電壓上升，CPU21在電源電壓達(dá)到規(guī)定范圍的電平(例如DC4.75至5.25V)的時刻，CPU復(fù)位信號成為解除狀態(tài)，CPU21及RAM29被初始化。通過這樣，使發(fā)動機控制程序起動。
接著，本發(fā)明作為其特別的主要特征，是有選擇地從預(yù)先存儲在EEPROM28內(nèi)的發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)中僅讀入與起動有關(guān)的控制用數(shù)據(jù)。然后，CPU21根據(jù)與發(fā)動機的燃料噴射控制有關(guān)的各種傳感器的各檢測值及該有選擇地讀入的控制用數(shù)據(jù)，進行最初的燃料噴射。
在這樣進行的最初的燃料噴射控制進行之后，CPU21從EEPROM28讀入前面有選擇地讀入的與發(fā)動機起動有關(guān)的控制用數(shù)據(jù)以外的其它控制用數(shù)據(jù)，根據(jù)各種傳感器的各檢測值及讀入的全部控制用數(shù)據(jù)，進行包含以后的燃料噴射控制的發(fā)動機控制。
這樣，本第2實施例有關(guān)的燃料噴射控制，若與上述的第1實施例比較，則具有的特征是，由于增加了在發(fā)動機控制程序起動后僅讀入EEPROM28內(nèi)的與發(fā)動機起動有關(guān)的數(shù)據(jù)的步驟，因此雖然進入最初的燃料噴射之前多少需要一點時間，但能夠從最初的燃料噴射進行正規(guī)的燃料噴射控制。
另外，若與圖7所示的以往技術(shù)比較，則在本第2實施例有關(guān)的燃料噴射控制中，由于存儲在EEPROM28內(nèi)的全部發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)中的與發(fā)動機起動有關(guān)的數(shù)據(jù)比較少，因此縮短了從利用發(fā)動機起動而使電源電壓上升到利用ECU2開始正規(guī)的燃料噴射控制為止的時間，從而提高了這期間的發(fā)動機的起動性能，同時能夠抑制發(fā)動機的燃料消耗增加及有害氣體排出。
圖6所示為圖5中說明的本發(fā)明第2實施例的控制流程的流程圖。以下，一面參照圖1及圖2，一面說明圖5所示的流程圖。
首先，若利用推力起動等的外力而使發(fā)動機起動(S21)，則ECU2內(nèi)的CPU21在電源電壓達(dá)到規(guī)定電平之后產(chǎn)生復(fù)位信號。在該復(fù)位信號成為解除狀態(tài)的時刻(S22)，CPU21及RAM29被初始化，同時使發(fā)動機控制程序起動(S23)。
接著，CPU21有選擇地僅讀出EEPROM28內(nèi)存儲的與起動有關(guān)的數(shù)據(jù)(S24)。然后，從各種傳感器(至少是與燃料噴射有關(guān)的傳感器)輸入檢測信號(S25)，并根據(jù)上述讀出的與起動有關(guān)的數(shù)據(jù)及各種傳感器的檢測值，進行與點火時刻及燃料噴射量等有關(guān)的計算，從而進行最初的燃料噴射(S26)。
接著，CPU21讀入預(yù)先存儲在EEPROM28內(nèi)的前述有選擇地讀出以外的全部發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)(S27)，根據(jù)各種傳感器的各檢測值及讀入的全部控制用數(shù)據(jù)，進行以后的燃料噴射控制(S28)。
然后，該正規(guī)的燃料噴射發(fā)動機噴射控制繼續(xù)進行，一直到利用點火開關(guān)斷開等、有發(fā)動機停止指令為止(S29)，在有發(fā)動機停止指令時，CPU21將這期間的燃料噴射控制中使用或經(jīng)修正/校正的發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)保存在EEPROM28內(nèi)的規(guī)定地址(S30)。
如以上詳細(xì)說明那樣，在本發(fā)明有關(guān)的燃料噴射控制中，在利用外力起動的發(fā)動機控制方法中，由于能夠縮短從發(fā)動機起動到利用ECU進行正規(guī)的燃料噴射控制為止的期間，因此能夠?qū)崿F(xiàn)提高發(fā)動機的起動性能，抑制該期間發(fā)動機的燃料消耗增加及有害氣體排出等。
工業(yè)上的實用性本發(fā)明涉及對于沒有蓄電池而利用推力等外力起動的發(fā)動機的提高起動性能的發(fā)動機的燃料噴射控制方法及燃料噴射控制裝置，具有工業(yè)上的實用性。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動機的燃料噴射控制方法，其特征在于，在利用外力起動的發(fā)動機的控制方法中，具有以下步驟在利用與發(fā)動機連接的發(fā)電機供電而上升的電源電壓達(dá)到規(guī)定的電壓電平后，起動發(fā)動機控制程序的步驟；根據(jù)與所述發(fā)動機的燃料噴射控制有關(guān)的各種傳感器的各檢測值，進行所述發(fā)動機的最初的燃料噴射控制的步驟；在進行所述最初的燃料噴射之后，讀入預(yù)先存儲在EEPROM(電可重寫ROM)中的發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)的步驟；以及根據(jù)所述各種傳感器的各檢測值及所述控制用數(shù)據(jù)，進行包含以后的燃料噴射控制的發(fā)動機控制的步驟。
2.一種發(fā)動機的燃料噴射控制方法，其特征在于，在利用外力起動的發(fā)動機的控制方法中，具有以下步驟在利用與發(fā)動機連接的發(fā)電機供電而上升的電源電壓達(dá)到規(guī)定的電壓電平后，起動發(fā)動機控制程序的步驟；從預(yù)先存入EEPROM(電可重寫ROM)的發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)中，有選擇地讀入與起動有關(guān)的控制用數(shù)據(jù)的步驟；根據(jù)與所述發(fā)動機的燃料噴射控制有關(guān)的各種傳感器的各檢測值及所述有選擇地讀入的所述控制用數(shù)據(jù)，進行所述發(fā)動機的最初的燃料噴射的步驟；在進行所述最初的燃料噴射控制之后，讀入從所述EEPROM所述有選擇地讀入的所述控制用數(shù)據(jù)以外的其它控制用數(shù)據(jù)的步驟；以及根據(jù)所述各種傳感器的各檢測值及所述讀入的全部控制用數(shù)據(jù)，進行包含以后的燃料噴射控制的發(fā)動機控制的步驟。
3.如權(quán)利要求1或2所述的發(fā)動機的燃料噴射控制方法，其特征在于，所述發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)包含校正因所述發(fā)動機的時效變化而引起的控制誤差用的校正程序及校正數(shù)據(jù)。
4.一種發(fā)動機的燃料噴射控制裝置，其特征在于，具有從與利用外力起動的發(fā)動機連接的發(fā)電機接受供電的電源供給部；存儲所述發(fā)動機的控制程序及控制用數(shù)據(jù)的存儲器單元；以及根據(jù)所述控制程序及控制用數(shù)據(jù)和安裝在所述發(fā)動機上的各種傳感器的各檢測值，進行包含所述發(fā)動機的燃料噴射的發(fā)動機控制的控制裝置，所述控制裝置在所述電源電壓達(dá)到規(guī)定的電壓電平之后，起動所述控制程序，從而根據(jù)所述各種傳感器的各檢測值，進行所述發(fā)動機的最初的燃料噴射，在所述最初的燃料噴射控制之后，讀入所述控制用數(shù)據(jù)，通過這樣進行包含以后的燃料噴射的發(fā)動機控制。
5.一種燃料噴射控制裝置，其特征在于，具有從與利用外力起動的發(fā)動機連接的發(fā)電機接受供電的電源供給部；存儲所述發(fā)動機的控制程序及控制用數(shù)據(jù)的存儲器單元；以及根據(jù)所述控制程序及控制用數(shù)據(jù)和安裝在所述發(fā)動機上的各種傳感器的各檢測值，進行包含所述發(fā)動機的燃料噴射的發(fā)動機控制的控制裝置，所述控制裝置在所述電源電壓達(dá)到規(guī)定的電壓電平之后，起動所述控制程序，同時有選擇地僅讀入存儲在所述存儲器單元中的與起動有關(guān)的控制用數(shù)據(jù)，通過這樣根據(jù)所述各種傳感器的各檢測值，進行所述發(fā)動機的最初的燃料噴射，在所述最初的燃料噴射控制之后，讀入所述有選擇地讀入的與起動有關(guān)的發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)以外的控制用數(shù)據(jù)，通過這樣根據(jù)所述各種傳感器的各檢測值及所述讀入的全部控制用數(shù)據(jù)，進行包含以后的燃料噴射控制的發(fā)動機控制。
6.如權(quán)利要求4或5所述的發(fā)動機的燃料噴射控制裝置，其特征在于，存儲所述發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)的存儲器單元是EEPROM(電可重寫ROM)。
7.如權(quán)利要求6所述的發(fā)動機的燃料噴射控制裝置，其特征在于，所述發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)包含校正因所述發(fā)動機的時效變化而引起的控制誤差用的校正程序及校正數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種發(fā)動機的燃料噴射控制方法及燃料噴射控制裝置，在利用推力等外力起動的發(fā)動機中，盡量縮短從發(fā)動機起動到利用ECU進行正規(guī)的燃料噴射控制為止的期間。具有以下步驟在利用與發(fā)動機連接的發(fā)電機供電而上升的電源電壓達(dá)到規(guī)定的電壓電平后，起動發(fā)動機控制程序的步驟；根據(jù)與前述發(fā)動機的燃料噴射控制有關(guān)的各種傳感器的各檢測值，進行前述發(fā)動機的最初的燃料噴射的步驟；在進行前述最初的燃料噴射控制之后，接著讀入預(yù)先存儲在存儲單元中的發(fā)動機控制用數(shù)據(jù)的步驟；以及根據(jù)前述各種傳感器的各檢測值及前述控制用數(shù)據(jù)，進行包含以后的燃料噴射控制的發(fā)動機控制的步驟。
文檔編號F02D45/00GK101014761SQ200580029769
公開日2007年8月8日 申請日期2005年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月22日
發(fā)明者山崎茂 申請人:株式會社三國