專利名稱：鑄型的造型移送裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過形成為所期望形狀的模型將型砂造型為鑄型、將獲得的鑄型移送到下一階段的澆注工序的鑄型的造型移送裝置及其方法。
背景技術(shù)：
已知的這樣的造型機，通過在形成所期望形狀的模型的前后模或上下模與它們的砂箱中間的造型空間充填型砂，由壓板對該型砂進行壓縮將其緊實，從而形成鑄造用的鑄型，然后，移送到將熔融金屬澆注到澆注空隙中的澆注工序。
作為過去的造型機，具有水平分型式造型機，該水平分型式造型機是隔著上模和下模本體水平倒下重疊地配置2個鑄型，該上模和下模本體分別支承在由上下隔離地配置的砂箱上，在水平方向的面部分具有模型。
另外，具有垂直分型式造型機，該垂直分型式造型機是通過支承于砂箱、在垂直方向的面部分形成有澆注用的凹部即模型的前后模本體成形鑄型，依次將其推出到平面上，從而將為了形成產(chǎn)品形狀的澆注空隙而鄰接的鑄型形成為緊密合型狀態(tài)。
水平分型式造型機當(dāng)制造需要砂芯的構(gòu)造的鑄件時，具有在水平成形的鑄型內(nèi)按可穩(wěn)定的支承狀態(tài)設(shè)置砂芯的優(yōu)點，可確保砂芯設(shè)置作業(yè)的容易性、良好的產(chǎn)品精度。
另一方面，該水平分型式造型機通過具有插入到造形空間中間的模型部分的雙面模板沿上下分型，從這一點考慮，射砂需要分別從模本體側(cè)面的兩側(cè)進行。為此，從砂重量的關(guān)系考慮，在造型部的上方設(shè)置砂斗，使供給用滑槽繞到模本體的側(cè)面?zhèn)冗M行配置，朝水平方向射砂。在這樣的構(gòu)造中，存在裝置大型化的傾向，由于形成滑槽部分，因而成本高，而且用于射砂的循環(huán)時間也變長。
另外，在水平分型式造型機中，為了由形成在配置于造型空間的中間部分的雙面模板的模型轉(zhuǎn)印該模型的形狀，從兩側(cè)由壓板推壓，在該場合，僅是由板平面相對不移動的模型面推壓砂整體，成形后的鑄型的成型性較差。
垂直分型造型機在與鑄型的兩側(cè)面對應(yīng)的前后模本體的推壓面?zhèn)扰渲镁哂心Ｐ筒糠值哪０?，使其壓縮，所以，與模型部分的緊密接觸側(cè)的砂移動，可獲得良好的成型性。
其中，在兩面上配置模板，而且，也可利用模面形成澆口，所以，為從設(shè)置于上方的砂斗以直狀射砂的簡單構(gòu)成，而且，可在短時間結(jié)束砂的充填。
另一方面，在垂直分型式造型機中，由于在垂直分開的2個鑄型合型后移送到澆注工序，所以，對于需要砂芯的產(chǎn)品在其鑄型內(nèi)的砂芯的支承成為問題，成型自身變得困難，而且存在對砂芯的插入作業(yè)、產(chǎn)品精度等產(chǎn)生影響的危險。
例如在日本特開昭59-220249號公報中，提出有無箱式鑄型造型機。在該現(xiàn)有技術(shù)文獻的圖1和圖2所示造型機中，在造型工位與脫箱工位之間使在回轉(zhuǎn)軸4支承于可自由回轉(zhuǎn)的導(dǎo)向軸的可左右或上下相對的砂箱轉(zhuǎn)動，另外，通過安裝于回轉(zhuǎn)立柱19的下框接受框21、22和雙面模板23的轉(zhuǎn)動簡單地設(shè)置砂芯。
首先，相對造型空間垂直地以直狀射砂并壓縮，此后使砂箱繞回轉(zhuǎn)軸4回轉(zhuǎn)90度，將其移送到脫箱臺，設(shè)置砂芯后，使脫箱用缸同步下降，從砂箱脫出，輸送上下重疊的鑄型，從而具有已有的垂直分型式、水平分型式的各優(yōu)點。
然而，該造型機需要設(shè)置造型臺及脫箱和砂芯設(shè)置臺，該造型臺具有包含砂箱的開箱余量的直徑長度的導(dǎo)向軸的回轉(zhuǎn)范圍，該脫箱和砂芯設(shè)置臺在其回轉(zhuǎn)范圍中在導(dǎo)向軸處于水平方向的位置上下移動而脫箱，進行砂芯設(shè)置等。為此，實際上裝置構(gòu)成極其大型化，不僅垂直和水平方向都需要寬的設(shè)置空間，而且制造成本也增大。
此外，由于支承砂箱自身，可在導(dǎo)向軸上自由滑動，另外，導(dǎo)向軸自身由回轉(zhuǎn)軸4支承，所以，在導(dǎo)向軸自身或回轉(zhuǎn)軸4的軸承部分施加了大的負(fù)荷，這些部件的更換周期短，維修成本增大，而且動力負(fù)荷也增大。
另外，在該日本特開昭59-220249號的造型機中，將雙面模板11配置于造型空間的中間位置，僅具有作為上下重疊地將鑄型移送到澆注工序的水平分型式造型機的單一的功能，而且，朝著配置在具有模型面的造型這間的中間的雙面模板由平面板從兩側(cè)擠壓。為此，作用的推壓力小的部分的砂被相對于模型面推壓，所以，成型性差，其結(jié)果，存在產(chǎn)品精度可能較差這樣決定性的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述已有技術(shù)的問題而作出的，其第1目的在于提供一種多功能的鑄型的造型移送裝置及其方法，該鑄型的造型移送裝置小型且成本低，可提高與需要相應(yīng)的簡單的砂芯設(shè)置作業(yè)性和支承的可靠性、產(chǎn)品精度，縮短造型時間，同時，可確保良好的成型性，另外，由1臺即可進行垂直分型式和水平分型式中的任何一種造型形式的鑄型造型。
另外，本發(fā)明的第2目的在于提供一種鑄型的造型移送裝置，該鑄型的造型移送裝置小型且成本低，可提高與需要相應(yīng)的簡單的砂芯設(shè)置作業(yè)性和支承的可靠性、產(chǎn)品精度，縮短造型時間，同時，可確保良好的成型性，基本上包含了垂直分型造型機的優(yōu)點，并可在水平重疊地配置鑄型的狀態(tài)下移送到澆注線。
下面，參照


本發(fā)明。用于實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的特征在于鑄型的造型機10設(shè)置有造型部14、分割機構(gòu)18、及澆口形成機構(gòu)20；該造型部14在前模22與后模24的中間通過砂箱48、50形成造型空間S，該前模22和后模24配置在水平方向兩側(cè)并垂直地配置模面，從上方以直狀向該造型空間射砂而充填了沙后，使前后模22、24進行壓縮，形成鑄型M，朝水平方向推出該鑄型；該分割機構(gòu)18在向造型空間S射砂之前，根據(jù)需要在造型空間的中間位置將成型后的鑄型垂直分割為前后鑄型；該澆口形成機構(gòu)20利用垂直的分型面在成型后的鑄型上形成澆口；另外，還具有類型變換部16，該類型變換部16選擇地實施動作狀態(tài)和非動作狀態(tài)，該動作狀態(tài)僅使垂直分型后被從造型部14推出的鑄型M以水平分型狀重疊地進行類型變換配置，該非動作狀態(tài)不對從造型部14推出的鑄型M進行類型變換，直接移送到澆注線。
在類型變換配置的場合，確保砂芯的穩(wěn)定可靠的支承，使產(chǎn)品精度良好。在不進行類型變換地直接在垂直分型的狀態(tài)下移送到澆注線的場合，分割機構(gòu)18和澆口形成機構(gòu)20不作動，所以，在造型空間S中被成型的鑄型僅為在前后側(cè)面的兩側(cè)形成模型的1個，通過連續(xù)地將其移送到澆注線，使其側(cè)面相合，從而形成目的產(chǎn)品澆注空隙。
在本發(fā)明中，可這樣選擇地實施垂直分型造型功能和水平分型造型功能。類型變換的方法可為任意地設(shè)定構(gòu)成，例如也可同時把持2個通過立起回轉(zhuǎn)(順時針方向)、反轉(zhuǎn)立起回轉(zhuǎn)(逆時針回轉(zhuǎn)方向)、水平回轉(zhuǎn)等進行90度或180度回轉(zhuǎn)，與其它鑄型組合。
另外，也可不是使被推出的鑄型回轉(zhuǎn)而進行類型變換，而是例如由另一執(zhí)行機構(gòu)把持各鑄型，對其進行合型操作，形成正確配合的組合鑄型，然后移送到澆注線側(cè)。
當(dāng)進行類型變換時，需要把持被從造型部推出的裸鑄型，進行與其它鑄型合型，但也可考慮這樣一些方法，即，此時的無箱的鑄型的搬運例如對各支承板進行，或通過形成導(dǎo)向通道，從后方繼續(xù)推，從而使其改變位置。最好由動力缸(cylinder)機構(gòu)和縮放儀狀的夾持機構(gòu)或彈簧機構(gòu)等夾持鑄型。
此時，類型變換部16也可包含回轉(zhuǎn)裝置114和合型裝置115；該回轉(zhuǎn)裝置114使被推出的2個前后鑄型Mp、Mq回轉(zhuǎn)，進行上下水平重疊型配置；該合型裝置115將上次移送時的殘留鑄型Mr和該水平重疊型配置的1個鑄型Mq進行合型，移送到澆注線L。
在該場合，可獲得這樣的驅(qū)動用的執(zhí)行機構(gòu)等驅(qū)動機構(gòu)，通過該驅(qū)動機構(gòu)，使得回轉(zhuǎn)后把持的鑄型位于上方，使另一鑄型相對這些鑄型中的1個上升而與其合型時，移動順利。例如，也可朝下方逆時針方向回轉(zhuǎn)而合型，另外，可適當(dāng)設(shè)定水平回轉(zhuǎn)或停止位置。
另外，最好分割機構(gòu)18包含分型板86，該分型板86可自由進退地插入和退避，以便垂直分割造型空間S，另外，澆口形成機構(gòu)20包含從該分型板朝水平方向凸設(shè)的澆口棒88。
在選擇水平分型式造型機時，需要垂直分割造型空間，所以，可利用此時的分型板形成澆口，可通過構(gòu)件的兼用、簡化來降低成本，同時，可獲得動作的簡化。
另外，當(dāng)從類型變換部16的動作狀態(tài)下的鑄型M的垂直分型方式向水平分型方式進行類型變換時，通過直接以夾持狀夾持鑄型的外面，從而可進行該類型變換動作。
另外，本發(fā)明的鑄型的造型移送裝置的特征在于設(shè)置有造型部14、插脫機構(gòu)132、及澆口形成機構(gòu)134；該造型部14在配置于水平方向兩側(cè)的前模22與后模24的中間通過其砂箱48、50形成造型空間S，從上方以直狀向該造型空間射砂充填后，使前后模22、24進行壓縮，形成鑄型M，朝水平方向推出該鑄型；該插脫機構(gòu)132在向造型空間S射砂之前，根據(jù)需要將垂直地形成模面的雙面模板插入到造型空間的中間位置；該澆口形成機構(gòu)134根據(jù)需要被驅(qū)動而在成型后的鑄型上形成澆口；另外，還具有類型變換部16，該類型變換部16選擇地實施動作狀態(tài)和非動作狀態(tài)，該動作狀態(tài)將對由雙面模板垂直分型的、從造型部推出的鑄型重疊成水平狀地進行類型變換配置，該非動作狀態(tài)不對從造型部推出的鑄型進行類型變換，直接移送到澆注線。
在原本利用在從水平方向插入的板的兩面上形成模型的雙面模板的場合，構(gòu)成多功能的造型裝置，該多功能的造型裝置在垂直的狀態(tài)下將其插入到造型空間，形成為垂直分割鑄型，另外，設(shè)有澆口形成機構(gòu)，通過與類型變換部組合而同時具有垂直分型造型功能和水平分型造型功能。在使用該雙面模板的裝置的場合，由于在相互的配合(match)面的內(nèi)部已經(jīng)形成正確的澆注空隙，所以，不需要類型變換后的形狀配合裝置，只需接受水平重疊配置的上下2個鑄型直接使其下降即可，控制和構(gòu)造也可得到簡化。
另外，類型變換部16最好包含回轉(zhuǎn)裝置114和驅(qū)動機構(gòu)(128)，該回轉(zhuǎn)裝置114使成型的2個前后鑄型回轉(zhuǎn)，上下進行后鑄型Mp、前鑄型Mq的鑄型配置，該驅(qū)動機構(gòu)128將由回轉(zhuǎn)裝置回轉(zhuǎn)后的后·前鑄型配置的鑄型移送到澆注線。此時，也可通過直接以夾持狀夾持鑄型的外面來進行類型變換部16的從動作狀態(tài)的鑄型的垂直分型向水平分型式的類型變換。
另外，本發(fā)明的鑄型的造型移送裝置的特征在于包含造型部14、分割機構(gòu)18、澆口形成機構(gòu)20、類型變換部16；該造型部14在前模22與后模24的中間通過砂箱48、50形成造型空間S，該前模22和后模24配置在水平方向兩側(cè)并垂直地配置模面，向該造型空間中從上方以直狀射砂充填后，使前后模22、24進行壓縮，形成鑄型M，朝水平方向推出該鑄型；該分割機構(gòu)18設(shè)置成在向造型空間S射砂之前動作，在造型空間的中間位置將成型后的鑄型垂直分割為前后鑄型；該澆口形成機構(gòu)20形成鑄型的澆口；該類型變換部16僅使垂直分型后、從造型部14推出的鑄型M以水平分型狀重疊，進行類型變換配置，移送到澆注線。
即，在本發(fā)明中，分割機構(gòu)、澆口形成機構(gòu)、及類型變換部被選擇性地設(shè)定，不是僅在水平分型造型功能的場合動作，而是常作為所謂水平分型專用機動作、造型。在該場合，可確保垂直方向的射砂、砂芯插入的作業(yè)簡易性、穩(wěn)定性、時間縮短、支承穩(wěn)定性，同時，在使用兩面具有模面的模板的造型的場合，可確保良好的成型性。
另外，在利用雙面模板的場合，可實現(xiàn)構(gòu)造的簡易性、動力負(fù)荷的減輕、良好的維護性保持，同時，可有助于裝置整體的小型化，節(jié)省空間。
另外，本發(fā)明的鑄型的造型移送方法的特征在于由包含造型空間形成及充填工序和鑄型形成工序的垂直分型造型方法對鑄型進行造型；在上述造型空間形成及充填工序中，在前模22與后模24的中間通過其砂箱48、50形成造型空間S，該前模22和后模24配置在水平方向兩側(cè)并垂直地配置模面，從上方以直狀向該造型空間射砂充填；在該鑄型形成工序中，在砂充填后使前后模進行壓縮，形成鑄型M；當(dāng)要移送到澆注工序時，一旦被從垂直造型部推出后，使鑄型回轉(zhuǎn)，與具有對應(yīng)的組合形狀的另一砂型組合，移送到澆注工序。
本發(fā)明的鑄型的造型移送方法的特征在于由包含造型空間形成及充填工序和鑄型形成工序的垂直分型造型方法對鑄型進行造型；在上述造型空間形成及充填工序中，在前模與后模的中間通過砂箱形成造型空間，該前模和后模配置在水平方向兩側(cè)并垂直地配置模面，在該造型空間從上方以直狀射砂充填砂；在該鑄型形成工序中在充填了砂后使前后模進行壓縮，形成鑄型；當(dāng)要移送到澆注工序時，包含將壓縮后的鑄型原樣不變地朝水平方向推出而移送到澆注工序；具有第1工序和第2工序，通過選擇其中的任一個而對鑄型進行造型移送；該第1工序包含在向造型空間射砂之前在造型空間的中間位置垂直分隔成型后的鑄型而形成垂直分型鑄型的工序，在成型后的鑄型上形成澆口的工序，及將朝水平方向推出的2個鑄型和上次推出時的殘留鑄型組合后移送到澆注工序的工序；該第2工序不進行該第1工序，在由垂直分型造型方法進行鑄型造型后，將該鑄型直接朝水平方向推出，移送到澆注工序。
另外，此時，可以在組合朝水平方向推出的2個鑄型和前次推出時的殘留鑄型的第1工序中，在通過回轉(zhuǎn)臂機構(gòu)把持朝水平方向推出的2個鑄型的狀態(tài)下使其回轉(zhuǎn)，成為水平重疊配置，在殘留鑄型與成對的該2個1組的鑄型的任一個的鑄型組合之前使回轉(zhuǎn)臂機構(gòu)的臂從合型部朝水平方向回轉(zhuǎn)，在退避到推出的2個鑄型的接受位置的狀態(tài)下設(shè)置砂芯。

圖1為本發(fā)明第1實施方式的鑄型的造型移送裝置的全體側(cè)視簡圖。
圖2為圖1的鑄型的造型移送裝置的示意整體俯視圖。
圖3為圖1的鑄型的造型移送裝置的一部分省略放大側(cè)視圖。
圖4為示出從圖3的狀態(tài)將后模推出到回轉(zhuǎn)裝置的接受位置的狀態(tài)的鑄型的造型移送裝置的構(gòu)成兼作用說明圖。
圖5為圖2的A-A線向視圖。
圖6為使圖1的鑄型的造型移送裝置的造型部的復(fù)合功能構(gòu)件動作的要部放大構(gòu)成兼作用說明圖。
圖7(A)為類型變換部的要部放大作用圖，(B)為示出此時的水平重疊鑄型的鑄型組合狀態(tài)的說明圖。
圖8為示出回轉(zhuǎn)裝置的要部的放大透視說明圖。
圖9為本發(fā)明第1實施方式的鑄型的造型移送裝置的作用說明圖。
圖10為本發(fā)明第1實施方式的鑄型的造型移送裝置的作用說明圖。
圖11為本發(fā)明第1實施方式的鑄型的造型移送裝置的作用說明圖。
圖12為本發(fā)明第1實施方式的鑄型的造型移送裝置的作用說明圖。
圖13為本發(fā)明第1實施方式的鑄型的造型移送裝置的作用說明圖。
圖14為本發(fā)明第1實施方式的鑄型的造型移送裝置的作用說明圖。
圖15為本發(fā)明第1實施方式的鑄型的造型移送裝置的1個循環(huán)的工序的流程圖。
圖16為本發(fā)明第2實施方式的鑄型的造型移送裝置的一部分省略要部側(cè)面圖。
圖17為示出圖16的造型部的示意動作的說明圖。
圖18為使用雙面模板構(gòu)成水平分型專用造型機的場合的造型部的示意構(gòu)成兼作用說明圖。
具體實施例方式
下面，根據(jù)

本發(fā)明的優(yōu)選實施例的形式。圖1～圖8示出本發(fā)明的鑄造用的鑄型的造型移送裝置的第1實施方式。
本發(fā)明的造型的造型移送裝置同時具有垂直分型式造型機和水平分型式造型機的各優(yōu)點，由小型而且簡單的構(gòu)成進行鑄型造型和移送，特別是在第1實施方式中，由于可選擇地進行垂直分型的造型形態(tài)和水平分型的造型形式，所以，可由1臺的裝置兼用地實現(xiàn)垂直和水平分型的造型機功能。
在圖1～圖8中，鑄型的造型移送裝置10支承在組裝構(gòu)架構(gòu)成為立體矩形的機框12。鑄型的造型移送裝置10作為其主要構(gòu)成要素具有造型部14、類型變換部16、附設(shè)于造型部的分割機構(gòu)18、澆口形成機構(gòu)20。造型部14為鑄型的造型機構(gòu)，在具有可形成鑄件產(chǎn)品用的澆注空間的模型的前后模的中間充填型砂，此后對其進行壓縮使鑄型M成型。
特別是在本實施方式中，在配置于水平方向兩側(cè)并使模型面垂直配置的前模與后模的中間通過其砂箱形成造型空間，在從上方以直狀向該造型空間射砂而充填了砂后，使前后模進行壓縮，形成鑄型，朝水平方向推出該鑄型。
在本實施方式中，如圖1所示那樣，具有作為型砂的供給機構(gòu)的砂斗26，在砂斗26的射砂口的下部側(cè)通過圖中未示出的導(dǎo)向機構(gòu)相互進退自由移動地設(shè)于水平方向兩側(cè)的前模22和后模24，朝水平方向?qū)υ撉昂竽＿M行驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)，及前模22的開閉機構(gòu)28。
在砂斗26上連通地連接壓縮空氣瓶30和其空氣的壓力開閉閥32。在砂斗26的下部近旁沿橫向分離開地將2個固定構(gòu)架34、36支承設(shè)置在機框12。另一方面，在各固定構(gòu)架34、36如圖2所示那樣朝水平方向貫通地上下、左右平行地間隔開地設(shè)置4根桿(系桿)38、39、40、41。
由該前端框42、4個桿38、39、40、41、及后端的連接構(gòu)架43形成的長四方框狀的連接組構(gòu)架在固定構(gòu)架34、36上可朝水平方向自由滑動地設(shè)置，在圖上沿左右方向一體地移動。
詳細(xì)地說，在后固定構(gòu)架36上安裝對由桿38～41形成的連接組構(gòu)架進行驅(qū)動的第1驅(qū)動缸44，由該第1驅(qū)動缸44的伸縮驅(qū)動使連接于其缸桿的桿38～41、前端框42一體地朝水平方向進退移動。特別是使該前端框42朝水平方向移動。
如圖1、3、4所示那樣，在前端框42上設(shè)置從造型空間S的前方側(cè)壓縮砂而使與模型對應(yīng)的砂型進行成型的前模22，并使其可自由地開放和遮蔽前端框42內(nèi)側(cè)空隙地回轉(zhuǎn)。
即，前端框42由空心四方形的框架構(gòu)成，如圖4所示那樣，在該前端框42通過支軸部46設(shè)置前模22，并使其可從水平方向朝立起的垂直方向在約90度的范圍回轉(zhuǎn)移動，當(dāng)進行該回轉(zhuǎn)移動時，前模22開放或遮蔽前端框42的內(nèi)側(cè)空隙。
這樣，當(dāng)在遮蔽該前端框42的內(nèi)側(cè)空隙的狀態(tài)下位于砂斗26的射砂口的正下部時，如圖1、3、4所示那樣，與后述的后模和各砂箱一起，形成密閉狀的造型空間S。在將型砂充填到該造型空間S中后，通過對第1驅(qū)動缸44的桿進行伸長驅(qū)動，從而朝Y方向驅(qū)動前端框42，此時使造型空間內(nèi)的砂壓縮。該第1驅(qū)動缸44也用于使前模22的位置移動。
在砂斗26的下部的該射砂口的正下部，對置地在兩側(cè)配置四方筒狀的砂箱48、50。在本實施方式中，前砂箱48固定地安裝于前固定構(gòu)架34上，同時，后砂箱50可滑動地支承于桿38～41，并由一體地朝這些桿的縱向進退驅(qū)動這些桿的第2驅(qū)動缸52沿水平方向進退驅(qū)動。
砂箱48、50在這些四方筒內(nèi)側(cè)空隙內(nèi)分別可自由滑動地保持前模22或后模24。而且如圖1、圖3所示那樣，在使兩砂箱48、50相互緊密接合的狀態(tài)下，它們收容的前模22和后模24可自由地在水平方向滑動。
另外，在兩砂箱48、50相互緊密接觸地組合的狀態(tài)下，在砂斗正下方按預(yù)定間隔使各前模22和后模24對置地配置，在此狀態(tài)下，形成密閉空間，該空間形成為造型空間S。
在上述四方筒狀的砂箱48、50內(nèi)按該模面成為垂直方向的狀態(tài)配置前模22，該前模22可朝水平方向自由滑動地設(shè)置。前模22例如垂直地配置使凸形模型5 4固定于板的前模板56，在成型砂型時，由液壓缸等液壓驅(qū)動力使其在砂箱48內(nèi)朝水平方向滑動。
成型后，如圖4所示那樣，與前端框42一起朝X方向進行離型移動，在該移動預(yù)定位置大體立起回轉(zhuǎn)90度，而形成僅推出成型的鑄型M時的推出通道。
另一方面，如圖4所示那樣，在砂箱50內(nèi)，可朝水平方向自由滑動地設(shè)置后模24，并使其相對于前模22對置地離開。后模24包含使山形的模型58固定于板上的后模板60，由在該板的背面?zhèn)鹊拇篌w中心部固定了前端的推出桿62將成型后的鑄型M推出到圖3所示的回轉(zhuǎn)框94的安裝位置P。
如圖1、3、4所示那樣，造型空間S具體地是以如下的方式構(gòu)成的，使具有各模型54、58的面對置地配置，由它們和各砂箱48、50圍成封閉空間，由該空間形成造型空間S，從砂斗26將型砂射到該造型空間內(nèi)進行充填。
在圖1、2、3中，在前后的固定構(gòu)架34、36的中間位置通過套筒70可自由滑動地將連接到后砂箱50的可動構(gòu)架68設(shè)置到多個系桿，使其2個一體移動。
在可動構(gòu)架68的中心部安裝壓縮缸72，隨著后砂箱50、可動構(gòu)架68的一體的水平方向移動，該壓縮缸72也移動。在該壓縮缸72的前端部設(shè)置推壓用筒體74，并在該推壓用筒體的中心部配置推出桿62并使其貫通。
該推壓用筒體74的一端面?zhèn)裙潭ㄓ趬嚎s缸72的前端側(cè)，同時，其另一端面?zhèn)缺豢勺杂山佑|和離開作為后模24的模本體的背面板24a地設(shè)置。
另外，在后固定構(gòu)架36的中心部貫通壓縮缸72的中心部地配置包含小直徑筒體的推出缸76，該推出缸76的缸桿作為推出桿62，其前端部固定于后模24上。
該推出缸76與壓縮缸72成為2級缸，貫通壓縮缸72中心部地設(shè)置，分別單獨地通過其該施加驅(qū)動力。由壓縮缸72的壓縮(伸長)驅(qū)動使后模24前進，施加壓縮推壓力，同時，通過推出缸76使壓縮成型后的鑄型M從朝上方回轉(zhuǎn)而打開的前端框42的中央部空間朝類型變換部16推出鑄型。
雖然也可適當(dāng)?shù)卦O(shè)置各砂箱和前后模的水平方向移動導(dǎo)向用導(dǎo)向桿等，但在本說明中，為了簡化說明，省略了這些導(dǎo)向機構(gòu)用的多個桿的圖示。
如上述那樣，造型部14是如下這樣的造型機構(gòu)，在配置于水平方向兩側(cè)并在垂直配置模型54、58面的前模22與后模24的中間通過砂箱48、50形成造型空間S，從上方以直狀向該造型空間射砂，在使前后模22、24進行壓縮形成鑄型M后，沿該鑄型的壓縮平面朝水平方向推出鑄型。
在本實施方式中，接近該造型部14地設(shè)置分割機構(gòu)18和澆口形成機構(gòu)20。在圖2、3、5中，分割機構(gòu)18為在向造型空間S射砂之前根據(jù)需要在造型空間S的中間位置將成型后的鑄型M垂直分割為前、后鑄型的機構(gòu)，在本實施方式中，當(dāng)作為水平分型造型機起作用時，進行作動地選擇。
該分割機構(gòu)18包含分型板86，該分型板86自由進退地插入和退避，對造型空間進行垂直分割。在該圖中，接近造型部14沿機框12的縱向以直角狀連接地固定コ字狀的構(gòu)架78，從與機框12的縱向正交的橫向朝造型空間S可自由進退移動地安裝著設(shè)于該構(gòu)架78的第3驅(qū)動缸80、導(dǎo)向件82、及由第3驅(qū)動缸80驅(qū)動而且由導(dǎo)向件82導(dǎo)向而進行直線狀移動的板支架84。
在該實施方式中，在板支架84上固定復(fù)合功能構(gòu)件90，該復(fù)合功能構(gòu)件90包括分型板86和澆口棒88，該分型板86具有圖5所示那樣的例如具有四方形的平面，該澆口棒88在該分型板86的所需位置朝與該板的面垂直的方向而且朝前模22的方向立設(shè)固定。
在該實施方式中，分型板86構(gòu)成分割機構(gòu)18的主要部，該分型板86具有可將成型后的鑄型M垂直分型為前后鑄型的那樣的比前后模22、24的模型面大的面，通過插入到造型空間的中間部，從而可確實地進行向前后模的分型。
另外，澆口棒88成為澆口形成機構(gòu)20的主要構(gòu)成要素，如后述那樣，按使成型后的鑄型M例如立起回轉(zhuǎn)90度(從180度位置立起到90度位置)的位置，使熔化金屬的注入口位于上側(cè)地回轉(zhuǎn)。
在本實施方式中，澆口棒88利用分割機構(gòu)18的分型板的分型面朝X方向立設(shè)固定，因此，分型板與澆口桿作為復(fù)合功能構(gòu)件形成一體。
如上述那樣，在本實施方式中，該分割機構(gòu)18和澆口形成機構(gòu)20可在供砂之前選擇地設(shè)定其動作或非動作，例如在選擇作為水平分型造型機起作用的場合動作，在選擇作為垂直分型機起作用的場合為非動作。
在圖1、3、4、7中，類型變換部16使由造型部14成型后推出的鑄型M從垂直分型狀態(tài)按水平分型狀態(tài)重疊，從垂直分型類型變換配置到水平分型類型。在本實施方式中，特別是與分割機構(gòu)18和澆口形成機構(gòu)20一起，選擇其動作狀態(tài)和非動作狀態(tài)進行實施。在本實施方式中，類型變換部16包含回轉(zhuǎn)裝置114和合型裝置115。
在圖中，支承在機框12上的L形臂92可大體立起90度和倒伏回轉(zhuǎn)自如地被設(shè)置。在從該L形臂92的基部折曲的前端側(cè)直狀部上安裝圖8所示那樣的具有夾持機構(gòu)的回轉(zhuǎn)框94。
在實施方式中，回轉(zhuǎn)框94由將3面一體連接設(shè)置為コ字狀的コ字框板構(gòu)成。具體地說，相互連接平行地設(shè)置的單側(cè)L形臂，形成為底板96，在其兩側(cè)連設(shè)安裝于L形臂的前端側(cè)直狀部的側(cè)板98，構(gòu)成為コ字框板狀。
夾持機構(gòu)100包含夾持缸102和3個夾持板104，該夾持缸102由支承于回轉(zhuǎn)框94、從コ字框的兩側(cè)面和頂面(省略圖示)這樣3方使該缸桿進退驅(qū)動的氣缸構(gòu)成，該夾持板104固定于該夾持缸102的缸桿上，具有從コ字框的兩側(cè)面和頂面朝回轉(zhuǎn)框的內(nèi)側(cè)進退移動的各直交面，在將鑄型M載置于コ字狀的底板96的狀態(tài)下使夾持板104從直交3面?zhèn)冗M入，從而對鑄型進行把持或脫離。
固定了夾持板104的氣缸桿不會由夾持成型后的鑄型的夾持力破壞，而且，由足以把持鑄型使其空中移動的夾持力相對鑄型推壓夾持板104。
如圖3、10、11、13所示那樣，該回轉(zhuǎn)框94為垂直形式配置，在保持垂直形式不變地夾持了推出的裸鑄型M的外面的夾持狀態(tài)下接受該鑄型M，通過繞L形臂92的軸支部106的支軸回轉(zhuǎn)，在夾持鑄型M的狀態(tài)下從垂直分型式立起回轉(zhuǎn)90度，變換成水平分型式。
L形臂92從其軸支部106固定連接成“ㄑ”字狀的作動桿108，另外，在該作動桿108的端部連接驅(qū)動缸110，由該驅(qū)動缸110的水平方向進退移動使L形臂92繞軸支部106回轉(zhuǎn)。
驅(qū)動缸110由液壓驅(qū)動朝水平方向進退驅(qū)動。此時，被朝圖3上的軸支部112右的圓弧箭頭方向自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置，吸收驅(qū)動缸110的直線移動和作動桿108的回轉(zhuǎn)動作時的移動。由L形臂92的繞軸支部106的回轉(zhuǎn)，使固定于其前端側(cè)直狀部的回轉(zhuǎn)框94從在鑄型M的推出面上接受的垂直位置朝立起方向往上方回轉(zhuǎn)90度，改變?yōu)槌椒较蚺渲玫乃轿恢?，將此時在框內(nèi)把持的鑄型M從垂直分型式配置變換為水平分型式配置。
L形臂92、該L形臂的驅(qū)動機構(gòu)、及安裝于L形臂上的回轉(zhuǎn)框94構(gòu)成回轉(zhuǎn)裝置114，該回轉(zhuǎn)裝置114用于使推出的2個前后鑄型(Mp、Mq)回轉(zhuǎn)，形成為上下水平重疊型配置。
在類型變換部16的動作狀態(tài)下，由該回轉(zhuǎn)裝置114在推出的鑄型的垂直重疊的接受位置和立起回轉(zhuǎn)后的水平重疊位置間進行回轉(zhuǎn)驅(qū)動。另外，在類型變換部16的非動作狀態(tài)下，夾持板104退避，成為鑄型可自由通過回轉(zhuǎn)框內(nèi)地使直狀部立起了的狀態(tài)，另外，此時，后述的下框上升，前模立起回轉(zhuǎn)90度，在可自由通過該框內(nèi)空隙的狀態(tài)下保持鑄型。
該合型裝置115為組合上次移送時的2個鑄型中的殘留鑄型和該水平重疊型配置的1個鑄型后將其移送到澆注線的合型機構(gòu)。在本實施方式中，包含合型框118和上下移動板，該合型框118相對回轉(zhuǎn)90度后而為水平式配置的回轉(zhuǎn)框94保持上次移送時的殘留鑄型使其上下移動，也與回轉(zhuǎn)框協(xié)同動作進行合型。
合型框118為鑄型的把持裝置，在內(nèi)部配置鑄型，根據(jù)需要對其進行把持，在該狀態(tài)下使其上下移動。在該實施方式下，具有合型框118，該合型框118在合型框118的內(nèi)側(cè)具有與夾持鑄型的夾持機構(gòu)100同樣的夾持機構(gòu)。
該合型框118例如由具有上下開口的4側(cè)面的四方框體構(gòu)成。合型框118上下開口地被配置，在該狀態(tài)下如圖3所示那樣被上下移動缸119在上限和下限位置間驅(qū)動，以直線狀上下移動。該合型框118在其內(nèi)側(cè)附設(shè)與回轉(zhuǎn)框同樣的夾持機構(gòu)，以四方框的合型框的1個框板的內(nèi)面作為基準(zhǔn)板，相對其從正交3面朝內(nèi)側(cè)通過氣缸使圖中未示出的夾板接近和離開地移動。在由所需要的夾持力以夾持鑄型的狀態(tài)上下移動。
上下移動板120與合型框118協(xié)同動作，但分別具有獨自的驅(qū)動源。該上下移動板120由圖中未示出的導(dǎo)向機構(gòu)引導(dǎo)，由驅(qū)動缸122直線地上下驅(qū)動，在本實施方式中，在合型框118的四方框內(nèi)部可自由滑動地上下移動。
合型裝置115如上述那樣，在回轉(zhuǎn)90度、沿水平方向配置的鑄型M的正下部，相對水平配置的前鑄型以直線狀上下移動。合型框118和上下移動板120協(xié)同動作，在鑄型內(nèi)形成正確的澆注空隙地進行鑄型相互的合型，在實施從上方澆注的狀態(tài)下進行重疊，轉(zhuǎn)移到澆注線。
該合型裝置115也在選擇了水平分型式造型功能的場合動作，在選擇了垂直分型造型功能的場合不動作，不阻礙鑄型的推出通道地退避著。
詳細(xì)地說，合型裝置115把持圖7(A)的垂直重疊的垂直配置狀態(tài)的2個鑄型，在該狀態(tài)下立起回轉(zhuǎn)90度，如圖7(B)所示那樣，在水平配置的狀態(tài)下同時夾持2個前后鑄型，將其保持為水平狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，把持前次澆注時的殘留鑄型的合型框118和上下移動板120上升，由回轉(zhuǎn)框94和合型框118的各自的夾持機構(gòu)100與上下移動板的協(xié)同動作，最終使前次移送殘留的鑄型Mr和回轉(zhuǎn)后而水平重疊的下部的鑄型Mq正確地合型，下降到朝向澆注線的輸送水平面，進行水平輸送。
另外，回轉(zhuǎn)地水平重疊的上部的鑄型Mp最終由合型框118夾持而把持，在該狀態(tài)下作為下一回轉(zhuǎn)的水平重疊鑄型的殘留鑄型恢復(fù)下降到移送線高度的下限位置。另外，如圖7所示那樣，在按水平分型形式下重疊、使熔融金屬的澆口朝上方開口的狀態(tài)下，還由圖中未示出的壓緊構(gòu)件壓緊作為上部的型的鑄型Mq，在該狀態(tài)下送到澆注線連續(xù)地進行澆注。
另外，如圖4所示那樣，在合型裝置115的近旁位置設(shè)置推出缸單元128，該推出缸單元128具有在鑄型M的推出平面上自由進入和退出的推出板124和該板的推出缸126，根據(jù)需要該推出缸單元在推出面上進退，在水平重疊狀態(tài)下將合型后的鑄型Mq和Mr推出移送到澆注線側(cè)。
即，上下移動板120在與推出平面相同的水平停止進行了鑄型Mr和回轉(zhuǎn)后水平重疊的下部的鑄型Mq的正確合型的兩鑄型，在該狀態(tài)下該推出缸單元進行驅(qū)動，朝澆注線送出。
如上述那樣，類型變換部16使垂直分型、從造型部14推出的垂直分型式的鑄型M進行水平分型配置，變換成水平分型形式；當(dāng)由本裝置開始造型時，如最初選擇了以作為水平造型機的功能運行時，則進行該90度的回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)形式變換動作。
因此，在選擇了作為垂直分型造型機的功能的場合，具有本實施方式的分割機構(gòu)18和澆口形成機構(gòu)20的分型板86不進入到造型空間，僅成型在鑄型的前后面形成與模型對應(yīng)的形狀的1個鑄型，類型變換部16不動作。
即，前端框42離開鑄型，使前模22朝前方立起回轉(zhuǎn)，通過其中央的開口，將成型后的鑄型朝水平方向推出后，類型變換部16也不動作，僅是反復(fù)進行該推出動作，連續(xù)地移送到澆注線側(cè)。
下面，參照圖2、9、15說明本實施方式的鑄型的造型移送裝置的作用。首先，對于本裝置，選擇作為水平分型造型機的功能使其運行時的作用根據(jù)圖15的流程圖中示出造型工序的步驟S1～S6、示出類型變換和移送工序的步驟S51～步驟S56的流程公開。在圖15的動作流程圖中，與階段(1)對應(yīng)的圖示于圖9。
如圖9所示，在造型部14，第2驅(qū)動缸52進行伸長驅(qū)動，后砂箱50和可動構(gòu)架68一體地朝前進側(cè)X方向即澆注線側(cè)滑動，由此使后模24也朝X方向前進。然后，以緊密接合狀使前后砂箱48、50接觸于砂斗26的射砂口的下部側(cè)，形成四方筒狀的空心空隙，在這些砂箱內(nèi)以對置狀配置前后模22、24，形成密閉的造型空間S(步驟S1)。
在此時的類型變換部16側(cè)，L形臂92立起回轉(zhuǎn)，另外，合型框118接近配置于回轉(zhuǎn)框94。另外，這些框的各夾持機構(gòu)100都打開，上下移動板120按3段重疊的狀態(tài)載置著變自由的鑄型(回轉(zhuǎn)90度后的鑄型Mp、Mq、及前次移送殘留鑄型Mr)下降。然后，推出缸單元128進入上升到推出平面(步驟S51)。
然后，在階段(2)中，在圖10的造型部，將砂射進造型空間S內(nèi)進行充填，充填結(jié)束后(實線所示位置)，壓縮缸72動作，使后模24整體朝X方向進行壓縮動作，同時，第1驅(qū)動缸44也動作，使桿38～41、前端框42朝Y方向移動，由此從前后方向同時對充填的砂進行壓縮動作，從而對砂進行緊實壓縮(參照圖10的斜線位置)。此后，進行液壓的卸壓(步驟S2)。
在該第2階段，在圖14的類型變換部16中，載置了3個重疊的自由鑄型的上下移動板下降到虛線圖示位置，此時3個重疊鑄型中的最上段的鑄型Mp處在收容于內(nèi)部成為連通狀上下緊密接觸地合在一起的回轉(zhuǎn)框94和合型框118中的合型框118內(nèi)的位置，然后，使合型框118的夾持機構(gòu)116進行夾持動作，把持鑄型Mp，在該狀態(tài)下使上下移動板120下降，使正確的2個組合鑄型Mq、Mr下降，在與澆注線相同高度位置停止(步驟S52)。
然后，如與第3階段對應(yīng)的圖9、11所示那樣，在造型部14中，使驅(qū)動缸進行驅(qū)動，將前模22和后模24分離開，使前端框42移動到前模22的回轉(zhuǎn)位置，在該狀態(tài)下使前模22立起回轉(zhuǎn)約90度，打開形成用于推出成型的2個鑄型Mp、Mq的通道。同時，此時后模24和砂箱50都朝Y方向后退，并且固定了澆口棒88的分型板86退避(步驟SS3)。
在該第3階段，在類型變換部16中，推出缸單元128的推出缸動作，朝澆注線側(cè)由該推出板124推出水平重疊的鑄型Mq、Mr。同時，把持最上段的鑄型Mp的合型框118開始下降，另外，推出缸126的桿退縮恢復(fù)(步驟S53)。
然后，如與第4階段對應(yīng)的圖12所示，在造型部14中，使包含澆口形成機構(gòu)20的復(fù)合功能構(gòu)件90退避后，使后模24和砂箱50朝X方向前進，進行第2次砂箱和前后的合型(步驟S4)。
此時，在類型變換部16中，推出缸單元128下降，從推出平面退出，另外，把持鑄型Mp的合型框118下降到下限位置而停止。同時，L形臂92恢復(fù)回轉(zhuǎn)到90度倒伏方向，在鑄型的接受位置P停止，等候推出送來的下一鑄型(步驟S54)。
然后，如與第5階段對應(yīng)的圖13所示那樣，在造型部14中，由推出桿62的驅(qū)動朝澆注線側(cè)(圖上右方向)推出第2次合型的垂直2個重疊的鑄型，在載置于等侯的回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)框94的底板96的位置停止。然后，回轉(zhuǎn)框94的夾持機構(gòu)100推動其夾持板104，進行夾持把持(步驟S5)。
另一方面，此時，在類型變換部16，L形臂92倒伏恢復(fù)回轉(zhuǎn)，另外，合型框118下降停止到下限位置，在該合型時，為在成為下型的殘留鑄型的上部沒有任何影響作業(yè)的障礙物的狀態(tài)，根據(jù)需要設(shè)置砂芯(步驟S55)。
然后，如與第6階段對應(yīng)的圖14所示那樣，在造型部14中，使后模24和推出桿62后退，另外，也使砂箱50后退，為進行下一造型循環(huán)而待機(步驟S6)。
另一方面，此時在類型變換部16中，L形臂92同時把持無箱的垂直重疊的2個鑄型Mp、Mq，使其立起回轉(zhuǎn)90度，將2個重疊的鑄型變換為水平重疊。
這樣，把持殘留鑄型Mr的合型框118上升，同時，上下移動板120也上升，如圖示實線所示那樣，在回轉(zhuǎn)框94的下部配合合型框118地連接，另外，上下移動板120接觸于合型框118的下面地配置(步驟S56)。以下，在造型部14和類型變換部16中，同步地反復(fù)進行上述S1～S6和S51～S56，連續(xù)地進行水平分型造型功能，同時，實施澆注作業(yè)。
下面，根據(jù)圖16、17說明本發(fā)明的第2實施方式，對與第1實施方式相同的構(gòu)成采用相同的附圖標(biāo)記，省略其詳細(xì)說明。
該實施方式的鑄型造型移送裝置具有與第1實施方式同樣的造型部14和類型變換部16，其主要不同點在于，根據(jù)形成于鑄型的模型的設(shè)置方法的模板與雙面模板的不同，使用雙面模板作為模型設(shè)置用的模構(gòu)件，澆口形成機構(gòu)由與該雙面模板的插入之外的驅(qū)動另成一體地插脫。
即，在該實施方式中，如圖17所示那樣，構(gòu)成在使雙面模板立起的狀態(tài)下可自由插脫于造型空間S內(nèi)地設(shè)置的插脫機構(gòu)132，該雙面模板在分型板86的兩面具有模型130、131。
插脫機構(gòu)132的雙面模板在向造型空間射砂之前，根據(jù)需要由圖中未示出的氣缸機構(gòu)等構(gòu)成的插脫驅(qū)動裝置等插入到造型空間的中間位置。即，當(dāng)作為水平分型造型機起作用時選擇，可相對造型空間內(nèi)自由插脫。
另外，設(shè)置選擇地被驅(qū)動、在成型后的鑄型形成澆口的澆口形成機構(gòu)134。在該實施方式中，在平面板136上與其表面垂直地立設(shè)澆口棒138，在造型空間，在比后模24更靠內(nèi)側(cè)的部分通過由氣缸機構(gòu)等構(gòu)成的插脫驅(qū)動裝置等可自由插脫地設(shè)置。
另外，通過包含類型變換部，從而可通過選擇而作為水平分型造型機起作用，該類型變換部選擇性地實施動作狀態(tài)和非動作狀態(tài)，該動作狀態(tài)接受由雙面模板進行垂直分型、從造型部推出的鑄型，重疊成水平分型狀地進行類型變換配置；該非動作狀態(tài)不對從造型部推出的鑄型進行類型變換，直接移送到澆注線。在作為垂直分型造型機起作用的場合，由與第1實施方式同樣的作用可進行造型和送型。
這樣，利用在已有造型機中使用的昂貴的雙面模板，由比需要2片模面的垂直分型用的模板價廉的設(shè)備成本，同時具有垂直分型、水平分型兩方具有的優(yōu)點，而且，可構(gòu)成能夠進行垂直、水平兼用的造型的裝置。
此時，類型變換部16也可包含回轉(zhuǎn)裝置114和驅(qū)動機構(gòu)，該回轉(zhuǎn)裝置114使成型了的2個前后鑄型回轉(zhuǎn)后，在上下形成為后·前(Mp、Mq)鑄型配置，該驅(qū)動機構(gòu)將由回轉(zhuǎn)裝置進行回轉(zhuǎn)后的后·前鑄型配置的鑄型移送到澆注線。
另外，從類型變換部16的動作狀態(tài)的鑄型的垂直分型向水平分型的類型變換也可通過直接以夾持狀夾持鑄型的外面而進行，該點也可與實施方式1說明的同樣的構(gòu)成實現(xiàn)。
在利用該雙面模板的垂直、水平分型兼用造型機的場合，由于模型原本形成正確的澆注空隙并在使正確的鑄型相互合型的狀態(tài)下進行類型變換，所以，不需要第1實施方式的那樣的合型工序，但在需要將砂芯插入到回轉(zhuǎn)后的上下兩鑄型的作業(yè)的場合，第1實施方式的合型框118作為砂芯插入用開型框起作用，與上下移動板120協(xié)同動作，在打開上下的鑄型的狀態(tài)下設(shè)置砂芯。
因此，在該場合，合型裝置的構(gòu)成相同地僅改變其控制構(gòu)成，即可構(gòu)成具有與第1實施方式同樣的作用效果的多功能造型機。
在上述第1、第2實施方式中，都示出垂直分型、水平分型兼用的造型裝置，但也可構(gòu)成為水平分型專用的造型機。
即，在該場合，例如以第1實施方式為例，鑄型的造型移送裝置設(shè)置有造型部14、分割機構(gòu)、澆口形成機構(gòu)88(圖6)、及類型變換部16；該造型部14在前模22與后模24的中間通過砂箱48、50形成造型空間S，該前模22和后模24配置在水平方向兩側(cè)并垂直地配置模面，從上方以直狀向該造型空間射砂充填后，使前后模22、24進行壓縮，形成鑄型M，朝水平方向推出該鑄型；該分割機構(gòu)在向造型空間S射砂之前配置，在造型空間的中間位置將成型后的鑄型M垂直分割為前后鑄型；該澆口形成機構(gòu)88形成鑄型的澆口；該類型變換部16僅對垂直分型的、從造型部推出的裸鑄型進行類型變換配置，使其以水平分型狀重疊，移送到澆注線。
此時，在第1實施方式中，附設(shè)圖6的澆口棒88的分型板86必須在將砂充填到造型空間S之前垂直分割該造型空間地插入，同時，類型變換部16的回轉(zhuǎn)裝置114和合型裝置115必須動作，從垂直重疊狀態(tài)變換成水平重疊狀態(tài)后，將正確合型的上下的鑄型對移送到澆注線。
另外，如圖18的示那樣，在將形成模型的雙面模板相對第2實施方式的平面板的兩側(cè)插脫而成型的場合，朝X方向?qū)部诎?38直接立設(shè)固定到后模24上，相對造型空間自由插脫雙面模板，從而可構(gòu)成為利用雙面模板的水平分型專用造型機。當(dāng)然也可分別由設(shè)定使上述第1、第2實施方式的造型機如垂直分型或水平分型專用機那樣動作。
如上述那樣，在本發(fā)明的鑄型的造型移送裝置及其方法中，由包含充填工序和鑄型形成工序的垂直分型造型方法對鑄型進行造型；該充填工序在前模與后模的中間通過砂箱形成造型空間，該前模和后模配置在水平方向兩側(cè)并垂直地配置模面，從上方以直狀向該造型空間射砂而充填砂；該鑄型形成工序在砂充填后使前后模進行壓縮，形成鑄型；當(dāng)鑄型移送到澆注工序時，將一旦從垂直造型部14推出的鑄型(Mp、Mq)與上次移送的殘留鑄型組合，與具有對應(yīng)的組合形狀的另一鑄型進行合型，將2個1對的水平重疊鑄型移送到澆注工序。
這樣，可構(gòu)成以下這樣的造型裝置，該造型裝置通過僅使對砂進行成型的裸鑄型例如回轉(zhuǎn)，與另一鑄型合型，從而可移送水平重疊鑄型，減小回轉(zhuǎn)半徑，不占空間，動力負(fù)荷也小，而且，工序中的處理循環(huán)時間也縮短，而且，可保持垂直方向的射砂和良好的成型性，而且，可根據(jù)需要進行垂直分型、水平分型兼用的造型功能。
以上說明的本發(fā)明的鑄型的造型移送裝置及其方法不僅限于上述實施方式，不脫離權(quán)利要求所述的發(fā)明本質(zhì)的范圍的變形也包含于本發(fā)明。例如，也可在從造型部向類型變換部側(cè)的鑄型推出平面近旁設(shè)置垂直類型造型時的自動砂芯設(shè)置裝置等。
如以上說明的那樣，按照本發(fā)明的鑄型的造型移送裝置，設(shè)置有造型部、分割機構(gòu)、澆口形成機構(gòu)、及類型變換部；該造型部在前模與后模的中間通過該前模與后模的砂箱形成造型空間，該前模和后模配置在水平方向兩側(cè)并垂直地配置模面，從上方以直狀向該造型空間射砂而充填了砂后，使前后模進行壓縮，形成鑄型，朝水平方向推出該鑄型；該分割機構(gòu)在向造型空間射砂之前根據(jù)需要在造型空間的中間位置將成型后的鑄型垂直分割為前后鑄型；該澆口形成機構(gòu)利用垂直的分型面在成型后的鑄型上形成澆口；該類型變換部選擇性地實施動作狀態(tài)和非動作狀態(tài)，該動作狀態(tài)僅使被垂直分型、從造型部推出的鑄型重疊成水平分型狀，進行類型變換配置；該非動作狀態(tài)不對從造型部推出的鑄型進行類型變換，原狀態(tài)地移送到澆注線。
因此，可實現(xiàn)一種多功能的鑄型的造型移送裝置，該鑄型的造型移送裝置小型且成本低，可提高與需要相應(yīng)的簡單的砂芯設(shè)置作業(yè)性和支承的可靠性、產(chǎn)品精度，縮短造型時間，同時，可確保良好的成型性，另外，由1臺即可進行垂直分型和水平分型中的任何一造型形式下的鑄型的造型。另外，通過由串聯(lián)的線對造型部和類型變換部進行處理，從而可同時處理砂芯設(shè)置作業(yè)和造型作業(yè)，消除了工序間的待機時間，可大幅度縮短整體的造型處理時間。
另外，選擇性地將鑄型變換到垂直分型或水平分型中的任一種的類型變換部為包含回轉(zhuǎn)裝置和合型裝置的構(gòu)成，該回轉(zhuǎn)裝置使推出的2個前后鑄型回轉(zhuǎn)，形成為上下水平重疊型配置；該合型裝置組合前次移送時的殘留鑄型和該水平重疊配置的1個鑄型，移送到澆注線。所以，通過僅把持裸鑄型進行回轉(zhuǎn)，從而可由更小的動作半徑從垂直重疊朝水平重疊變換，可實現(xiàn)省空間化，同時，動力負(fù)荷也可較小，而且可確實地由合型裝置進行回轉(zhuǎn)后的鑄型與殘留鑄型的合型，實現(xiàn)組合鑄型向澆注線的順利移送。
分割機構(gòu)包含分型板，該分型板可自由進退地插入和退避，以便垂直分割造型空間，同時，澆口形成機構(gòu)包含從該分型板朝水平方向凸設(shè)的澆口棒，所以，可利用分型板形成澆口，同時實現(xiàn)分割鑄型和形成澆口，實現(xiàn)構(gòu)成部件的簡化、制造容易性、成本降低。
另外，當(dāng)從類型變換部的動作狀態(tài)的鑄型的垂直分型向水平分型的類型變換時，直接以夾持狀夾持鑄型的外面，從而進行該類型變換動作，從而僅把持推出到類型變換部的裸鑄型，可自由地進行向合型的位置或傾斜度的變更等。
按照本發(fā)明的鑄型的造型移送裝置，設(shè)置有造型部、雙面模板的插脫機構(gòu)、及澆口形成機構(gòu)；該造型部在配置于水平方向兩側(cè)的前模與后模的中間通過該前、后模的砂箱形成造型空間，從上方以直狀向該造型空間射砂而充填了砂后，使前后模進行壓縮，形成鑄型，朝水平方向推出該鑄型；該插脫機構(gòu)在向造型空間射砂之前根據(jù)需要將垂直地形成模面的雙面模板插入到造型空間的中間位置，該澆口形成機構(gòu)根據(jù)需要受到驅(qū)動，在成型后的鑄型形成澆口；另外，還具有類型變換部，該類型變換部選擇地實施動作狀態(tài)和非動作狀態(tài)，該動作狀態(tài)僅使由雙面模板垂直分型的、從造型部推出的鑄型重疊成水平分型狀地進行類型變換配置，該非動作狀態(tài)不對從造型部推出的鑄型進行類型變換，直接移送到澆注線。因此，鑄型的造型移送裝置小型，成本低，可提高與需要對應(yīng)的簡單的砂芯設(shè)置作業(yè)性和支承的可靠性、產(chǎn)品精度，縮短造型時間，同時，可確保良好的成型性，另外，由1臺即可進行垂直分型式和水平分型式中的任何一種造型形式下的鑄型的造型。特別是利用在已有造型機等中使用的雙面模板，可實現(xiàn)上述多功能造型機構(gòu)成，可節(jié)約昂貴的模型費用。
按照本發(fā)明的鑄型的造型移送裝置，設(shè)置有造型部、分割機構(gòu)、澆口形成機構(gòu)、及類型變換部；該造型部在前模與后模的中間通過砂箱形成造型空間，該前模和后模配置在水平方向兩側(cè)并垂直地配置模面，從上方以直狀向該造型空間射砂而充填了砂后，使前后模進行壓縮，形成鑄型，朝水平方向推出該鑄型；該分割機構(gòu)在向造型空間射砂之前作動地設(shè)置，在造型空間的中間位置將成型后的鑄型垂直分割成前后鑄型；該澆口形成機構(gòu)用于形成鑄型的澆口；該類型變換部僅使垂直分型、從造型部推出的鑄型重疊成水平分型狀地實施類型變換配置。因此，該鑄型的造型移送裝置小型且成本低，可提高簡單的砂芯設(shè)置作業(yè)性和支承的可靠性、產(chǎn)品精度，縮短造型時間，同時，可確保良好的成型性。
另外，在本發(fā)明中，由包含造型空間形成及充填工序和鑄型形成工序的垂直分型造型方法對鑄型進行造型；在該造型空間形成及充填工序中在前模與后模的中間通過該前、后模的砂箱形成造型空間，該前模和后模配置在水平方向兩側(cè)并垂直地配置模面，從上方以直狀向該造型空間射砂而充填砂；該鑄型形成工序在砂充填后使前后模進行壓縮，形成鑄型；當(dāng)將鑄型移送到澆注工序時，一旦從垂直分型造型部推出后，使鑄型回轉(zhuǎn)，與具有對應(yīng)的組合形狀的另一砂型組合，移送到澆注工序。因此，可實現(xiàn)能夠確保砂芯設(shè)置作業(yè)性、支承的可靠性、產(chǎn)品精度的提高、造型時間的縮短和良好的成型性的鑄型的造型移送。
另外，按照本發(fā)明，鑄型的造型移送方法由包含造型空間形成及充填工序和鑄型形成工序的垂直分型造型方法對鑄型進行造型；在上述造型空間形成及充填工序中，在配置在水平方向兩側(cè)并垂直地配置模面的前模與后模的中間通過其砂箱形成造型空間，從上方以直狀地向該造型空間射砂而充填砂；在該鑄型形成工序中在砂充填后使前后模進行壓縮，形成鑄型；當(dāng)要移送到澆注工序時，直接朝水平方向推出壓縮后的鑄型，移送到澆注工序；具有第1工序和第2工序，通過選擇其中的任一個工序而對鑄型進行造型移送；該第1工序包含在向造型空間射砂之前在造型空間的中間位置垂直分隔成型后的鑄型而形成垂直分型鑄型的工序，在成型后的鑄型形成澆口的工序，及組合朝水平方向推出的2個鑄型和上次推出時的殘留鑄型移送到澆注工序的工序；該第2工序不進行該第1工序，在由垂直分型造型方法進行鑄型造型后，直接朝水平方向推出該鑄型，移送到澆注工序。因此，可提高簡單的砂芯設(shè)置作業(yè)性和支承的可靠性、產(chǎn)品精度，縮短造型時間，同時，可確保良好的成型性，另外，由1臺造型裝置即可進行垂直分型式和水平分型式兼用的造型作業(yè)。
此時，特別是在組合朝水平方向推出的2個鑄型和前次推出時的殘留鑄型的第1工序中，在通過回轉(zhuǎn)臂機構(gòu)把持朝水平方向推出的2個鑄型的狀態(tài)下使其回轉(zhuǎn)，成為水平重疊配置，在殘留鑄型與成對的該2個1組的鑄型的任一個進行合型之前使回轉(zhuǎn)臂機構(gòu)的臂從合型部朝水平方向回轉(zhuǎn)，在退避到被推出的2個鑄型的接受位置的狀態(tài)下設(shè)置砂芯。這樣，設(shè)置砂芯的作業(yè)時不成為作業(yè)的障礙，可確實地地短時間內(nèi)進行砂芯設(shè)置作業(yè)。同時，在相同時刻進行造型和類型變換，還可縮短整體的造型時間和循環(huán)時間。
權(quán)利要求
1.一種鑄型的造型及移送裝置，其特征在于設(shè)有造型部、分割機構(gòu)、及澆口形成機構(gòu)；該造型部在前模與后模的中間通過該前、后模的砂箱形成造型空間，該前模和后模配置在水平方向兩側(cè)并垂直地配置模面，從上方以直狀向該造型空間射砂而充填了砂后，使前后模進行壓縮，形成鑄型，朝水平方向推出該鑄型；該分割機構(gòu)在向造型空間射砂之前，根據(jù)需要在造型空間的中間位置將成型后的鑄型垂直分割為前后鑄型；該澆口形成機構(gòu)利用垂直的分型面在成型后的鑄型形成澆口；另外，還具有類型變換部，該類型變換部選擇地實施動作狀態(tài)和非動作狀態(tài)，該動作狀態(tài)僅使被垂直分型后從造型部推出的鑄型以水平分型狀重疊，進行類型變換配置，該非動作狀態(tài)不對從造型部推出的鑄型進行類型變換，原樣不變地將鑄型移送到澆注線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄型的造型及移送裝置，其特征在于類型變換部包括回轉(zhuǎn)裝置和合型裝置；該回轉(zhuǎn)裝置使被推出的2個前后鑄型回轉(zhuǎn)而成為上下水平重疊型配置；該合型裝置將上次移送時的殘留鑄型與該水平重疊型配置的1個鑄型合型后移送到澆注線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鑄型的造型及移送裝置，其特征在于分割機構(gòu)包含分型板，該分型板可自由進退地插入和退避，以便垂直分割造型空間，另外，澆口形成機構(gòu)包含從該分型板朝水平方向凸出設(shè)置的澆口棒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任何一項所述的鑄型的造型及移送裝置，其特征在于當(dāng)從類型變換部的動作狀態(tài)的鑄型的垂直分型方式向水平分型方式進行類型變換時，通過直接以夾持狀夾持鑄型的外面來進行類型變換動作。
5.一種鑄型的造型移送裝置，其特征在于設(shè)置有造型部、插脫機構(gòu)、及澆口形成機構(gòu)；該造型部在配置于水平方向兩側(cè)的前模與后模的中間通過該前、后模的砂箱形成造型空間，從上方以直狀向該造型空間射砂而充填了砂后，使前后模進行壓縮，形成鑄型，朝水平方向推出該鑄型；該插脫機構(gòu)在向造型空間射砂之前，根據(jù)需要將垂直地形成有模面的雙面模板插入到造型空間的中間位置；該澆口形成機構(gòu)根據(jù)需要被驅(qū)動，而在成型后的鑄型上形成澆口；另外，還具有類型變換部，該類型變換部選擇地實施動作狀態(tài)和非動作狀態(tài)，該動作狀態(tài)僅將由雙面模板垂直分型后從造型部推出的鑄型重疊成水平分型狀地進行類型變換配置，該非動作狀態(tài)不對從造型部推出的鑄型進行類型變換，原樣不變地將鑄型該移送到澆注線。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鑄型的造型及移送裝置，其特征在于類型變換部包含回轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動機構(gòu)，該回轉(zhuǎn)裝置通過使成型了的2個前后鑄型回轉(zhuǎn)，而上下地配置后·前的鑄型，該驅(qū)動機構(gòu)將由回轉(zhuǎn)裝置回轉(zhuǎn)后的后·前鑄型配置的鑄型移送到澆注線。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的鑄型的造型及移送裝置，其特征在于通過直接以夾持狀夾持鑄型的外面來進行從類型變換部的動作狀態(tài)的鑄型的垂直分型向水平分型方式的類型變換。
8.一種鑄型的造型及移送裝置，其特征在于包含造型部、分割機構(gòu)、澆口形成機構(gòu)、類型變換部；該造型部在前模和后模的中間通過該前、后模的砂箱形成造型空間，該前模和后模配置在水平方向兩側(cè)并垂直地配置模面，從上方以直狀向該造型空間射砂而充填了砂后，使前后模進行壓縮，形成鑄型，朝水平方向推出該鑄型；該分割機構(gòu)設(shè)成在向造型空間射砂之前進行動作，在造型空間的中間位置將成型后的鑄型垂直分割為前后鑄型；該澆口形成機構(gòu)用于形成鑄型的澆口；該類型變換部僅使垂直分割后從造型部推出的鑄型以水平分型狀重疊地進行類型變換配置后移送到澆注線。
9.一種鑄型的造型及移送方法，其特征在于由包含造型空間形成及充填工序和鑄型形成工序的垂直分型造型方法對鑄型進行造型；其中，在該造型空間形成及充填工序中在配置在水平方向兩側(cè)并垂直地配置模面的前模與后模的中間通過該前、后模的砂箱形成造型空間，從上方以直狀向上述造型空間射砂而充填砂；在該鑄型形成工序中在充填砂后使前后模進行壓縮，形成鑄型；當(dāng)將鑄型移送到澆注工序時，一旦從垂直分型造型部將鑄型推出后，使該鑄型回轉(zhuǎn)，與具有對應(yīng)的組合形狀的另一砂型組合，移送到澆注工序。
10.一種鑄型的造型及移送方法，其特征在于由包含造型空間形成及充填工序和鑄型形成工序的垂直分型造型方法對鑄型進行造型；其中，在該造型空間形成及充填工序中，在配置在水平方向兩側(cè)并垂直地配置模面的前模與后模的中間通過該前、后模的砂箱形成造型空間，從上方以直狀向上述造型空間射砂而充填砂；在該鑄型形成工序中，在充填砂后使前后模進行壓縮而形成鑄型；當(dāng)將鑄型移送到澆注工序時，包含原樣不變地朝水平方向推出壓縮后的鑄型將其移送到澆注工序的工序；還具有第1工序和第2工序，通過選擇該第1工序和第2工序中的任何一個工序來對鑄型進行造型移送；該第1工序包含在向造型空間射砂之前在造型空間的中間位置垂直分隔成型后的鑄型而形成垂直分型鑄型的工序、在成型后的鑄型上形成澆口的工序、及組合朝水平方向推出的2個鑄型和上次推出時的殘留鑄型并將其移送到澆注工序的工序；該第2工序不進行該第1工序，在由垂直分型造型方法進行鑄型造型后，將該鑄型原樣不變地朝水平方向推出并移送到澆注工序。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的鑄型的造型及移送裝置，其特征在于在組合朝水平方向推出的2個鑄型和前次推出時的殘留鑄型的第1工序中，在通過回轉(zhuǎn)臂機構(gòu)把持朝水平方向推出的2個鑄型的狀態(tài)下使其回轉(zhuǎn)，成為水平重疊配置，在殘留鑄型與成對的該2個1組的鑄型中的任一個鑄型組合之前，使回轉(zhuǎn)臂機構(gòu)的臂從合型部朝水平方向回轉(zhuǎn)，在退避到被推出的2個鑄型的接受位置的狀態(tài)下設(shè)置砂芯。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鑄型的造型移送裝置及其方法，該鑄型的造型移送裝置設(shè)置有造型部，該造型部在垂直配置模面的前模與后模的中間從上方以直狀射砂充填砂后，使前后模進行壓縮，形成鑄型，朝水平方向推出該鑄型；另外，設(shè)置有分割機構(gòu)和澆口形成機構(gòu)；該分割機構(gòu)在射砂之前根據(jù)需要在造型空間的中間位置使成型后的鑄型M沿前后垂直分型；該澆口形成機構(gòu)在成型后的鑄型形成澆口；另外，還具有類型變換部，該類型變換部選擇地實施動作狀態(tài)和非動作狀態(tài)，該動作狀態(tài)僅使推出的鑄型M從垂直分型配置進行類型變換配置成為水平分型配置，該非動作狀態(tài)將推出的鑄型直接移送到澆注線。通過選擇，能按垂直分型、水平分型任何造型機形式進行鑄型的造型、移送。
文檔編號B22C21/00GK1572390SQ20041003806
公開日2005年2月2日 申請日期2004年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月2日
發(fā)明者大瀧克治, 清田茂 申請人:株式會社光洋