開關(guān)柜底盤車主體薄板輸送裝置的制造方法
【專利摘要】一種開關(guān)柜底盤車主體薄板輸送裝置，包括基架，基架的頂端固定有沿“X”方向放置的橫梁，橫梁的側(cè)面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板，移動(dòng)板上設(shè)有豎桿件，豎桿件的下方設(shè)有長(zhǎng)方形橫架，長(zhǎng)方形橫架的長(zhǎng)度沿“X”方向設(shè)置，長(zhǎng)方形橫架與豎桿件固定，長(zhǎng)方形橫架上滑動(dòng)連接有方形支架，方形支架的四角都安裝有與真空泵連接的真空吸盤，移動(dòng)板上固定有伺服電機(jī)一，伺服電機(jī)一的轉(zhuǎn)軸上固定有絲桿一，絲桿一與豎桿件螺紋連接，長(zhǎng)方形橫架上安裝有絲桿二，絲桿二與方形支架螺紋連接，絲桿二通過(guò)伺服電機(jī)二驅(qū)動(dòng)；移動(dòng)板上安裝有伺服電機(jī)三，伺服電機(jī)三的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪，橫梁的側(cè)面固定有齒條，齒輪配合在齒條上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，值得推廣應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】
開關(guān)柜底盤車主體薄板輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，尤其是一種用于開關(guān)柜底盤車主體薄板輸送的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]開關(guān)柜是一種電氣柜，用于安裝各種電器元部件，通常開關(guān)柜的制作都是利用薄板放置到?jīng)_壓機(jī)中進(jìn)行沖壓成形，然后再用各沖壓件拼接而成，人工把薄板放置到?jīng)_壓機(jī)中進(jìn)行沖壓具有一定的危險(xiǎn)性，而且放入到?jīng)_壓機(jī)的沖壓模具中時(shí)，位置放置的不好也會(huì)造成次品，不僅效率低，而且次品率高，市面上急需一款能夠快速把薄板校正好后，放入到?jīng)_壓機(jī)中進(jìn)行沖壓成形的裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種能夠快速把開關(guān)柜底盤車主體薄板輸送到?jīng)_壓機(jī)中進(jìn)行沖壓成形的開關(guān)柜底盤車主體薄板輸送裝置，滿足了生產(chǎn)企業(yè)快速對(duì)開關(guān)柜底盤車主體薄板進(jìn)行校正沖壓的需求。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案:這種開關(guān)柜底盤車主體薄板輸送裝置，包括基架，基架的頂端固定有沿“X”方向放置的橫梁，橫梁的側(cè)面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板，移動(dòng)板上滑動(dòng)連接有沿“Z”方向上下移動(dòng)的豎桿件，豎桿件的下方設(shè)有長(zhǎng)方形橫架，長(zhǎng)方形橫架的長(zhǎng)度沿“X”方向設(shè)置，長(zhǎng)方形橫架與豎桿件的底端固定，長(zhǎng)方形橫架上滑動(dòng)連接有方形支架，方形支架的四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤，移動(dòng)板上固定有伺服電機(jī)一，伺服電機(jī)一的轉(zhuǎn)軸上固定有絲桿一，絲桿一與豎桿件螺紋連接，長(zhǎng)方形橫架上安裝有沿“X”方向放置的絲桿二，絲桿二與方形支架螺紋連接，絲桿二通過(guò)固定在長(zhǎng)方形橫架上的伺服電機(jī)二驅(qū)動(dòng);移動(dòng)板上安裝有伺服電機(jī)三，伺服電機(jī)三的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪，橫梁的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條，齒輪配合在齒條上;基架的下方固定有擱放平臺(tái)，擱放平臺(tái)上設(shè)置有用于開關(guān)柜底盤車主體薄板校正的校正機(jī)構(gòu);校正機(jī)構(gòu)包括開在擱放平臺(tái)頂端右側(cè)并沿“Y”方向設(shè)置的一對(duì)通孔一，通孔一上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊一，滑動(dòng)塊一頂面上固定有高于擱放平臺(tái)頂面的推動(dòng)塊，擱放平臺(tái)內(nèi)固定有雙向氣缸，雙向氣缸的兩側(cè)活塞桿分別固定在兩側(cè)的滑動(dòng)塊一上，擱放平臺(tái)的頂端左側(cè)開有沿“X”設(shè)置的通孔二，通孔二上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊二，滑動(dòng)塊二的頂端固定有沿“Y”方向設(shè)置的長(zhǎng)條推桿，擱放平臺(tái)的底部固定有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊二沿“X”方向運(yùn)動(dòng)的多級(jí)氣缸，滑動(dòng)塊一的右側(cè)設(shè)有固定在擱放平臺(tái)頂端并與長(zhǎng)條推桿相對(duì)設(shè)置的阻擋塊。這里真空吸盤的作用是，用于吸住薄板并移動(dòng)好位置后，放下薄板的作用;這里方形支架、伺服電機(jī)二、絲桿二的作用是，用于驅(qū)動(dòng)方形支架，使方形支架在長(zhǎng)方形橫架上沿“X”方向滑動(dòng)，從而用于輸送薄板;這里伺服電機(jī)一和絲桿一的作用是，用于驅(qū)動(dòng)豎桿件沿“Z”方向上下移動(dòng)；這里伺服電機(jī)三、齒輪、齒條的作用是，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板沿“X”方向移動(dòng);這里校正機(jī)構(gòu)的作用是，把薄板放置在擱放平臺(tái)上用來(lái)校正薄板的作用，其中滑動(dòng)塊二通過(guò)多級(jí)氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)長(zhǎng)條推桿推動(dòng)薄板到阻擋塊處停止校正好薄板的“X”方向，兩滑動(dòng)塊一通過(guò)雙向氣缸帶動(dòng)推動(dòng)塊，推動(dòng)薄板沿“Y”方向?qū)R;這里雙向氣缸為市面上通用產(chǎn)品，這里選用SMC雙向氣缸。
[0005]進(jìn)一步完善，真空吸盤上固定有固定件，固定件插接在方形支架上，方形支架與真空吸盤之間安裝有壓縮彈簧。這里固定件、壓縮彈簧的作用是，在長(zhǎng)方形橫架下移，利用真空吸盤壓動(dòng)薄板吸住薄板時(shí)，真空吸盤是柔性的壓住薄板并吸住薄板，這樣可以避免薄板局部被壓變形的作用。
[0006]進(jìn)一步完善，固定件為螺紋桿，固定件上螺紋連接有螺母。這里螺紋桿、螺母的作用是，用于調(diào)節(jié)真空吸盤壓住薄板的柔性強(qiáng)度，這樣可以便于調(diào)節(jié)真空吸盤壓動(dòng)薄板的力度，保證即能吸住薄板又不會(huì)壓壞薄板。
[0007]本實(shí)用新型有益的效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，利用擱放平臺(tái)和校正機(jī)構(gòu)可以對(duì)薄板先行校正，然后利用伺服電機(jī)二驅(qū)動(dòng)方形支架向左移動(dòng)到左端，再利用伺服電機(jī)一驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形橫架下移，利用真空吸盤吸住薄板，再利用伺服電機(jī)一驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形橫架上移動(dòng)，然后利用伺服電機(jī)二驅(qū)動(dòng)方形支架向右移動(dòng)到右端，最后，利用伺服電機(jī)三驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板右移，帶動(dòng)長(zhǎng)方形橫架一同右移，移動(dòng)到?jīng)_壓機(jī)的沖壓模具處，把薄板放下即可，薄板輸送效率高、準(zhǔn)確、值得推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的立體圖一
[0009]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型不帶校正機(jī)構(gòu)和擱放平臺(tái)時(shí)的立體圖二；
[0011]圖4為圖2的A-A剖面圖；
[0012]圖5為本實(shí)用新型中擱放平臺(tái)和校正機(jī)構(gòu)的立體圖三；
[0013]圖6為本實(shí)用新型中擱放平臺(tái)和校正機(jī)構(gòu)另一視角的立體圖四；
[0014]圖7為本實(shí)用新型的工作簡(jiǎn)圖。
[0015]附圖標(biāo)記說(shuō)明:基架I，橫梁2，移動(dòng)板3，豎桿件4，長(zhǎng)方形橫架5，方形支架6，真空吸盤7，絲桿二 8，伺服電機(jī)二 9，伺服電機(jī)三10，齒輪11，齒條12，擱放平臺(tái)13，通孔一 13a，通孔二 13b，校正機(jī)構(gòu)14，滑動(dòng)塊一 14a，推動(dòng)塊14b，雙向氣缸14c，滑動(dòng)塊二 14d，長(zhǎng)條推桿14e，多級(jí)氣缸Hf，阻擋塊Hg，絲桿一 15，伺服電機(jī)一 16，固定件17，壓縮彈簧18，螺母19，沖壓機(jī)
20 ο
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0017]參照附圖:這種開關(guān)柜底盤車主體薄板輸送裝置，包括基架I，基架I的頂端固定有沿“X”方向放置的橫梁2，橫梁2的側(cè)面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板3，移動(dòng)板3上滑動(dòng)連接有沿“Ζ”方向上下移動(dòng)的豎桿件4，豎桿件4的下方設(shè)有長(zhǎng)方形橫架5，長(zhǎng)方形橫架5的長(zhǎng)度沿“X”方向設(shè)置，長(zhǎng)方形橫架5與豎桿件4的底端固定，長(zhǎng)方形橫架5上滑動(dòng)連接有方形支架6，方形支架6的四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤7，移動(dòng)板3上固定有伺服電機(jī)一 16，伺服電機(jī)一16的轉(zhuǎn)軸上固定有絲桿一 15，絲桿一 15與豎桿件4螺紋連接，長(zhǎng)方形橫架5上安裝有沿“X”方向放置的絲桿二 8，絲桿二 8與方形支架6螺紋連接，絲桿二 8通過(guò)固定在長(zhǎng)方形橫架5上的伺服電機(jī)二 9驅(qū)動(dòng);移動(dòng)板3上安裝有伺服電機(jī)三10，伺服電機(jī)三10的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪11，橫梁2的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條12，齒輪11配合在齒條12上;基架I的下方固定有擱放平臺(tái)13，擱放平臺(tái)13上設(shè)置有用于開關(guān)柜底盤車主體薄板校正的校正機(jī)構(gòu)14;校正機(jī)構(gòu)14包括開在擱放平臺(tái)13頂端右側(cè)并沿“Y”方向設(shè)置的一對(duì)通孔一 13a，通孔一 13a上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊一 14a，滑動(dòng)塊一 14a頂面上固定有高于擱放平臺(tái)13頂面的推動(dòng)塊14b，擱放平臺(tái)13內(nèi)固定有雙向氣缸14c，雙向氣缸14c的兩側(cè)活塞桿分別固定在兩側(cè)的滑動(dòng)塊一 14a上，擱放平臺(tái)13的頂端左側(cè)開有沿“X”設(shè)置的通孔二 13b，通孔二 13b上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊二 14d，滑動(dòng)塊二 14d的頂端固定有沿“Y”方向設(shè)置的長(zhǎng)條推桿14e，擱放平臺(tái)13的底部固定有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊二 14d沿“X”方向運(yùn)動(dòng)的多級(jí)氣缸14f，滑動(dòng)塊一 14a的右側(cè)設(shè)有固定在擱放平臺(tái)13頂端并與長(zhǎng)條推桿He相對(duì)設(shè)置的阻擋塊Hg。
[0018]真空吸盤7上固定有固定件16，固定件16插接在方形支架6上，方形支架6與真空吸盤7之間安裝有壓縮彈簧17。
[0019]固定件16為螺紋桿，固定件16上螺紋連接有螺母18。
[0020]使用時(shí)，把薄板放置在擱放平臺(tái)13上，啟動(dòng)多級(jí)氣缸14f，利用長(zhǎng)條推桿14e推動(dòng)薄板，直到通過(guò)阻擋塊14g阻擋停止為止，然后啟動(dòng)雙向氣缸14c，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊一 14a，利用推動(dòng)塊14b推動(dòng)薄板并校正薄板兩側(cè)位置，然后利用伺服電機(jī)三10驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形橫架5向左端移動(dòng)停止，利用伺服電機(jī)二 9驅(qū)動(dòng)方形支架6向左端移動(dòng)停止，再利用伺服電機(jī)一 16驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形橫架5下移，直到真空吸盤7吸住薄板，然后利用伺服電機(jī)一 16驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形橫架5上移，再利用伺服電機(jī)二 9驅(qū)動(dòng)方形支架6及其吸附的薄板向右端移動(dòng)停止，最后利用伺服電機(jī)三10驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形橫架5向右移動(dòng)把薄板輸送到?jīng)_壓機(jī)中，然后利用伺服電機(jī)一 16驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形橫架5下移一小段距離(使得薄板貼在沖壓下模具的頂面上)，然后真空吸盤7充氣，不對(duì)薄板吸住，把薄板放置在沖壓機(jī)20的沖壓下模具處，這種薄板輸送裝置，效率高、準(zhǔn)確，值得推廣應(yīng)用。
[0021]雖然本實(shí)用新型已通過(guò)參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種開關(guān)柜底盤車主體薄板輸送裝置，包括基架(I)，其特征是:所述基架(I)的頂端固定有沿“X”方向放置的橫梁(2)，所述橫梁(2)的側(cè)面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板(3)，所述移動(dòng)板(3)上滑動(dòng)連接有沿“Z”方向上下移動(dòng)的豎桿件(4)，所述豎桿件(4)的下方設(shè)有長(zhǎng)方形橫架(5)，所述長(zhǎng)方形橫架(5)的長(zhǎng)度沿“X”方向設(shè)置，所述長(zhǎng)方形橫架(5)與豎桿件(4)的底端固定，所述長(zhǎng)方形橫架(5)上滑動(dòng)連接有方形支架(6)，所述方形支架(6)的四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤(7)，所述移動(dòng)板(3)上固定有伺服電機(jī)一(16)，所述伺服電機(jī)一(16)的轉(zhuǎn)軸上固定有絲桿一(15)，所述絲桿一(15)與豎桿件(4)螺紋連接，所述長(zhǎng)方形橫架(5)上安裝有沿“X”方向放置的絲桿二 (8)，所述絲桿二 (8)與方形支架(6)螺紋連接，所述絲桿二 (8)通過(guò)固定在長(zhǎng)方形橫架(5)上的伺服電機(jī)二 (9)驅(qū)動(dòng);所述移動(dòng)板(3)上安裝有伺服電機(jī)三(10)，所述伺服電機(jī)三(10)的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪(11)，所述橫梁(2)的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條(12)，所述齒輪(11)配合在齒條(12)上;所述基架(I)的下方固定有擱放平臺(tái)(13)，所述擱放平臺(tái)(13)上設(shè)置有用于開關(guān)柜底盤車主體薄板校正的校正機(jī)構(gòu)(14)； 所述校正機(jī)構(gòu)(14)包括開在擱放平臺(tái)(13)頂端右側(cè)并沿“Y”方向設(shè)置的一對(duì)通孔一(13a)，所述通孔一(13a)上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊一(14a)，所述滑動(dòng)塊一(14a)頂面上固定有高于擱放平臺(tái)(13)頂面的推動(dòng)塊(14b)，所述擱放平臺(tái)(13)內(nèi)固定有雙向氣缸(14c)，所述雙向氣缸(14c)的兩側(cè)活塞桿分別固定在兩側(cè)的滑動(dòng)塊一(14a)上，所述擱放平臺(tái)(13)的頂端左側(cè)開有沿“X”設(shè)置的通孔二(13b)，所述通孔二(13b)上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊二(14d)，所述滑動(dòng)塊二(14d)的頂端固定有沿“Y”方向設(shè)置的長(zhǎng)條推桿(He)，所述擱放平臺(tái)(13)的底部固定有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊二(14d)沿“X”方向運(yùn)動(dòng)的多級(jí)氣缸(14f)，所述滑動(dòng)塊一(14a)的右側(cè)設(shè)有固定在擱放平臺(tái)(13)頂端并與長(zhǎng)條推桿(14e)相對(duì)設(shè)置的阻擋塊(Hg)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)柜底盤車主體薄板輸送裝置，其特征是:所述真空吸盤(7)上固定有固定件(17)，所述固定件(17)插接在方形支架(6)上，所述方形支架(6)與真空吸盤(7)之間安裝有壓縮彈簧(18)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開關(guān)柜底盤車主體薄板輸送裝置，其特征是:所述固定件(I7)為螺紋桿，所述固定件(17)上螺紋連接有螺母(19)。
【文檔編號(hào)】B21D35/00GK205684610SQ201620499595
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日 公開號(hào)201620499595.4, CN 201620499595, CN 205684610 U, CN 205684610U, CN-U-205684610, CN201620499595, CN201620499595.4, CN205684610 U, CN205684610U
【發(fā)明人】水壽松, 翁迪院, 張曉明
【申請(qǐng)人】青田新機(jī)電器有限公司