一種自動送料結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動送料結構。包括支撐架，支撐架包括傾斜設置的固定桿，固定桿上設置一號送料組件以及二號送料組件，一號送料組件包括一號支撐件、一號滑桿組、一號止停件以及一號擋停件，一號支撐件上開設一號凹槽，一號滑桿組包括至少四根滑桿，一號止停件由一號氣缸控制上下移動，一號擋停件包括連接塊以及擋塊，二號送料組件包括二號支撐件、二號滑桿組、二號止停件以及二號擋停件，二號支撐件上開設二號凹槽，二號滑桿組包括至少三根滑桿，二號止停件由二號氣缸控制上下移動，二號擋停件包括固定塊以及擋桿。本實用新型不僅能夠自動送料，而且還能夠避免自動送料過程中加工件發(fā)生翻轉的問題，保證生產(chǎn)持續(xù)性，提高合格率。
【專利說明】
一種自動送料結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械裝置技術領域，尤其是一種自動送料結構。
【背景技術】
[0002]在汽車零部件加工過程中，加工件通過機械手抓取后放入到加工裝置中，而機械手抓取之前需要將一件一件的加工件依次運送到機械手抓取的位置處，其中機械手抓取的位置是固定的，一旦抓取位置不對，容易造成加工件掉落，生產(chǎn)停止或加工件損壞，為保證機械手抓取位置固定，通過設置擋板來解決。
[0003]而目前常用的運送方式是通過傳送帶的方式，其能夠自動化送料，保證操作人員遠離機械手，保證安全作業(yè)，但是這種方式最明顯的缺點就是在送料的時候加工件很容易發(fā)生翻轉，這是由于傳送帶一直處于傳送狀態(tài)，持續(xù)對加工件作用力而產(chǎn)生的問題，當位于最前面的加工件停止后，后面的加工件會相互頂撞，使得加工件發(fā)生翻轉，同時，由于傳送帶對加工件的作用力，擋板來拉起后也很容易將加工件帶動使其發(fā)生翻轉。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種自動送料結構，其不僅能夠自動送料，保證安全作業(yè)，而且還能夠避免自動送料過程中加工件發(fā)生翻轉的問題，保證生產(chǎn)持續(xù)性，提高合格率。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決:一種自動送料結構，包括支撐架，所述支撐架包括傾斜設置的固定桿，所述固定桿上設置有一號送料組件以及二號送料組件，所述一號送料組件包括若干一號支撐件、設置在所述一號支撐件上的一號滑桿組、兩組一號止停件以及設置在所述一號滑桿組端部的一號擋停件，所述一號支撐件上開設有若干支撐所述一號滑桿組的一號凹槽，所述一號滑桿組包括至少四根滑桿，所述一號止停件由設置在所述支撐架上的一號氣缸控制上下移動，所述一號擋停件包括相互卡接的連接塊以及擋塊，所述二號送料組件包括若干二號支撐件、設置在所述二號支撐件上的二號滑桿組、兩組二號止停件以及設置在所述支撐架上的二號擋停件，所述二號支撐件上開設有若干支撐所述二號滑桿組的二號凹槽，所述二號滑桿組包括至少三根滑桿，所述二號止停件由設置在所述支撐架上的二號氣缸控制上下移動，所述二號擋停件包括一體成型的固定塊以及擋桿。
[0006]使用一號送料組件時，操作人員將加工件依次橫向放入到一號滑桿組上，加工件通過重力的作用，自動往下滑移，而兩組一號止停件分部運行，即一個一號止停件往下移動阻擋住加工件時，另一個一號止停件往上升起釋放加工件，如此設置可以避免同時落下多個加工件，保證一號止停件一次只釋放一個加工件，當加工件離開一號止停件后，再次自動滑落直至其滑落到一號擋停件處，此時，機械手將加工件抓取進行后續(xù)加工操作;而使用二號送料組件時，除了操作人員是立著將加工件依次放入到二號滑桿組上之外，其余操作方式與上述方式相似。
[0007]上述技術方案中，優(yōu)選的，所述支撐架上設置有支撐腳。
[0008]上述技術方案中，優(yōu)選的，所述一號擋停件與所述二號擋停件的外表面均設置有海綿層。通過設置海綿層減少一號擋停件以及二號擋停件與加工件之間的碰撞損傷。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型不僅能夠自動送料，保證安全作業(yè)，而且還能夠避免自動送料過程中加工件發(fā)生翻轉的問題，保證生產(chǎn)持續(xù)性，提高合格率。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型不意圖。
[0011 ]圖2為本實用新型一號止停件示意圖。
[0012]圖3為本實用新型一號擋停件示意圖。
[0013]圖4為本實用新型一號支撐件示意圖。
[0014]圖5為本實用新型自動供油裝置示意圖。
[0015]圖6為本實用新型二號止停件示意圖。
[0016]圖7為本實用新型二號擋停件示意圖。
[0017]圖8為本實用新型二號支撐件示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:參見圖1-圖8，一種自動送料結構，包括支撐架I，所述支撐架I包括傾斜設置的固定桿11，所述固定桿11上設置有一號送料組件2以及二號送料組件3，所述一號送料組件2包括若干一號支撐件21、設置在所述一號支撐件21上的一號滑桿組22、兩組一號止停件23以及設置在所述一號滑桿組22端部的一號擋停件24，所述一號支撐件21上開設有若干支撐所述一號滑桿組22的一號凹槽211，所述一號滑桿組22包括至少四根滑桿，所述一號止停件23由設置在所述支撐架I上的一號氣缸231控制上下移動，所述一號擋停件24包括相互卡接的連接塊241以及擋塊242，所述二號送料組件3包括若干二號支撐件31、設置在所述二號支撐件31上的二號滑桿組32、兩組二號止停件33以及設置在所述支撐架I上的二號擋停件34，所述二號支撐件31上開設有若干支撐所述二號滑桿組32的二號凹槽311，所述二號滑桿組32包括至少三根滑桿，所述二號止停件33由設置在所述支撐架I上的二號氣缸331控制上下移動，所述二號擋停件34包括一體成型的固定塊341以及擋桿342。
[0019]所述支撐架I上設置有支撐腳12。
[0020]所述一號擋停件24與所述二號擋停件34的外表面均設置有海綿層。通過設置海綿層減少一號擋停件以及二號擋停件與加工件之間的碰撞損傷。
[0021 ]在所述一號滑桿組22上端端部處和所述二號滑桿組32上端端部處均設置有自動供油裝置4，所述自動供油裝置4包括儲油容器41，所述儲油容器41上側面開設有注油口 42，所述儲油容器41上設置有上出油部43以及下出油部44，所述上出油部43與所述下出油部44上均設置有刷毛45，所述刷毛45外壁纏繞有吸油棉繩，吸油棉繩的一端位于儲油容器41內(nèi)，刷毛45與上出油部43或下出油部44之間通過密封圈或其他密封結構密封，防止?jié)櫥土鞒?，同時在所述儲油容器41內(nèi)設置有集油槽46，集油槽46的設置延長了上出油部43持續(xù)出油的時間，在上出油部43和下出油部44共用一個腔體、一個注油口的前提下，將潤滑油整體一分為二，相互間各自獨立出油，不會因為共用潤滑油導致潤滑油液位下降速度過快，而產(chǎn)生只有下出油部出油，上出油部無油可出的情況。儲油容器內(nèi)的潤滑油通過吸油棉繩將潤滑油帶到儲油容器外，在加工件下滑過程中碰到刷毛或吸油棉繩后，潤滑加工件與滑桿之間的接觸面。
[0022]使用一號送料組件時，操作人員將加工件依次橫向放入到一號滑桿組上，加工件通過重力的作用，自動往下滑移，而兩組一號止停件分部運行，即一個一號止停件往下移動阻擋住加工件時，另一個一號止停件往上升起釋放加工件，如此設置可以避免同時落下多個加工件，保證一號止停件一次只釋放一個加工件，當加工件離開一號止停件后，再次自動滑落直至其滑落到一號擋停件處，此時，機械手將加工件抓取進行后續(xù)加工操作;而使用二號送料組件時，除了操作人員是立著將加工件依次放入到二號滑桿組上之外，其余操作方式與上述方式相似。
【主權項】
1.一種自動送料結構，包括支撐架(I)，其特征在于:所述支撐架(I)包括傾斜設置的固定桿(11)，所述固定桿(11)上設置有一號送料組件(2)以及二號送料組件(3)，所述一號送料組件(2)包括若干一號支撐件(21)、設置在所述一號支撐件(21)上的一號滑桿組(22)、兩組一號止停件(23)以及設置在所述一號滑桿組(22)端部的一號擋停件(24)，所述一號支撐件(21)上開設有若干支撐所述一號滑桿組(22)的一號凹槽(211)，所述一號滑桿組(22)包括至少四根滑桿，所述一號止停件(23)由設置在所述支撐架(I)上的一號氣缸(231)控制上下移動，所述一號擋停件(24)包括相互卡接的連接塊(241)以及擋塊(242)，所述二號送料組件(3)包括若干二號支撐件(31)、設置在所述二號支撐件(31)上的二號滑桿組(32)、兩組二號止停件(33)以及設置在所述支撐架(I)上的二號擋停件(34)，所述二號支撐件(31)上開設有若干支撐所述二號滑桿組(32)的二號凹槽(311)，所述二號滑桿組(32)包括至少三根滑桿，所述二號止停件(33)由設置在所述支撐架(I)上的二號氣缸(331)控制上下移動，所述二號擋停件(34)包括一體成型的固定塊(341)以及擋桿(342)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動送料結構，其特征在于:所述支撐架(I)上設置有支撐腳(12)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動送料結構，其特征在于:所述一號擋停件(24)與所述二號擋停件(34)的外表面均設置有海綿層。
【文檔編號】B23Q7/08GK205651140SQ201620493982
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月27日 公開號201620493982.7, CN 201620493982, CN 205651140 U, CN 205651140U, CN-U-205651140, CN201620493982, CN201620493982.7, CN205651140 U, CN205651140U
【發(fā)明人】王冠華, 茅振豪, 趙東旭, 朱正
【申請人】寧波辛迪自動化科技有限公司