一種數(shù)控鉆床主軸自動(dòng)換檔裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種數(shù)控鉆床主軸自動(dòng)換檔裝置，包括電磁閥、閥塊、主軸箱、拔叉油缸、拔叉、齒輪、剎車(chē)油缸、主軸、聯(lián)軸節(jié)、編碼器、軸滑移齒輪油缸；電磁閥安裝在閥塊上，通過(guò)閥塊支架將閥塊固定到主軸箱上；拔叉油缸與拔叉配合連接，控制拔叉上下移動(dòng)；剎車(chē)油缸通過(guò)油管連接到閥塊，軸滑移齒輪油缸通過(guò)油管連接到閥塊，齒輪裝入軸，并與配合齒輪嚙合，軸裝入軸承座，并通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與編碼器軸伸相連。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：操作簡(jiǎn)單、換檔時(shí)間短、可靠性高。易維護(hù)，主軸自動(dòng)換檔裝置由電磁閥組直接控制滑移齒輪，省去手動(dòng)預(yù)選結(jié)構(gòu)。電磁閥組由電磁閥和閥塊構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，出現(xiàn)故障時(shí)，易檢修、維護(hù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種數(shù)控鉆床主軸自動(dòng)換檔裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)控鉆床換檔裝置領(lǐng)域，特別涉及了一種數(shù)控鉆床主軸自動(dòng)換檔
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]普通數(shù)控鉆床機(jī)械主軸箱無(wú)自動(dòng)換檔裝置，變速時(shí)需手動(dòng)換檔，每次換檔時(shí)，系統(tǒng)都需工作在手動(dòng)方式下，然后手動(dòng)旋轉(zhuǎn)預(yù)選手柄至需要的檔位，再按一下操作面板上的換檔按鈕，才可實(shí)現(xiàn)主軸換檔。手動(dòng)換檔操作繁瑣，且每次系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行程序前，都需要操作員確認(rèn)檔位，操作員若忘記換檔，易造成工件報(bào)廢、刀具損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了實(shí)現(xiàn)數(shù)控鉆床主軸自動(dòng)換檔，特提供了一種數(shù)控鉆床主軸自動(dòng)換檔裝置。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控鉆床主軸自動(dòng)換檔裝置，其特征在于:所述的數(shù)控鉆床主軸自動(dòng)換檔裝置，包括電磁閥1、閥塊2、閥塊支架3、主軸箱4、拔叉油缸5、拔叉6、第一齒輪7、第六齒輪8、剎車(chē)油缸9、第二齒輪10、ΙΠ軸滑移齒輪油缸11、第三齒輪12、ΙΠ軸滑移齒輪13、IV軸滑移齒輪油缸14、IV軸滑移齒輪15、V軸滑移齒輪油缸16、V軸滑移齒輪17、VI軸滑移齒輪油缸18、VI軸滑移齒輪19、主軸20、第四齒輪21、編碼器22、聯(lián)軸節(jié)23、聯(lián)軸器24、軸承座25、軸26、第五齒輪27;
[0005]其中:電磁閥I安裝在閥塊2上;通過(guò)閥塊支架3，將閥塊2固定到主軸箱4上;拔叉油缸5的進(jìn)、出油口通過(guò)油管連接到閥塊2，拔叉油缸5與拔叉6配合連接，控制拔叉6上下移動(dòng)；拔叉6上移，齒輪7與第三齒輪12嚙合，帶動(dòng)第三齒輪12正轉(zhuǎn);拔叉6下移，第六齒輪8通過(guò)第二齒輪10帶動(dòng)齒輪13反轉(zhuǎn)；
[0006]剎車(chē)油缸9通過(guò)油管連接到閥塊2，剎車(chē)油缸9進(jìn)油時(shí)，第二齒輪10可自由旋轉(zhuǎn)；剎車(chē)油缸9斷油時(shí)，第二齒輪?ο由剎車(chē)片抱死;m軸滑移齒輪油缸Ii通過(guò)油管連接到閥塊2，m軸滑移齒輪油缸Ii進(jìn)出油，控制m軸滑移齒輪13下移和上移；
[0007]IV軸滑移齒輪油缸14通過(guò)油管連接到閥塊2，IV軸滑移齒輪油缸14進(jìn)出油，控制IV軸滑移齒輪15下移和上移；
[0008]V軸滑移齒輪油缸16通過(guò)油管連接到閥塊2，V軸滑移齒輪油缸16進(jìn)出油，V軸滑移齒輪17下移和上移;VI軸滑移齒輪油缸18通過(guò)油管連接到閥塊2，VI軸滑移齒輪油缸18進(jìn)出油，VI軸滑移齒輪19下移和上移;第四齒輪21通過(guò)花鍵套安裝在主軸20上，編碼器22安裝在聯(lián)軸器24上，聯(lián)軸器24固定到軸承座25上，第五齒輪27裝入軸26，并與第四齒輪21嚙合，軸26裝入軸承座25，并通過(guò)聯(lián)軸節(jié)23與編碼器22軸伸相連。
[0009]自動(dòng)換檔裝置軟件的實(shí)現(xiàn):
[0010]讀取主軸轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成檔位信號(hào)。
[0011]判斷主軸轉(zhuǎn)速是否輸入正確。將讀取的主軸轉(zhuǎn)速與系統(tǒng)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行對(duì)比，若讀取的轉(zhuǎn)速不在預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速表格中，則系統(tǒng)報(bào)警“非法S代碼”。
[0012]判斷目標(biāo)檔位與當(dāng)前檔位是否一致。檔位一致則不換檔。
[0013]主軸在停止?fàn)顟B(tài)下，進(jìn)行正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)模式換檔。檢測(cè)主軸是否靜止，若主軸在旋轉(zhuǎn)， 則系統(tǒng)發(fā)出主軸停止信號(hào)，待主軸靜止后，進(jìn)行主軸換檔動(dòng)作。
[0014]判斷主軸換檔是否成功。主軸換檔變速閥動(dòng)作完成后，主軸正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)1.5秒鐘，讀取主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速，比較主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速差值，若實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速差值在誤差范圍內(nèi)，則表示換檔成功，換檔動(dòng)作結(jié)束。否則重復(fù)動(dòng)作4、5,嘗試重復(fù)換檔次數(shù)不超過(guò)3次， 若在3次以內(nèi)未完成換檔，則系統(tǒng)報(bào)警“主軸換檔超時(shí)”。[〇〇15] M3或M4指令功能恢復(fù)。若在S指令前有M3/M4指令，換檔完成后，恢復(fù)M3或M4功能， 實(shí)現(xiàn)M3/M4模態(tài)記憶。[〇〇16]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
[0017]本實(shí)用新型所述的數(shù)控鉆床主軸自動(dòng)換檔裝置，操作簡(jiǎn)單。主軸自動(dòng)換檔裝置，只需在程序段編寫(xiě)S代碼，系統(tǒng)執(zhí)行程序時(shí)自動(dòng)16級(jí)換檔，無(wú)需手動(dòng)操作。換檔時(shí)間短。從執(zhí)行換檔指令，到換檔結(jié)束，2.7秒內(nèi)即可完成。普通手動(dòng)換檔裝置，換檔時(shí)間約4?5秒完成。可靠性高。使用自動(dòng)換檔裝置，系統(tǒng)會(huì)記憶當(dāng)前主軸檔位，并用編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，若主軸轉(zhuǎn)速與檔位不符，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警提示。主軸手動(dòng)換檔裝置，系統(tǒng)無(wú)法完成目標(biāo)檔位與實(shí)際檔位的自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，若出現(xiàn)手動(dòng)換檔不到位的情況，易造成刀具損壞。易維護(hù)。主軸自動(dòng)換檔裝置由電磁閥組直接控制滑移齒輪，省去手動(dòng)預(yù)選結(jié)構(gòu)。電磁閥組由電磁閥和閥塊構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，出現(xiàn)故障時(shí)，易檢修、維護(hù)?！靖綀D說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0019]圖1為數(shù)控鉆床主軸自動(dòng)換檔裝置結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例1
[0021]本實(shí)施例提供了一種數(shù)控鉆床主軸自動(dòng)換檔裝置，其特征在于:所述的數(shù)控鉆床主軸自動(dòng)換檔裝置，包括電磁閥1、閥塊2、閥塊支架3、主軸箱4、拔叉油缸5、拔叉6、第一齒輪 7、第六齒輪8、剎車(chē)油缸9、第二齒輪10、m軸滑移齒輪油缸11、第三齒輪12、m軸滑移齒輪 13、1￥軸滑移齒輪油缸14、1￥軸滑移齒輪15、￥軸滑移齒輪油缸16、￥軸滑移齒輪17、￥1軸滑移齒輪油缸18、VI軸滑移齒輪19、主軸20、第四齒輪21、編碼器22、聯(lián)軸節(jié)23、聯(lián)軸器24、軸承座25、軸26、第五齒輪27;
[0022]其中:電磁閥1安裝在閥塊2上;通過(guò)閥塊支架3,將閥塊2固定到主軸箱4上;拔叉油缸5的進(jìn)、出油口通過(guò)油管連接到閥塊2,拔叉油缸5與拔叉6配合連接，控制拔叉6上下移動(dòng)； 拔叉6上移，齒輪7與第三齒輪12嚙合，帶動(dòng)第三齒輪12正轉(zhuǎn);拔叉6下移，第六齒輪8通過(guò)第二齒輪10帶動(dòng)齒輪13反轉(zhuǎn)；
[0023]剎車(chē)油缸9通過(guò)油管連接到閥塊2,剎車(chē)油缸9進(jìn)油時(shí)，第二齒輪10可自由旋轉(zhuǎn)；剎車(chē)油缸9斷油時(shí)，第二齒輪10由剎車(chē)片抱死;m軸滑移齒輪油缸11通過(guò)油管連接到閥塊2, m 軸滑移齒輪油缸11進(jìn)出油，控制m軸滑移齒輪13下移和上移；
[0024]IV軸滑移齒輪油缸14通過(guò)油管連接到閥塊2，IV軸滑移齒輪油缸14進(jìn)出油，控制IV軸滑移齒輪15下移和上移；
[0025]V軸滑移齒輪油缸16通過(guò)油管連接到閥塊2，V軸滑移齒輪油缸16進(jìn)出油，V軸滑移齒輪17下移和上移;VI軸滑移齒輪油缸18通過(guò)油管連接到閥塊2，VI軸滑移齒輪油缸18進(jìn)出油，VI軸滑移齒輪19下移和上移;第四齒輪21通過(guò)花鍵套安裝在主軸20上，編碼器22安裝在聯(lián)軸器24上，聯(lián)軸器24固定到軸承座25上，第五齒輪27裝入軸26，并與第四齒輪21嚙合，軸26裝入軸承座25，并通過(guò)聯(lián)軸節(jié)23與編碼器22軸伸相連。
[0026]自動(dòng)換檔裝置軟件的實(shí)現(xiàn):
[0027]讀取主軸轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成檔位信號(hào)。
[0028]判斷主軸轉(zhuǎn)速是否輸入正確。將讀取的主軸轉(zhuǎn)速與系統(tǒng)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行對(duì)比，若讀取的轉(zhuǎn)速不在預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速表格中，則系統(tǒng)報(bào)警“非法S代碼”。
[0029]判斷目標(biāo)檔位與當(dāng)前檔位是否一致。檔位一致則不換檔。
[0030]主軸在停止?fàn)顟B(tài)下，進(jìn)行正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)模式換檔。檢測(cè)主軸是否靜止，若主軸在旋轉(zhuǎn)，則系統(tǒng)發(fā)出主軸停止信號(hào)，待主軸靜止后，進(jìn)行主軸換檔動(dòng)作。
[0031]判斷主軸換檔是否成功。主軸換檔變速閥動(dòng)作完成后，主軸正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)1.5秒鐘，讀取主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速，比較主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速差值，若實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速差值在誤差范圍內(nèi)，則表示換檔成功，換檔動(dòng)作結(jié)束。否則重復(fù)動(dòng)作4、5，嘗試重復(fù)換檔次數(shù)不超過(guò)3次，若在3次以內(nèi)未完成換檔，則系統(tǒng)報(bào)警“主軸換檔超時(shí)”。
[0032]M3或M4指令功能恢復(fù)。若在S指令前有M3/M4指令，換檔完成后，恢復(fù)M3或M4功能，實(shí)現(xiàn)M3/M4模態(tài)記憶。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控鉆床主軸自動(dòng)換檔裝置，其特征在于:所述的數(shù)控鉆床主軸自動(dòng)換檔裝置， 包括電磁閥(1)、閥塊(2)、閥塊支架(3)、主軸箱(4)、拔叉油缸(5)、拔叉(6)、第一齒輪(7)、 第六齒輪(8)、剎車(chē)油缸(9)、第二齒輪(10)、m軸滑移齒輪油缸(11)、第三齒輪(12)、m軸滑 移齒輪(13)、IV軸滑移齒輪油缸(14)、IV軸滑移齒輪(15)、V軸滑移齒輪油缸(16)、V軸滑 移齒輪(17)、VI軸滑移齒輪油缸(18)、VI軸滑移齒輪(19)、主軸(20)、第四齒輪(21)、編碼器 (22)、聯(lián)軸節(jié)(23)、聯(lián)軸器(24)、軸承座(25)、軸(26)、第五齒輪(27);其中:電磁閥(1)安裝在閥塊(2)上;通過(guò)閥塊支架(3)，將閥塊(2)固定到主軸箱(4)上； 拔叉油缸(5)的進(jìn)、出油口通過(guò)油管連接到閥塊(2)，拔叉油缸(5)與拔叉(6)配合連接，控制 拔叉(6)上下移動(dòng);拔叉(6)上移，齒輪(7)與第三齒輪(12)嚙合，帶動(dòng)第三齒輪(12)正轉(zhuǎn);拔 叉(6)下移，第六齒輪(8)通過(guò)第二齒輪(10)帶動(dòng)齒輪(13)反轉(zhuǎn)；剎車(chē)油缸(9)通過(guò)油管連接到閥塊(2)，剎車(chē)油缸(9)進(jìn)油時(shí)，第二齒輪(10)可自由旋 轉(zhuǎn);剎車(chē)油缸(9)斷油時(shí)，第二齒輪(10)由剎車(chē)片抱死；m軸滑移齒輪油缸(11)通過(guò)油管連 接到閥塊(2)，m軸滑移齒輪油缸(11)進(jìn)出油，控制m軸滑移齒輪(13)下移和上移；IV軸滑移齒輪油缸(14)通過(guò)油管連接到閥塊(2)，IV軸滑移齒輪油缸(14)進(jìn)出油，控制 IV軸滑移齒輪(15)下移和上移；V軸滑移齒輪油缸(16)通過(guò)油管連接到閥塊(2)，V軸滑移齒輪油缸(16)進(jìn)出油，V軸 滑移齒輪(17)下移和上移;VI軸滑移齒輪油缸(18)通過(guò)油管連接到閥塊(2)，VI軸滑移齒輪 油缸(18)進(jìn)出油，VI軸滑移齒輪(19)下移和上移；第四齒輪(21)通過(guò)花鍵套安裝在主軸 (20)上，編碼器(22)安裝在聯(lián)軸器(24)上，聯(lián)軸器(24)固定到軸承座(25)上，第五齒輪(27) 裝入軸(26)，并與第四齒輪(21)嚙合，軸(26)裝入軸承座(25)，并通過(guò)聯(lián)軸節(jié)(23)與編碼器 (22)軸伸相連。
【文檔編號(hào)】B23Q5/20GK205651130SQ201620469785
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日 公開(kāi)號(hào)201620469785.1, CN 201620469785, CN 205651130 U, CN 205651130U, CN-U-205651130, CN201620469785, CN201620469785.1, CN205651130 U, CN205651130U
【發(fā)明人】譙川, 岳博, 鞠賢忠, 邊嵩
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)?？藱C(jī)床有限公司