平頭倒角機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種標(biāo)準(zhǔn)件生產(chǎn)設(shè)備，公開了一種平頭倒角機(jī)，該平頭倒角機(jī)包含收料盤、設(shè)置在收料盤一側(cè)的抓料機(jī)構(gòu)，而該抓料機(jī)構(gòu)包含支撐梁、橫梁、機(jī)械手。其中，機(jī)械手通過滑枕能夠沿橫梁的橫向進(jìn)行滑動；當(dāng)機(jī)械手沿橫梁的橫向滑動到橫梁的終止端時(shí)，機(jī)械手的物料夾持部與收料盤中心正好處在同一軸線上。另外，該平頭倒角機(jī)還包含一氣動裝置，且該氣動裝置具有一個(gè)正對收料盤的中心進(jìn)行設(shè)置的伸縮桿件。同現(xiàn)有技術(shù)相比，該平頭倒角機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動上料的過程，避免采用人工的方式進(jìn)行上料，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
平頭倒角機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種標(biāo)準(zhǔn)件生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種平頭倒角機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]標(biāo)準(zhǔn)件，主要是指結(jié)構(gòu)、尺寸、畫法、標(biāo)記等各個(gè)方面已經(jīng)完全標(biāo)準(zhǔn)化，并由專業(yè)廠生產(chǎn)的常用的零(部)件，如螺紋件、鍵、銷、滾動軸承等等。廣義包括標(biāo)準(zhǔn)化的緊固件、連結(jié)件、傳動件、密封件、液壓元件、氣動元件、軸承、彈簧等機(jī)械零件。狹義僅包括標(biāo)準(zhǔn)化緊固件。此外還有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件，如汽車標(biāo)準(zhǔn)件、模具標(biāo)準(zhǔn)件等，也屬于廣義標(biāo)準(zhǔn)件。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用平頭倒角機(jī)對標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行倒角處理和加工，由于現(xiàn)有的平頭倒角機(jī)在每加工完一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件后，都需要通過人工操作的方式，將標(biāo)準(zhǔn)件的物料放入至倒角機(jī)的送料軌道內(nèi)，此種方式還是對于小批量生產(chǎn)可行的，但對于大批量生產(chǎn)，這種方式不但會降低生產(chǎn)效率，而且工人在長時(shí)間的操作的過程中難免會出現(xiàn)誤操作的可能性，導(dǎo)致其廢品率的上升。
[0004]因此，為了提高標(biāo)準(zhǔn)件的生產(chǎn)效率和良品率，就需對現(xiàn)有的平頭倒角機(jī)進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種平頭倒角機(jī)，可以提高標(biāo)準(zhǔn)件的生產(chǎn)效率和良品率。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種平頭倒角機(jī)，包含用于夾持物料的收料盤、設(shè)置在收料盤一側(cè)用于抓取物料的抓料機(jī)構(gòu);抓料機(jī)構(gòu)包含:豎直設(shè)置的支撐梁、設(shè)置在支撐梁端部的橫梁、與橫梁滑動連接的滑枕和設(shè)置在滑枕上的機(jī)械手;其中，機(jī)械手通過滑枕能夠沿橫梁的橫向進(jìn)行滑動;機(jī)械手還包含:伸縮部和物料夾持部，伸縮部固定在滑枕上，而物料夾持部與伸縮部進(jìn)行連接;在機(jī)械手沿橫梁的橫向滑動到橫梁的終止端時(shí)，機(jī)械手的物料夾持部與收料盤中心正好處在同一軸線上;平頭倒角機(jī)還包含:相對收料盤進(jìn)行設(shè)置的氣動裝置，氣動裝置具有一個(gè)正對收料盤中心進(jìn)行設(shè)置的伸縮桿件。
[0007]相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明可通過機(jī)械手的夾持部來抓取物料，并在機(jī)械手抓取物料后，可由滑枕帶動機(jī)械手沿橫梁的橫向進(jìn)行滑動，當(dāng)滑枕帶動機(jī)械手滑動到橫梁的終點(diǎn)位置時(shí)，再由氣動裝置推動伸縮桿件，由伸縮桿件將加持在物料夾持部中的物料頂入收料盤內(nèi)，由收料盤對其物料進(jìn)行夾緊，從而完成整個(gè)自動上料的過程。通過此種結(jié)構(gòu)，可避免采用人工上料的方式，大大提高了標(biāo)準(zhǔn)件的生產(chǎn)效率以及標(biāo)準(zhǔn)件成品的良率。
[0008]作為優(yōu)選，伸縮部為第一氣缸，物料夾持部與第一氣缸的頂桿進(jìn)行連接。由于伸縮部是采用氣缸作為伸縮元件，在工作中，可通過氣缸的頂桿來推動物料夾持部進(jìn)行上下運(yùn)動，以方便物料夾持部抓取物料。
[0009]作為優(yōu)選，上述橫梁上設(shè)有直線軌道，橫梁通過直線軌道與滑枕進(jìn)行滑動連接。由于滑枕上設(shè)有直線軌道，在工作中滑枕可通過直線軌道沿橫梁的橫向進(jìn)行滑動，以實(shí)現(xiàn)對收料盤進(jìn)行上料。
[0010]具體來說，作為優(yōu)選，上述氣動裝置為第二氣缸。從而使得在滑枕帶動機(jī)械手滑動到橫梁的終點(diǎn)后，通過驅(qū)動第二氣缸，由第二氣缸的伸縮桿件將夾持在物料夾持部上的物料頂入收料盤的中心孔內(nèi)，以確保收料盤能夠準(zhǔn)確的夾緊物料。
[0011 ]而同樣的，作為優(yōu)選，上述平頭倒角機(jī)還包含:設(shè)置在抓料機(jī)構(gòu)一側(cè)的送料機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)包含:用于放置物料的料倉本體、設(shè)置在料倉本體一側(cè)的物料接收塊，物料接收塊位于橫梁的下方并正對機(jī)械手在橫梁上的起始點(diǎn)位;其中，料倉本體傾斜設(shè)置并具有一進(jìn)料口和一出料口，物料接收塊正對料倉本體的出料口進(jìn)行設(shè)置并堵住料倉本體的出料口，且進(jìn)料口到物料接收塊的垂直高度高于出料口到物料接收塊的垂直高度;平頭倒角機(jī)還包含:設(shè)置在料倉本體底部用于支撐料倉本體的支撐桿件，支撐桿件的端部與料倉本體靠近進(jìn)料口的一端進(jìn)行鉸接構(gòu)成鉸接端;料倉本體能夠隨鉸接端在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行翻轉(zhuǎn);在料倉本體向上翻轉(zhuǎn)后，出料口位于物料接收塊的上方，出料口被打開;平頭倒角機(jī)還包含:設(shè)置在料倉本體底部用于推動料倉本體向上翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。由于在抓料機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有一個(gè)送料機(jī)構(gòu)，在加工前，可由操作人員分批將需要加工的物料從料倉本體的進(jìn)料口放入至料倉本體中，由于該料倉是傾斜設(shè)置，且料倉本體的出料口是正對著物料接收塊的，通過物料接收塊來堵住料倉本體的出料口，避免料倉本體內(nèi)的物料從出料口中滑出。而當(dāng)需要上料時(shí)，則通過驅(qū)動裝置來帶動料倉本體向上翻轉(zhuǎn)，使得料倉本體靠近出料口的一端向上運(yùn)動直至超出物料接收塊的高度，從而打開出料口，確保料倉本體內(nèi)的物料通過出料口滑落至物料接收塊的上方，以便于機(jī)械手對物料進(jìn)行抓取，以實(shí)現(xiàn)平頭倒角機(jī)自動送料的過程，從而進(jìn)一步保證了整臺平頭倒角機(jī)能夠完全進(jìn)行自動化加工，提高整機(jī)的工作效率。
[0012]另外，作為優(yōu)選，上述驅(qū)動裝置包含設(shè)置在料倉本體底部的氣缸和支撐塊;其中，支撐塊的尾部與氣缸的頂桿進(jìn)行連接，支撐塊的頭部抵住料倉本體靠近出料口的一端。由于驅(qū)動裝置是通過氣缸作為主要的驅(qū)動裝置，所以在上料時(shí)可通過氣缸來帶動頂桿進(jìn)行伸縮，由頂桿來帶動支撐塊向前移動并推動料倉本體靠近出料口的一端隨鉸接端向上翻轉(zhuǎn)，直至使出料口超出物料接收塊的高度，以此完成打開料倉本體出料口的動作。
[0013]進(jìn)一步地，作為優(yōu)選，上述支撐塊上開設(shè)有腰形孔，腰形孔內(nèi)插入有螺栓;其中，螺栓的頭部與支撐塊的上表面之間具有一段預(yù)設(shè)的間距。由于支撐塊上開設(shè)有腰形孔，且腰形孔內(nèi)插設(shè)有螺栓，并且螺栓的頭部是與支撐塊的上表面之間具有一段預(yù)設(shè)的間距，換言之螺栓的頭部是不與支撐塊的上表面進(jìn)行接觸的，從而保證了支撐塊在移動過程中只能沿橫向進(jìn)行移動，并且移動的范圍是被腰形孔的長度所限定，以此來控制整個(gè)料倉本體向上翻轉(zhuǎn)的幅度，而支撐塊在縱向的位置是被螺栓完全鎖死，無法進(jìn)行移動，以此確保支撐塊在推動料倉本體時(shí)不會出現(xiàn)頂偏或頂空的現(xiàn)象，從而提高了整個(gè)驅(qū)動裝置工作的可靠性。
[0014]更進(jìn)一步地，作為優(yōu)選，上述物料接收塊的上表面具有一個(gè)與物料外圓形狀相匹配的內(nèi)凹部。從而使得物料從料倉本體的出料口滑入到物料接收塊上時(shí)，可直接落入到物料接收塊的內(nèi)凹部中，以避免出料口在放料時(shí)，因慣性或重力加速度的影響，物料在經(jīng)過物料接收塊后出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象。
[0015]另外，作為優(yōu)選，上述料倉本體的頂部為不封閉的形成開口。從而使得整個(gè)料倉本體的頂部為一個(gè)開放式的結(jié)構(gòu)，操作人員可直接從料倉本體的頂部的開口觀察到料倉本體內(nèi)物料排放以及物料下滑的狀態(tài)，使得整個(gè)上料過程更加可靠。同時(shí)，通過料倉頂部的開口也提高了操作人員對料倉內(nèi)放置物料的便捷性。
[0016]進(jìn)一步地，作為優(yōu)選，上述平頭倒角機(jī)還包含設(shè)置在料倉本體上方的檔板，檔板的兩側(cè)通過支架與料倉本體的側(cè)壁進(jìn)行固定連接;其中，檔板與料倉本體頂部的開口之間具有一段預(yù)設(shè)的間距。由于在料倉本體的上方還設(shè)有一塊檔板，且檔板與料倉本體之間具有一段預(yù)設(shè)的間距，換言之檔板不是蓋合在料倉本體上的，而是架空在料倉本體的上方，工作人員可通過檔板與料倉本體之間的空隙對料倉本體內(nèi)部物料的排放及物料的下滑狀態(tài)進(jìn)行觀察，從而可在不影響工作人員對料倉本體內(nèi)部進(jìn)行觀察的同時(shí)，又可通過檔板對放置在料倉本體內(nèi)的物料進(jìn)行保護(hù)，降低了異物掉入料倉本體內(nèi)的概率。
[0017]另外，作為優(yōu)選，上述料倉本體靠近進(jìn)料口的一端與連接桿通過轉(zhuǎn)軸進(jìn)行鉸接。并且，轉(zhuǎn)軸上還套設(shè)有軸承。使得轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動時(shí)是直接與軸承進(jìn)行接觸，以減小轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動時(shí)的摩擦阻力，降低了轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動時(shí)的磨損現(xiàn)象。并且，為了滿足市場的需求，軸承可采用滾動軸承或者滑動軸承，工作人員可根據(jù)實(shí)際的使用需求進(jìn)行選裝。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施方式的平頭倒角機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明第二實(shí)施方式中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4為本發(fā)明第三實(shí)施方式中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明第四實(shí)施方式中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明:
[0024]1-料倉本體;2-物料接收塊;3-氣缸;4-支撐塊;6-檔板;8_支架;9_收料盤；I O-支撐梁；11-橫梁；12-滑枕；13-機(jī)械手；13-1-氣缸；13-2-物料夾持部；13_3伸縮桿；14-氣缸；15伸縮桿件;17-直線軌道;18-主軸箱;19-臺面;20-轉(zhuǎn)軸;21-支撐桿件。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施方式一
[0026]本發(fā)明的第一實(shí)施方式提供了一種平頭倒角機(jī)，如圖1和圖2所示，該平頭倒角機(jī)包含用于夾持物料的收料盤9、帶動收料盤9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的主軸箱18、設(shè)置在收料盤9 一側(cè)用于抓取物料的抓料機(jī)構(gòu)。
[0027]其中，該抓料機(jī)構(gòu)包含豎直設(shè)置的支撐梁10、設(shè)置在支撐梁10端部的橫梁11、與橫梁11滑動連接的滑枕12和設(shè)置在滑枕12上的機(jī)械手13。其中，該機(jī)械手13通過滑枕12能夠沿橫梁11的橫向進(jìn)行滑動。
[0028]具體的說，橫梁11上是設(shè)有直線軌道17，而橫梁11是通過該直線軌道17與滑枕12進(jìn)行滑動連接，以此來實(shí)現(xiàn)滑枕12的橫向滑動。
[0029]其中，機(jī)械手13還包含伸縮部和物料夾持部13-2，其中，伸縮部是直接固定在滑枕12上，而物料夾持部13-2是與伸縮部進(jìn)行連接。具體的說，該伸縮部為一氣缸13-1，而物料夾持部13-2是直接與氣缸13-1的伸縮桿13-3進(jìn)行連接，通過氣缸13-1的伸縮桿13-3來推動物料夾持部13-2進(jìn)行上下運(yùn)動，以方便物料夾持部13-2抓取物料。
[0030]值得一說的是，當(dāng)機(jī)械手13沿橫梁11的橫向滑動到橫梁11的終點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)械手13的物料夾持部13-2與收料盤9的中心正好處在同一軸線上。
[0031]作為優(yōu)選的，平頭倒角機(jī)還包含相對收料盤9進(jìn)行設(shè)置的氣動裝置，具體的說該氣動裝置為一氣缸14，并且該氣缸14內(nèi)具有一個(gè)正對收料盤9的中心進(jìn)行設(shè)置的伸縮桿件15。從而使得當(dāng)滑枕12帶動機(jī)械手滑動到橫梁11的終點(diǎn)后，通過驅(qū)動氣缸14，由氣缸14的伸縮桿件15將夾持在物料夾持部13-2上的物料頂入收料盤9的中心孔內(nèi)，以確保收料盤9能夠準(zhǔn)確的夾緊物料。
[0032]由上述內(nèi)容可知，當(dāng)平頭倒角機(jī)工作時(shí)，可先通過機(jī)械手13的夾持部13-2來抓取物料，并在機(jī)械手13抓取物料后，可由滑枕12帶動機(jī)械手13沿橫梁11的橫向進(jìn)行滑動，當(dāng)滑枕12帶動機(jī)械手13滑動到橫梁11的終止端后，可由氣缸14推動伸縮桿件15，由伸縮桿件15將加持在物料夾持部13-2中的物料頂入收料盤9內(nèi)，由收料盤9對其物料進(jìn)行夾緊，從而完成整個(gè)自動上料的過程。通過此種結(jié)構(gòu)，可避免采用人工的方式進(jìn)行上料，大大提高了標(biāo)準(zhǔn)件的生產(chǎn)效率以及標(biāo)準(zhǔn)件成品的良率。
[0033]實(shí)施方式二
[0034]本發(fā)明的第二實(shí)施方式提供了一種平頭倒角機(jī)，第二實(shí)施方式是第一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于，在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，如圖3所示，本實(shí)施方式的平頭倒角機(jī)還包含設(shè)置在抓料機(jī)構(gòu)一側(cè)的送料機(jī)構(gòu)。
[0035]具體的說，該送料機(jī)構(gòu)包含一個(gè)用于放置物料的料倉本體1、設(shè)置在料倉本體I一側(cè)的物料接收塊2，并且該物料接收塊2位于橫梁11的下方并正對機(jī)械手13在橫梁11上的起始點(diǎn)位。其中，料倉本體I傾斜設(shè)置并具有一進(jìn)料口 1-1和一出料口 1-2，而物料接收塊2是正對著料倉本體I的出料口 1-2進(jìn)行設(shè)置，并直接堵住料倉本體I的出料口 1-2，且進(jìn)料口 1-1到物料接收塊2的垂直高度高于出料口 1-2到物料接收塊2的垂直高度。
[0036]作為優(yōu)選的，如圖3所示，該送料機(jī)構(gòu)還包含設(shè)置在料倉本體I底部用于支撐料倉本體I的支撐桿件21，支撐桿件21的端部與料倉本體I靠近進(jìn)料口 1-1的一端進(jìn)行鉸接構(gòu)成鉸接端。其中，料倉本體I能夠隨鉸接端在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并當(dāng)料倉本體I向上翻轉(zhuǎn)后，出料口 1-2位于物料接收塊2的上方，使得出料口 1-2被打開。并且，該送料機(jī)構(gòu)還包含設(shè)置在料倉本體I底部用于推動料倉本體I向上翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。
[0037]由于在抓料機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有一個(gè)送料機(jī)構(gòu)，在加工前，可由操作人員可分批的將需要加工的標(biāo)準(zhǔn)件物料從料倉本體I的進(jìn)料口 1-1放入至料倉本體I中，由于該料倉本體I是傾斜設(shè)置，且料倉本體I的出料口 1-2是正對著物料接收塊2的，通過物料接收塊2來堵住料倉本體I的出料口 1-2，以此來避免料倉本體I內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)件物料從出料口 1-2中滑出。
[0038]當(dāng)需要上料時(shí)，則通過驅(qū)動裝置來帶動料倉本體I向上翻轉(zhuǎn)，使得料倉本體I靠近出料口 1-2的一端向上運(yùn)動直至超出物料接收塊2的高度，從而打開出料口 1-2，確保料倉本體I內(nèi)的物料通過出料口 1-2滑落至物料接收塊2的上方，以便于機(jī)械手13對物料進(jìn)行抓取，以實(shí)現(xiàn)平頭倒角機(jī)自動送料的過程，從而進(jìn)一步保證了整臺平頭倒角機(jī)能夠完全進(jìn)行自動化加工，提高整機(jī)的工作效率。
[0039]具體的說，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動裝置包含設(shè)置在料倉本體I底部的氣缸3和支撐塊4。其中，支撐塊4的尾部與氣缸3的頂桿3-1進(jìn)行連接，支撐塊4的頭部抵住料倉本體I靠近出料口 1-2的一端。在實(shí)際工作時(shí)，可通過氣缸3來帶動頂桿3-1進(jìn)行伸縮，然后由頂桿3-1來帶動支撐塊4向前移動并推動料倉本體I靠近出料口 1-2的一端隨鉸接端向上翻轉(zhuǎn)，直至使出料口 1-2超出物料接收塊2的高度，以此來完成打開料倉本體I出料口 1-2的動作。
[0040]作為優(yōu)選的，如圖3所示，物料接收塊2的上表面具有一個(gè)與標(biāo)準(zhǔn)件物料外圓形狀相匹配的內(nèi)凹部5。從而使得物料從料倉本體I的出料口 1-2滑入到物料接收塊2上時(shí)，可直接落入到物料接收塊2的內(nèi)凹部5中，以避免出料口 1-2在放料時(shí)，因慣性或重力加速度的影響，物料在經(jīng)過物料接收塊2后出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象。
[0041]并且，如圖3所示，料倉本體I靠近進(jìn)料口的一端與支撐桿件21通過轉(zhuǎn)軸20進(jìn)行鉸接。并且，值得一提的是，轉(zhuǎn)軸20上還套設(shè)有軸承(圖中未標(biāo)示)。從而使得轉(zhuǎn)軸20在轉(zhuǎn)動時(shí)是直接與軸承進(jìn)行接觸，以減小轉(zhuǎn)軸20在轉(zhuǎn)動時(shí)的摩擦阻力，降低了轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動時(shí)的磨損現(xiàn)象。并且，為了滿足市場的需求，軸承可采用滾動軸承或者滑動軸承，工作人員可根據(jù)實(shí)際的使用需求進(jìn)行選裝。
[0042]實(shí)施方式三
[0043]本發(fā)明的第三實(shí)施方式提供了一種平頭倒角機(jī)，第三實(shí)施方式是第二實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:如圖4所示，在本第三實(shí)施方式中，料倉本體I的頂部為不封閉的形成開口 1-3。從而使得整個(gè)料倉本體I的頂部為一個(gè)開放式的結(jié)構(gòu)，操作人員可直接從料倉本體的頂部的開口 1-3觀察到料倉本體內(nèi)物料排放以及物料下滑的狀態(tài)，使得整個(gè)上料過程更加可靠。同時(shí)，通過料倉頂部的開口 1-3也提高了操作人員對料倉內(nèi)放置物料的便捷性。
[0044]由于料倉本體I的頂部為不封閉的，為了防止異物掉入料倉本體I內(nèi)，所以本實(shí)施方式的平頭倒角機(jī)還可以包含一個(gè)設(shè)置在料倉本體I上方的檔板6。具體的說，檔板6的兩側(cè)可通過一支架8與料倉本體I的側(cè)壁進(jìn)行固定連接。在實(shí)際的組裝過程中，可加長支架8的高度，使得檔板6與料倉本體I頂部的開口 1-3之間具有一段預(yù)設(shè)的間距。由此使得檔板6不是直接蓋合在料倉本體I上的，而是架空在料倉本體I的上方，工作人員可通過檔板6與料倉本體I之間的空隙對料倉本體I內(nèi)物料的排放及物料的下滑狀態(tài)進(jìn)行觀察，從而可在不影響工作人員對料倉本體I內(nèi)的物料進(jìn)行觀察的同時(shí)，又可通過檔板6對放置在料倉本體I內(nèi)的物料進(jìn)行保護(hù)，降低了異物掉入料倉本體I內(nèi)的概率。
[0045]實(shí)施方式四
[0046]本發(fā)明的第四實(shí)施方式提供了一種平頭倒角機(jī)，第四實(shí)施方式是第三實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:如圖5所示，在本實(shí)施方式中，支撐塊4上可開設(shè)一腰形孔4-1，并且在腰形孔4-1內(nèi)插入有螺栓7。
[0047]在實(shí)際的安裝過程中，可直接將支撐塊4固定在臺面19上，然后將螺栓7旋入支撐塊4的腰形孔4-1內(nèi)對其進(jìn)行規(guī)定。其中，在裝配時(shí)，要確保螺栓7的頭部與支撐塊4的上表面之間具有一段預(yù)設(shè)的間距，使得螺栓7的頭部是不與支撐塊4的上表面進(jìn)行接觸的，從而保證了支撐塊在移動的過程中可以沿臺面19進(jìn)行橫向移動，并且移動的范圍是被腰形孔4-1的長度所限定，以此來控制整個(gè)料倉本體I向上翻轉(zhuǎn)的幅度，而支撐塊4在臺面19上的縱向位置是被螺栓7完全鎖死，無法進(jìn)行移動，以此確保支撐塊4在推動料倉本體I時(shí)不會出現(xiàn)頂偏或頂空的現(xiàn)象，從而提高了整個(gè)驅(qū)動裝置在推動料倉本體I時(shí)的可靠性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平頭倒角機(jī)，包含用于夾持物料的收料盤，其特征在于:還包含設(shè)置在所述收料盤一側(cè)用于抓取物料的抓料機(jī)構(gòu)； 所述抓料機(jī)構(gòu)包含:豎直設(shè)置的支撐梁、設(shè)置在所述支撐梁端部的橫梁、與所述橫梁滑動連接的滑枕和設(shè)置在所述滑枕上的機(jī)械手;其中，所述機(jī)械手通過所述滑枕能夠沿所述橫梁的橫向進(jìn)行滑動； 所述機(jī)械手還包含:伸縮部和物料夾持部，所述伸縮部固定在所述滑枕上，而所述物料夾持部與所述伸縮部進(jìn)行連接； 在所述機(jī)械手沿所述橫梁的橫向滑動到所述橫梁的終點(diǎn)時(shí)，所述機(jī)械手的物料夾持部與所述收料盤的中心正好處在同一軸線上； 所述平頭倒角機(jī)還包含:相對所述收料盤進(jìn)行設(shè)置的氣動裝置，所述氣動裝置具有一個(gè)正對所述收料盤中心進(jìn)行設(shè)置的伸縮桿件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平頭倒角機(jī)，其特征在于:所述伸縮部為第一氣缸，所述物料夾持部與所述第一氣缸的頂桿進(jìn)行連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平頭倒角機(jī)，其特征在于:所述橫梁上設(shè)有直線軌道，所述橫梁通過所述直線軌道與所述滑枕進(jìn)行滑動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平頭倒角機(jī)，其特征在于:所述氣動裝置為第二氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的平頭倒角機(jī)，其特征在于:所述平頭倒角機(jī)還包含:設(shè)置在所述抓料機(jī)構(gòu)一側(cè)的送料機(jī)構(gòu)； 所述送料機(jī)構(gòu)包含:用于放置物料的料倉本體、設(shè)置在所述料倉本體一側(cè)的物料接收塊，所述物料接收塊位于所述橫梁的下方并正對所述機(jī)械手在所述橫梁上的起始點(diǎn)位； 其中，所述料倉本體傾斜設(shè)置并具有一進(jìn)料口和一出料口，所述物料接收塊正對所述料倉本體的出料口進(jìn)行設(shè)置并堵住所述料倉本體的出料口，且所述進(jìn)料口到所述物料接收塊的垂直高度高于所述出料口到所述物料接收塊的垂直高度； 所述平頭倒角機(jī)還包含:設(shè)置在所述料倉本體底部用于支撐所述料倉本體的支撐桿件，所述支撐桿件的端部與所述料倉本體靠近所述進(jìn)料口的一端進(jìn)行鉸接構(gòu)成鉸接端； 所述料倉本體能夠隨所述鉸接端在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；在所述料倉本體向上翻轉(zhuǎn)后，所述出料口位于所述物料接收塊的上方，所述出料口被打開； 所述平頭倒角機(jī)還包含:設(shè)置在所述料倉本體底部用于推動所述料倉本體向上翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平頭倒角機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包含設(shè)置在所述料倉本體底部的第三氣缸和支撐塊； 其中，所述支撐塊的尾部與所述第三氣缸的頂桿進(jìn)行連接，所述支撐塊的頭部抵住所述料倉本體靠近所述出料口的一端。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平頭倒角機(jī)，其特征在于:所述支撐塊上開設(shè)有腰形孔，所述腰形孔內(nèi)插入有螺栓； 其中，所述螺栓的頭部與所述支撐塊的上表面之間具有一段預(yù)設(shè)的間距。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平頭倒角機(jī)，其特征在于:所述物料接收塊的上表面具有一個(gè)與所述物料外圓形狀相匹配的內(nèi)凹部。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平頭倒角機(jī)，其特征在于:所述料倉本體的頂部為不封閉的形成開口。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平頭倒角機(jī)，其特征在于:所述平頭倒角機(jī)還包含設(shè)置在所述料倉本體上方的檔板，所述檔板的兩側(cè)通過支架與所述料倉本體的側(cè)壁進(jìn)行固定連接；其中，所述檔板與所述料倉本體頂部的開口之間具有一段預(yù)設(shè)的間距。
【文檔編號】B23Q7/04GK205630085SQ201620269282
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】薛亞靜, 劉書華
【申請人】上海工程技術(shù)大學(xué)