轉(zhuǎn)塔沖床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種轉(zhuǎn)塔沖床，其包括伺服送料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。其中，伺服送料機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新之處在于：在左側(cè)縱向支架與左側(cè)的滑塊之間以及右側(cè)縱向支架與右側(cè)的滑塊之間分別設(shè)置左側(cè)滑塊安裝座和右側(cè)滑塊安裝座，以保證滑塊安裝的精度，安裝后滑塊運(yùn)行平穩(wěn)，不會出現(xiàn)異常響動和別勁現(xiàn)象。本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新之處在于：在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架上設(shè)有用于安裝伺服電機(jī)的底座，在底座上設(shè)有螺栓孔，在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架上設(shè)有長條形孔，底座與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架之間采用螺栓連接，長條形孔與上方鏈條和下方鏈條沿同方向布置；通過上述螺栓與長條形孔配合，便于根據(jù)需要靈活調(diào)整上方鏈條和下方鏈條的松緊度，以保證伺服電機(jī)與上轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤之間的傳動穩(wěn)定性。
【專利說明】
轉(zhuǎn)塔沖床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)塔沖床。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)塔沖床是在板材上進(jìn)行沖孔加工、淺拉深成型的壓力加工設(shè)備。轉(zhuǎn)塔沖床包括電腦控制系統(tǒng)、機(jī)械或液壓動力系統(tǒng)、伺服送料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)等。其中，伺服送料機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌，在兩個(gè)導(dǎo)軌之間設(shè)置有安裝支架，該安裝支架包括一個(gè)橫向支架和兩個(gè)縱向支架，其中，橫向支架與兩條導(dǎo)軌垂直，兩個(gè)縱向支架分別連接在橫向支架的一個(gè)端部，縱向支架位于同側(cè)的導(dǎo)軌上方且為平行設(shè)置，在縱向支架的下部安裝有與所述導(dǎo)軌適配的滑塊。在橫向支架的中間下部安裝有螺母座，在該螺母座上安裝有螺母，伺服送料機(jī)構(gòu)還包括與螺母適配的絲桿和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)安裝在絲桿的一端，絲桿與導(dǎo)軌平行，通過伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)安裝支架的前后運(yùn)動。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速箱、上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤;在上轉(zhuǎn)盤的同一圓周線上均勻安裝有多個(gè)上模安裝位，在下轉(zhuǎn)盤的同一圓周線上均勻安裝有多個(gè)下模安裝位。在上轉(zhuǎn)盤上安裝有上轉(zhuǎn)盤軸和上轉(zhuǎn)盤鏈輪，在下轉(zhuǎn)盤上安裝有下轉(zhuǎn)盤軸和下轉(zhuǎn)盤鏈輪。減速箱的輸出軸為縱向設(shè)置，在減速箱的輸出軸上部設(shè)有上減速箱鏈輪，在減速箱的輸出軸下部設(shè)有下減速箱鏈輪。在上減速箱鏈輪與上轉(zhuǎn)盤鏈輪之間設(shè)有上方鏈條，在下減速箱鏈輪與下轉(zhuǎn)盤鏈輪之間設(shè)有下方鏈條。伺服電機(jī)的底座固定安裝在轉(zhuǎn)塔沖床的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架上，該伺服電機(jī)通過減速箱以及上減速箱鏈輪、上轉(zhuǎn)盤鏈輪、下減速箱鏈輪、下轉(zhuǎn)盤鏈輪傳動，從而帶動上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動。然而，轉(zhuǎn)塔沖床在實(shí)際應(yīng)用中存在如下問題:(I)伺服送料機(jī)構(gòu)中的縱向支架與滑塊是直接裝配在一起的，具體裝配工藝為:在縱向支架上開設(shè)有螺栓孔，在滑塊上開設(shè)有螺栓孔，通過依次伸入上述兩個(gè)螺栓孔的螺栓進(jìn)行固定。上述連接方式無法保證縱向支架與滑塊之間的裝配精度，安裝后滑塊運(yùn)行不平穩(wěn)，容易出現(xiàn)異常響動和別勁現(xiàn)象。(2)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架上，上方鏈條和下方鏈條的松緊度無法調(diào)節(jié)，影響伺服電機(jī)與上轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤之間的傳動穩(wěn)定性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種轉(zhuǎn)塔沖床，其采用如下技術(shù)方案:
[0004]轉(zhuǎn)塔沖床包括伺服送料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu);所述伺服送料機(jī)構(gòu)包括左側(cè)直線導(dǎo)軌和右側(cè)直線導(dǎo)軌，左側(cè)直線導(dǎo)軌和右側(cè)直線導(dǎo)軌均沿送料機(jī)構(gòu)的前后方向布置且相互平行；在左側(cè)直線導(dǎo)軌與右側(cè)直線導(dǎo)軌之間設(shè)有安裝支架;該安裝支架包括沿送料機(jī)構(gòu)的左右方向布置的橫向支架，在橫向支架的左側(cè)端部以及右側(cè)端部分別設(shè)有左側(cè)縱向支架和右側(cè)縱向支架，其中，左側(cè)縱向支架和右側(cè)縱向支架與左側(cè)直線導(dǎo)軌和右側(cè)直線導(dǎo)軌同方向布置，且左側(cè)縱向支架位于左側(cè)直線導(dǎo)軌的上方，右側(cè)縱向支架位于右側(cè)直線導(dǎo)軌的上方;在左側(cè)縱向支架的下部設(shè)有至少一個(gè)左側(cè)滑塊安裝座，在每個(gè)左側(cè)滑塊安裝座上安裝有一個(gè)滑塊，在左側(cè)縱向支架和左側(cè)滑塊安裝座上均設(shè)有定位孔，左側(cè)縱向支架與左側(cè)滑塊安裝座之間設(shè)有定位柱;在右側(cè)縱向支架的下部設(shè)有至少一個(gè)右側(cè)滑塊安裝座，在每個(gè)右側(cè)滑塊安裝座上安裝有一個(gè)滑塊，在右側(cè)縱向支架和右側(cè)滑塊安裝座上均設(shè)有定位孔，右側(cè)縱向支架與右側(cè)滑塊安裝座之間設(shè)有定位柱;在橫向支架的中間下部設(shè)有一號螺母座，在一號螺母座上安裝有一號螺母;送料機(jī)構(gòu)還包括一號伺服電機(jī)以及與所述一號螺母適配的一號絲桿，一號絲桿與左側(cè)直線導(dǎo)軌和右側(cè)直線導(dǎo)軌平行，一號伺服電機(jī)安裝在一號絲桿的一端，一號螺母套置在一號絲桿上;在安裝支架的上方設(shè)有上方直線導(dǎo)軌和上方直線滑塊，上方直線導(dǎo)軌和上方直線滑塊均沿送料機(jī)構(gòu)的左右方向布置，且上方直線滑塊與上方直線導(dǎo)軌滑動配合;在上方直線滑塊上設(shè)有二號螺母座，在二號螺母座上安裝有二號螺母;送料機(jī)構(gòu)還包括二號伺服電機(jī)以及與二號螺母適配的二號絲桿，二號絲桿與上方直線導(dǎo)軌平行，二號伺服電機(jī)安裝在二號絲桿的一端，二號螺母套置在二號絲桿上;在上方直線滑塊的前側(cè)安裝有至少兩個(gè)可沿上方直線滑塊左右移動的夾持臂;所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架、三號伺服電機(jī)、減速箱、上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤;在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架上設(shè)有用于安裝三號伺服電機(jī)的底座，在底座上設(shè)有螺栓孔，在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架上設(shè)有長條形孔，底座與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架之間采用螺栓連接;三號伺服電機(jī)的輸出軸與減速箱連接;減速箱的輸出軸為縱向設(shè)置;在減速箱的輸出軸上部設(shè)有上減速箱鏈輪，在減速箱的輸出軸下部設(shè)有下減速箱鏈輪;在上轉(zhuǎn)盤的同一圓周線上均勻安裝有多個(gè)上模安裝位，在上轉(zhuǎn)盤的外側(cè)邊緣上對應(yīng)上模安裝位設(shè)有相等數(shù)量的上方定位孔，在上轉(zhuǎn)盤的前側(cè)設(shè)有上定位氣缸，在上定位氣缸的活塞桿上連接有與上方定位孔適配的上方定位柱;在下轉(zhuǎn)盤的同一圓周線上均勻安裝有多個(gè)下模安裝位，在下轉(zhuǎn)盤的外側(cè)邊緣上對應(yīng)下模安裝位設(shè)有相等數(shù)量的下方定位孔，在下轉(zhuǎn)盤的前側(cè)設(shè)有下定位氣缸，在下定位氣缸的活塞桿上連接有與下方定位孔適配的下方定位柱;在上轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有上轉(zhuǎn)盤軸，在上轉(zhuǎn)盤軸上安裝有上轉(zhuǎn)盤鏈輪，在下轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有下轉(zhuǎn)盤軸，在下轉(zhuǎn)盤軸上安裝有下轉(zhuǎn)盤鏈輪;上轉(zhuǎn)盤軸與下轉(zhuǎn)盤軸為同軸線設(shè)置;在上減速箱鏈輪與上轉(zhuǎn)盤鏈輪之間設(shè)有上方鏈條，在下減速箱鏈輪與下轉(zhuǎn)盤鏈輪之間設(shè)有下方鏈條;長條形孔與上方鏈條和下方鏈條沿同方向布置。
[0005]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0006](I)本實(shí)用新型中，在左側(cè)縱向支架與左側(cè)的滑塊之間以及右側(cè)縱向支架與右側(cè)的滑塊之間分別設(shè)置左側(cè)滑塊安裝座和右側(cè)滑塊安裝座，在安裝時(shí)，可以先將左側(cè)滑塊安裝座與左側(cè)的滑塊之間以及右側(cè)滑塊安裝座與右側(cè)的滑塊之間進(jìn)行連接，然后再將左側(cè)縱向支架與左側(cè)滑塊安裝座之間以及右側(cè)縱向支架與右側(cè)滑塊安裝座之間進(jìn)行連接，與此同時(shí)，分別通過定位柱實(shí)現(xiàn)左側(cè)縱向支架與左側(cè)滑塊安裝座之間以及右側(cè)縱向支架與右側(cè)滑塊安裝座之間的定位，保證了滑塊安裝的精度，安裝后滑塊運(yùn)行平穩(wěn)，不會出現(xiàn)異常響動和別勁現(xiàn)象。
[0007](2)本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架、三號伺服電機(jī)、減速箱、上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤。在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架上設(shè)有安裝三號伺服電機(jī)的底座，在底座上設(shè)有螺栓孔，在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架上設(shè)有長條形孔，底座與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架之間采用螺栓連接。在減速箱的輸出軸上設(shè)置的上減速箱鏈輪與上轉(zhuǎn)盤軸上設(shè)置的上轉(zhuǎn)盤鏈輪之間還設(shè)有上方鏈條，在減速箱的輸出軸上設(shè)置的下減速箱鏈輪與下轉(zhuǎn)盤軸上設(shè)置的下轉(zhuǎn)盤鏈輪之間還設(shè)有下方鏈條，長條形孔與上方鏈條和下方鏈條沿同方向布置。通過上述螺栓與長條形孔配合，便于根據(jù)需要靈活調(diào)整上方鏈條和下方鏈條的松緊度，以保證三號伺服電機(jī)與上轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤之間的傳動穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)塔沖床的送料機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)塔沖床的送料機(jī)構(gòu)的前視圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)塔沖床的送料機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0011]圖4為本實(shí)用新型中左側(cè)滑塊安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖5為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)塔沖床的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖6為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架與底座的安裝原理圖；
[0014]101-左側(cè)直線導(dǎo)軌，102-右側(cè)直線導(dǎo)軌，103-橫向支架，104-左側(cè)縱向支架，105-右側(cè)縱向支架，106-左側(cè)滑塊安裝座，107-滑塊，108-滑塊限位槽，109-定位孔，110-右側(cè)滑塊安裝座，111-滑塊，112-定位孔，113-一號螺母座，114-一號螺母，115-一號伺服電機(jī)，116-—號絲桿，117-上方直線導(dǎo)軌，118-上方直線滑塊，119-二號螺母座，120-二號螺母，121-二號伺服電機(jī)，122-二號絲桿，123-夾持臂，124-夾持臂軌道;201-轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架，202-伺服電機(jī)，203-減速箱，204-上轉(zhuǎn)盤，205-下轉(zhuǎn)盤，206-底座，207-螺栓孔，208-長條形孔，209-螺栓，210-上減速箱鏈輪;211-下減速箱鏈輪，212-上模安裝位，213-上方定位孔，214-上定位氣缸，215-上方定位柱，216-下模安裝位，217-下方定位孔，218-下定位氣缸，219-下方定位柱，220-上轉(zhuǎn)盤軸，221-上轉(zhuǎn)盤鏈輪，222-下轉(zhuǎn)盤軸，223-下轉(zhuǎn)盤鏈輪，224-上方鏈條，225-下方鏈條。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0016]轉(zhuǎn)塔沖床包括電腦控制系統(tǒng)、機(jī)械或液壓動力系統(tǒng)、伺服送料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)等。
[0017]結(jié)合圖1至圖3所示，伺服送料機(jī)構(gòu)包括左側(cè)直線導(dǎo)軌101和右側(cè)直線導(dǎo)軌102，左側(cè)直線導(dǎo)軌101和右側(cè)直線導(dǎo)軌102均沿送料機(jī)構(gòu)的前后方向布置且相互平行。
[0018]在左側(cè)直線導(dǎo)軌101與右側(cè)直線導(dǎo)軌102之間設(shè)有安裝支架。
[0019]該安裝支架包括沿送料機(jī)構(gòu)的左右方向布置的橫向支架103，在橫向支架103的左側(cè)端部以及右側(cè)端部分別設(shè)有左側(cè)縱向支架104和右側(cè)縱向支架105。其中，
[0020]左側(cè)縱向支架和右側(cè)縱向支架與左側(cè)直線導(dǎo)軌和右側(cè)直線導(dǎo)軌同方向布置，且左側(cè)縱向支架104位于左側(cè)直線導(dǎo)軌101的上方，右側(cè)縱向支架105位于右側(cè)直線導(dǎo)軌102的上方。
[0021]在左側(cè)縱向支架104的下部設(shè)有至少一個(gè)左側(cè)滑塊安裝座，例如左側(cè)滑塊安裝座106。在每個(gè)左側(cè)滑塊安裝座106上安裝有一個(gè)滑塊107。具體的，
[0022]如圖4所示，在左側(cè)滑塊安裝座106的下部設(shè)有滑塊限位槽108，滑塊107的上部限定在滑塊限位槽108內(nèi)，左側(cè)滑塊安裝座106與滑塊107之間通過螺栓進(jìn)行連接。
[0023]在左側(cè)縱向支架104和左側(cè)滑塊安裝座106上均設(shè)有螺栓孔(便于螺栓連接)和定位孔，例如定位孔109，左側(cè)縱向支架104與左側(cè)滑塊安裝座106之間設(shè)有定位柱。
[0024]通過該定位柱可以保證左側(cè)縱向支架104與左側(cè)滑塊安裝座106之間的裝配精度。
[0025]在右側(cè)縱向支架105的下部設(shè)有至少一個(gè)右側(cè)滑塊安裝座，例如右側(cè)滑塊安裝座110。在每個(gè)右側(cè)滑塊安裝座110上安裝有一個(gè)滑塊111。
[0026]該右側(cè)滑塊安裝座110具有與上述左側(cè)滑塊安裝座106相同的結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。
[0027]在右側(cè)縱向支架105和右側(cè)滑塊安裝座110上均設(shè)有螺栓孔和定位孔，例如定位孔112，右側(cè)縱向支架105與右側(cè)滑塊安裝座110之間設(shè)有定位柱。
[0028]通過該定位柱可以保證右側(cè)縱向支架105與右側(cè)滑塊安裝座110之間的裝配精度。
[0029]在橫向支架103中間下部設(shè)有一號螺母座113，在一號螺母座113上安裝有一號螺母 114。
[0030]送料機(jī)構(gòu)還包括一號伺服電機(jī)115以及與一號螺母114適配的一號絲桿116。其中，
[0031]一號絲桿116與左側(cè)直線導(dǎo)軌101和右側(cè)直線導(dǎo)軌102平行，一號伺服電機(jī)115安裝在一號絲桿116的一端，一號螺母114套置在一號絲桿116上。
[0032]—號伺服電機(jī)115控制一號絲桿116轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動安裝支架前后移動。
[0033]在安裝支架的上方設(shè)有上方直線導(dǎo)軌117和上方直線滑塊118，上方直線導(dǎo)軌117和上方直線滑塊118均沿送料機(jī)構(gòu)的左右方向布置，且上方直線滑塊與上方直線導(dǎo)軌滑動配合。
[0034]在上方直線滑塊118上設(shè)有二號螺母座119，在二號螺母座119上安裝有二號螺母120。
[0035]送料機(jī)構(gòu)還包括二號伺服電機(jī)121以及與二號螺母120適配的二號絲桿122。其中，
[0036]二號絲桿122與上方直線導(dǎo)軌117平行，二號伺服電機(jī)121安裝在二號絲桿122的一端，二號螺母120套置在二號絲桿122上。
[0037]二號伺服電機(jī)121控制二號絲桿122動作，進(jìn)而帶動上方直線滑塊118左右移動。
[0038]在上方直線滑塊118的前側(cè)安裝有至少兩個(gè)可沿上方直線滑塊118左右移動的夾持臂123。在上方直線滑塊118的前側(cè)設(shè)有與夾持臂123適配的夾持臂軌道124。
[0039]如圖5所示，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架201、三號伺服電機(jī)202、減速箱203、上轉(zhuǎn)盤204和下轉(zhuǎn)盤205。在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架201上設(shè)有底座206，用于安裝三號伺服電機(jī)202。
[0040]如圖6所示，在底座206上設(shè)有螺栓孔207，在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架201上設(shè)有長條形孔208，底座206與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架201之間采用螺栓209連接。
[0041 ]當(dāng)需要調(diào)整減速箱203與上轉(zhuǎn)盤204和下轉(zhuǎn)盤205之間的鏈條松緊度時(shí)，先將螺栓209松動一些，然后將螺栓209沿著長條形孔208滑動，待鏈條松緊合適時(shí)，將螺栓209緊固住。
[0042]三號伺服電機(jī)202的輸出軸與減速箱203連接。減速箱203的輸出軸為縱向設(shè)置。在減速箱203輸出軸上部設(shè)有上減速箱鏈輪210，在減速箱203輸出軸下部設(shè)有下減速箱鏈輪211。
[0043]在上轉(zhuǎn)盤204的同一圓周線上均勻安裝有多個(gè)上模安裝位，例如上模安裝位212，在上轉(zhuǎn)盤204的外側(cè)邊緣上對應(yīng)上模安裝位設(shè)有相等數(shù)量的上方定位孔，例如上方定位孔213。
[0044]在上轉(zhuǎn)盤204的前側(cè)設(shè)有上定位氣缸214，在上定位氣缸214的活塞桿上連接有與上方定位孔適配的上方定位柱215。在上定位氣缸214作用下，上方定位柱215插入某一個(gè)上方定位孔213內(nèi)，可以將上轉(zhuǎn)盤204鎖住，保證上模安裝位212的位置在工作時(shí)不會發(fā)生變化。
[0045]在下轉(zhuǎn)盤205的同一圓周線上均勻安裝有多個(gè)下模安裝位，例如下模安裝位216，在下轉(zhuǎn)盤205的外側(cè)邊緣上對應(yīng)下模安裝位設(shè)有相等數(shù)量的下方定位孔，例如下方定位孔217。
[0046]在下轉(zhuǎn)盤205的前側(cè)設(shè)有下定位氣缸218，在下定位氣缸218的活塞桿上連接有與下方定位孔適配的下方定位柱219。在下定位氣缸218作用下，下方定位柱219插入某一個(gè)下方定位孔217內(nèi)，可以將下轉(zhuǎn)盤205鎖住，保證下模安裝位216的位置在工作時(shí)不會發(fā)生變化。
[0047]在上轉(zhuǎn)盤204上還設(shè)有上轉(zhuǎn)盤軸220，在上轉(zhuǎn)盤軸220上安裝有上轉(zhuǎn)盤鏈輪221，在下轉(zhuǎn)盤205上還設(shè)有下轉(zhuǎn)盤軸222，在下轉(zhuǎn)盤軸222上安裝有下轉(zhuǎn)盤鏈輪223。
[0048]上轉(zhuǎn)盤軸220與下轉(zhuǎn)盤軸222為同軸線設(shè)置，以保證上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤的動作同步性。
[0049]在上減速箱鏈輪210與上轉(zhuǎn)盤鏈輪221之間設(shè)有上方鏈條224，在下減速箱鏈輪211與下轉(zhuǎn)盤鏈輪223之間設(shè)有下方鏈條225。
[0050]長條形孔208與上方鏈條224和下方鏈條225沿同方向布置，以實(shí)現(xiàn)鏈輪松緊度的調(diào)節(jié)。
[0051]當(dāng)然，以上說明僅僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型并不限于列舉上述實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)說明的是，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本說明書的教導(dǎo)下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實(shí)質(zhì)范圍之內(nèi)，理應(yīng)受到本實(shí)用新型的保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.轉(zhuǎn)塔沖床，包括伺服送料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu);其特征在于，所述伺服送料機(jī)構(gòu)包括左側(cè)直線導(dǎo)軌和右側(cè)直線導(dǎo)軌，左側(cè)直線導(dǎo)軌和右側(cè)直線導(dǎo)軌均沿送料機(jī)構(gòu)的前后方向布置且相互平行;在左側(cè)直線導(dǎo)軌與右側(cè)直線導(dǎo)軌之間設(shè)有安裝支架;該安裝支架包括沿送料機(jī)構(gòu)的左右方向布置的橫向支架，在橫向支架的左側(cè)端部以及右側(cè)端部分別設(shè)有左側(cè)縱向支架和右側(cè)縱向支架，其中，左側(cè)縱向支架和右側(cè)縱向支架與左側(cè)直線導(dǎo)軌和右側(cè)直線導(dǎo)軌同方向布置，且左側(cè)縱向支架位于左側(cè)直線導(dǎo)軌的上方，右側(cè)縱向支架位于右側(cè)直線導(dǎo)軌的上方;在左側(cè)縱向支架的下部設(shè)有至少一個(gè)左側(cè)滑塊安裝座，在每個(gè)左側(cè)滑塊安裝座上安裝有一個(gè)滑塊，在左側(cè)縱向支架和左側(cè)滑塊安裝座上均設(shè)有定位孔，左側(cè)縱向支架與左側(cè)滑塊安裝座之間設(shè)有定位柱;在右側(cè)縱向支架的下部設(shè)有至少一個(gè)右側(cè)滑塊安裝座，在每個(gè)右側(cè)滑塊安裝座上安裝有一個(gè)滑塊，在右側(cè)縱向支架和右側(cè)滑塊安裝座上均設(shè)有定位孔，右側(cè)縱向支架與右側(cè)滑塊安裝座之間設(shè)有定位柱;在橫向支架的中間下部設(shè)有一號螺母座，在一號螺母座上安裝有一號螺母;送料機(jī)構(gòu)還包括一號伺服電機(jī)以及與所述一號螺母適配的一號絲桿，一號絲桿與左側(cè)直線導(dǎo)軌和右側(cè)直線導(dǎo)軌平行，一號伺服電機(jī)安裝在一號絲桿的一端，一號螺母套置在一號絲桿上；在安裝支架的上方設(shè)有上方直線導(dǎo)軌和上方直線滑塊，上方直線導(dǎo)軌和上方直線滑塊均沿送料機(jī)構(gòu)的左右方向布置，且上方直線滑塊與上方直線導(dǎo)軌滑動配合;在上方直線滑塊上設(shè)有二號螺母座，在二號螺母座上安裝有二號螺母;送料機(jī)構(gòu)還包括二號伺服電機(jī)以及與二號螺母適配的二號絲桿，二號絲桿與上方直線導(dǎo)軌平行，二號伺服電機(jī)安裝在二號絲桿的一端，二號螺母套置在二號絲桿上;在上方直線滑塊的前側(cè)安裝有至少兩個(gè)可沿上方直線滑塊左右移動的夾持臂;所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架、三號伺服電機(jī)、減速箱、上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤;在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架上設(shè)有用于安裝三號伺服電機(jī)的底座，在底座上設(shè)有螺栓孔，在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架上設(shè)有長條形孔，底座與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)機(jī)架之間采用螺栓連接;三號伺服電機(jī)的輸出軸與減速箱連接;減速箱的輸出軸為縱向設(shè)置;在減速箱的輸出軸上部設(shè)有上減速箱鏈輪，在減速箱的輸出軸下部設(shè)有下減速箱鏈輪;在上轉(zhuǎn)盤的同一圓周線上均勻安裝有多個(gè)上模安裝位，在上轉(zhuǎn)盤的外側(cè)邊緣上對應(yīng)上模安裝位設(shè)有相等數(shù)量的上方定位孔，在上轉(zhuǎn)盤的前側(cè)設(shè)有上定位氣缸，在上定位氣缸的活塞桿上連接有與上方定位孔適配的上方定位柱;在下轉(zhuǎn)盤的同一圓周線上均勻安裝有多個(gè)下模安裝位，在下轉(zhuǎn)盤的外側(cè)邊緣上對應(yīng)下模安裝位設(shè)有相等數(shù)量的下方定位孔，在下轉(zhuǎn)盤的前側(cè)設(shè)有下定位氣缸，在下定位氣缸的活塞桿上連接有與下方定位孔適配的下方定位柱;在上轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有上轉(zhuǎn)盤軸，在上轉(zhuǎn)盤軸上安裝有上轉(zhuǎn)盤鏈輪，在下轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有下轉(zhuǎn)盤軸，在下轉(zhuǎn)盤軸上安裝有下轉(zhuǎn)盤鏈輪;上轉(zhuǎn)盤軸與下轉(zhuǎn)盤軸為同軸線設(shè)置;在上減速箱鏈輪與上轉(zhuǎn)盤鏈輪之間設(shè)有上方鏈條，在下減速箱鏈輪與下轉(zhuǎn)盤鏈輪之間設(shè)有下方鏈條;長條形孔與上方鏈條和下方鏈條沿同方向布置。
【文檔編號】B30B1/30GK205571213SQ201620423652
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】胡長發(fā), 徐高敏, 徐錦國
【申請人】青島翔之星數(shù)控機(jī)械有限公司