一種節(jié)水灌溉管內(nèi)嵌滴頭自動組裝機的制作方法
【專利摘要】一種節(jié)水灌溉管內(nèi)嵌滴頭自動組裝機，包括工作臺及設置在工作臺上的導軌輸送機構、下蓋自動上料機構、下蓋分料機構、膠片自動上料機構、膠片組裝機構、上蓋自動上料機構、上蓋組裝機構和工控系統(tǒng)，其中所述下蓋分料機構位于導軌輸送機構的輸入端，所述上蓋組裝機構位于導軌輸送機構的輸出端，所述膠片組裝機構位于下蓋分料機構與上蓋組裝機構之間，所述下蓋自動上料機構與導軌輸送機構的輸入端相連通。本實用新型的結構新穎，使用方法簡單，而且可以實現(xiàn)全自動化，組裝周期短，節(jié)省人力物力，有效地代替了手工壓緊產(chǎn)品，極大地提高了生產(chǎn)效率，并且保持了機械組裝的產(chǎn)品良好一致性，提高了產(chǎn)品加工過程的穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利說明】
一種節(jié)水灌溉管內(nèi)嵌滴頭自動組裝機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種節(jié)水灌溉管內(nèi)嵌滴頭自動組裝機。
【背景技術】
[0002]節(jié)水灌溉管內(nèi)嵌滴頭通常是由下蓋、膠片及上蓋組成，膠片連接在下蓋與上蓋之間。然而，現(xiàn)有的節(jié)水灌溉管內(nèi)嵌滴頭的組裝均是通過人工進行安裝，從而存在效率低，耗時長，人員需求大等問題，嚴重影響了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對上述存在問題和不足，提供一種結構可靠、使用安全、操作容易，能有效地提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量的節(jié)水灌溉管內(nèi)嵌滴頭自動組裝機。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型所述的節(jié)水灌溉管內(nèi)嵌滴頭自動組裝機，其特點是:包括工作臺及設置在工作臺上的導軌輸送機構、下蓋自動上料機構、下蓋分料機構、膠片自動上料機構、膠片組裝機構、上蓋自動上料機構、上蓋組裝機構和工控系統(tǒng)，其中所述下蓋分料機構位于導軌輸送機構的輸入端，所述上蓋組裝機構位于導軌輸送機構的輸出端，所述膠片組裝機構位于下蓋分料機構與上蓋組裝機構之間，所述下蓋自動上料機構與導軌輸送機構的輸入端相連通。
[0006]為了能夠準確地排列好下蓋的安裝位置，所述下蓋分料機構包括滑臺氣缸、下蓋分料夾及與下蓋分料夾相連接而用于驅動下蓋分料夾沿導軌輸送方向來回移動的橫向執(zhí)行氣缸，其中所述滑臺氣缸通過支撐板安裝在工作臺上，所述下蓋分料夾和橫向執(zhí)行氣缸通過定位板安裝在滑臺氣缸上并通過滑臺氣缸的驅動而作豎直上下運動，所述導軌輸送機構對應下蓋分料機構的位置處設置有感應光纖和下蓋定位氣缸。
[0007]為了便于實現(xiàn)膠片的吸料及下壓組裝和放料，所述膠片組裝機構包括設置在工作臺上的支撐座、設置在支撐座上的橫向驅動氣缸、與橫向驅動氣缸相連接的豎向驅動氣缸、與豎向驅動氣缸相連接的真空吸料夾及與真空吸料夾相連接的吸料夾位置調(diào)節(jié)氣缸，所述真空吸料夾的下方且位于導軌輸送機構的旁邊設置有膠片定位座，所述膠片定位座與膠片自動上料機構相連通，所述真空吸料夾通過豎向驅動氣缸的驅動而作豎直上下運動，所述豎向驅動氣缸通過橫向驅動氣缸的驅動而帶動真空吸料夾在膠片定位座與導軌輸送機構之間來回移動。
[0008]為了便于實現(xiàn)上蓋的吸料及下壓組裝和放料，所述上蓋組裝機構包括設置在工作臺上的安裝座、設置在安裝座上的導向柱、可滑動地連接在導向柱上的連接座、設置在連接座上的豎向推動氣缸、與豎向推動氣缸相連接的真空吸料機構及設置在安裝座上且與連接座相連接的橫向推動氣缸，所述真空吸料機構的下方且位于導軌輸送機構的旁邊設置有上蓋定位座，所述上蓋定位座與上蓋自動上料機構相連通，所述真空吸料機構通過豎向推動氣缸的驅動而作豎直上下運動，所述豎向推動氣缸在橫向推動氣缸驅動的連接座的帶動下而帶動真空吸附機構在上蓋定位座與導軌輸送機構之間來回移動。
[0009]為了使導軌輸送機構的結構簡單可靠且便于輸送，所述導軌輸送機構通過支撐架架設在工作臺上，且該導軌輸送機構包括導軌槽、設置在導軌槽底部的滑軌及設置在滑軌上的定位撥動塊。
[0010]為了確保排列組裝位置的準確，以便于上蓋的組裝，所述導軌輸送機構的上方設置有檢測機構，所述檢測機構位于膠片組裝機構與上蓋組裝機構之間且通過連接板安裝在工作臺上。
[0011 ]為了便于各組裝部件的自動化給料，所述下蓋自動上料機構、膠片自動上料機構和上蓋自動上料機構分別包括自動上料振動盤及與自動上料振動盤相連通的直振送料器。
[0012]為了便于產(chǎn)品的輸出放置，所述導軌輸送機構的輸出端設置有出料斗。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:
[0014]本實用新型的結構新穎，使用方法簡單，而且可以實現(xiàn)全自動化，組裝周期短，節(jié)省人力物力，有效地代替了手工壓緊產(chǎn)品，極大地提高了生產(chǎn)效率，并且保持了機械組裝的產(chǎn)品良好一致性，提高了產(chǎn)品加工過程的穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的俯視結構不意圖。
[0018]圖3為本實用新型所述導軌輸送機構的結構示意圖。
[0019]圖4為本實用新型所述下蓋分料機構的結構示意圖。
[0020]圖5為本實用新型所述膠片組裝機構的結構示意圖。
[0021 ]圖6為本實用新型所述上蓋組裝機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1-圖6所示，本實用新型所述的節(jié)水灌溉管內(nèi)嵌滴頭自動組裝機，包括工作臺I及設置在工作臺I上的導軌輸送機構2、下蓋自動上料機構3、下蓋分料機構4、膠片自動上料機構5、膠片組裝機構6、檢測機構11、上蓋自動上料機構7、上蓋組裝機構8和工控系統(tǒng)9。其中，所述工控系統(tǒng)9用于控制所述的各機構自動工作，所述下蓋自動上料機構3、膠片自動上料機構5和上蓋自動上料機構7分別包括自動上料振動盤13及與自動上料振動盤13相連通的直振送料器14。所述下蓋分料機構4位于導軌輸送機構2的輸入端，所述上蓋組裝機構8位于導軌輸送機構2的輸出端，所述膠片組裝機構6位于下蓋分料機構4與上蓋組裝機構8之間。所述下蓋自動上料機構3與導軌輸送機構2的輸入端相連通，即所述導軌輸送機構2的輸入端是與下蓋自動上料機構3的直振送料器14相連通。所述檢測機構11位于膠片組裝機構6與上蓋組裝機構8之間，且所述檢測機構11是通過連接板12安裝在工作臺I上并置于導軌輸送機構2的上方。所述導軌輸送機構2的輸出端設置有出料斗15。
[0023]所述導軌輸送機構2通過支撐架10架設在工作臺I上，且該導軌輸送機構2包括導軌槽21、設置在導軌槽21底部的滑軌22及設置在滑軌22上的定位撥動塊23。在本實施方式中，所述導軌槽21并排地設置有兩條，因此與導軌輸送機構2相連通的直振送料器14也設置有兩個，也就是說，下蓋自動上料機構3每次可以輸送過來兩組下蓋。所述導軌輸送機構2通過隔板分隔成四節(jié)，第一節(jié)為下蓋分料位置、第二節(jié)為膠片組裝位置、第三節(jié)為檢測位置、第四節(jié)為上蓋組裝位置。所述下蓋分料機構4對應在第一節(jié)的位置處，所述膠片組裝機構6對應在第二節(jié)的位置處，所述檢測機構11對應在第三節(jié)的位置處，所述上蓋組裝機構8對應在第四節(jié)的位置處。
[0024]所述下蓋分料機構4包括滑臺氣缸41、下蓋分料夾42及與下蓋分料夾42相連接而用于驅動下蓋分料夾42沿導軌輸送方向來回移動的橫向執(zhí)行氣缸43，其中所述滑臺氣缸41通過支撐板44安裝在工作臺I上，所述下蓋分料夾42和橫向執(zhí)行氣缸43通過定位板45安裝在滑臺氣缸41上并通過滑臺氣缸41的驅動而作豎直上下運動，所述導軌輸送機構2對應下蓋分料機構4的位置處設置有感應光纖46和下蓋定位氣缸47。工作時，通過設置在導軌輸送機構2第一節(jié)位置處的下蓋定位氣缸47擋住下蓋自動上料機構3輸送過來的下蓋，然后通過設置在導軌輸送機構2第一節(jié)位置處的感應光纖46感應確認，再通過下蓋分料夾42將各下蓋排列好組裝位置，然后通過導軌輸送機構2將排列好組裝位置的下蓋輸送至膠片組裝位置。
[0025]所述膠片組裝機構6包括設置在工作臺I上的支撐座61、設置在支撐座61上的橫向驅動氣缸62、與橫向驅動氣缸62相連接的豎向驅動氣缸63、與豎向驅動氣缸63相連接的真空吸料夾64及與真空吸料夾64相連接的吸料夾位置調(diào)節(jié)氣缸65，所述真空吸料夾64設置有兩排，且所述真空吸料夾64的下方且位于導軌輸送機構2的旁邊設置有膠片定位座66，所述膠片定位座66與膠片自動上料機構5的直振送料器14相連通，所述真空吸料夾64通過豎向驅動氣缸63的驅動而作豎直上下運動，所述豎向驅動氣缸63通過橫向驅動氣缸62的驅動而帶動真空吸料夾64在膠片定位座66與導軌輸送機構2之間來回移動。工作時，真空吸料夾64先通過豎向驅動氣缸63向下驅動而將膠片自動上料機構5輸送到膠片定位座66上的膠片吸起，然后通過豎向驅動氣缸63帶動向上運動而回復到起始位置，并通過吸料夾位置調(diào)節(jié)氣缸65將兩排真空吸料夾64分開而使各膠片的位置與各下蓋的位置相對應;然后，真空吸料夾64通過橫向驅動氣缸62驅動至膠片組裝位置的上方，再通過豎向驅動氣缸63驅動向下壓料，從而將膠片壓緊在下蓋上；當膠片壓緊后，真空吸料夾64松開膠片，并通過豎向驅動氣缸63帶動向上運動，再通過橫向驅動氣缸63帶動回復到起始位置，從而完成一次膠片的組裝過程。組裝了膠片的下蓋通過導軌輸送機構2輸送至檢測位置，經(jīng)檢測后再輸送至上蓋組裝位置。
[0026]所述上蓋組裝機構8包括設置在工作臺I上的安裝座81、設置在安裝座81上的導向柱82、可滑動地連接在導向柱82上的連接座83、設置在連接座83上的豎向推動氣缸84、與豎向推動氣缸84相連接的真空吸料機構85及設置在安裝座81上且與連接座83相連接的橫向推動氣缸86，所述真空吸料機構85的吸料夾設置有兩排，且所述真空吸料機構85的下方且位于導軌輸送機構2的旁邊設置有上蓋定位座87，所述上蓋定位座87與上蓋自動上料機構7的直振送料器14相連通，所述真空吸料機構85通過豎向推動氣缸84的驅動而作豎直上下運動，所述豎向推動氣缸84在橫向推動氣缸86驅動的連接座83的帶動下而帶動真空吸附機構85在上蓋定位座87與導軌輸送機構2之間來回移動。工作時，真空吸附機構85先通過豎向推動氣缸84向下驅動而將上蓋自動上料機構7輸送到上蓋定位座87上的上蓋吸起，然后通過豎向推動氣缸8帶動向上運動而回復到起始位置;然后，真空吸附機構85通過橫向推動氣缸86驅動至上蓋組裝位置的上方，再通過豎向推動氣缸84驅動向下壓料，從而將上蓋壓緊在下蓋上；當上蓋壓緊后，真空吸附機構85松開上蓋，并通過豎向推動氣缸84帶動向上運動，再通過橫向推動氣缸86帶動回復到起始位置，從而完成一次上蓋的組裝過程。當組裝好上蓋后，即完成了內(nèi)嵌滴頭的組裝，組裝好的內(nèi)嵌滴頭經(jīng)出料斗15輸出。
[0027]本實用新型是通過實施例來描述的，但并不對本實用新型構成限制，參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，如對于本領域的專業(yè)人士是容易想到的，這樣的變化應該屬于本實用新型權利要求限定的范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種節(jié)水灌溉管內(nèi)嵌滴頭自動組裝機，其特征在于:包括工作臺(I)及設置在工作臺(1)上的導軌輸送機構(2)、下蓋自動上料機構(3)、下蓋分料機構(4)、膠片自動上料機構(5 )、膠片組裝機構(6)、上蓋自動上料機構(7 )、上蓋組裝機構(8 )和工控系統(tǒng)(9 )，其中所述下蓋分料機構(4)位于導軌輸送機構(2 )的輸入端，所述上蓋組裝機構(8 )位于導軌輸送機構(2)的輸出端，所述膠片組裝機構(6)位于下蓋分料機構(4)與上蓋組裝機構(8)之間，所述下蓋自動上料機構(3)與導軌輸送機構(2)的輸入端相連通。2.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)水灌溉管內(nèi)嵌滴頭自動組裝機，其特征在于:所述下蓋分料機構(4)包括滑臺氣缸(41)、下蓋分料夾(42)及與下蓋分料夾(42)相連接而用于驅動下蓋分料夾(42)沿導軌輸送方向來回移動的橫向執(zhí)行氣缸(43)，其中所述滑臺氣缸(41)通過支撐板(44)安裝在工作臺(I)上，所述下蓋分料夾(42)和橫向執(zhí)行氣缸(43)通過定位板(45)安裝在滑臺氣缸(41)上并通過滑臺氣缸(41)的驅動而作豎直上下運動，所述導軌輸送機構(2)對應下蓋分料機構(4)的位置處設置有感應光纖(46)和下蓋定位氣缸(47)。3.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)水灌溉管內(nèi)嵌滴頭自動組裝機，其特征在于:所述膠片組裝機構(6)包括設置在工作臺(I)上的支撐座(61)、設置在支撐座(61)上的橫向驅動氣缸(62)、與橫向驅動氣缸(62)相連接的豎向驅動氣缸(63)、與豎向驅動氣缸(63)相連接的真空吸料夾(64)及與真空吸料夾(64)相連接的吸料夾位置調(diào)節(jié)氣缸(65)，所述真空吸料夾(64)的下方且位于導軌輸送機構(2)的旁邊設置有膠片定位座(66)，所述膠片定位座(66)與膠片自動上料機構(5)相連通，所述真空吸料夾(64)通過豎向驅動氣缸(63)的驅動而作豎直上下運動，所述豎向驅動氣缸(63)通過橫向驅動氣缸(62)的驅動而帶動真空吸料夾(64)在膠片定位座(66)與導軌輸送機構(2)之間來回移動。4.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)水灌溉管內(nèi)嵌滴頭自動組裝機，其特征在于:所述上蓋組裝機構(8)包括設置在工作臺(I)上的安裝座(81)、設置在安裝座(81)上的導向柱(82)、可滑動地連接在導向柱(82 )上的連接座(83 )、設置在連接座(83 )上的豎向推動氣缸(84 )、與豎向推動氣缸(84)相連接的真空吸料機構(85)及設置在安裝座(81)上且與連接座(83)相連接的橫向推動氣缸(86)，所述真空吸料機構(85)的下方且位于導軌輸送機構(2)的旁邊設置有上蓋定位座(87)，所述上蓋定位座(87)與上蓋自動上料機構(7)相連通，所述真空吸料機構(85)通過豎向推動氣缸(84)的驅動而作豎直上下運動，所述豎向推動氣缸(84)在橫向推動氣缸(86)驅動的連接座(83)的帶動下而帶動真空吸附機構(85)在上蓋定位座(87)與導軌輸送機構(2 )之間來回移動。5.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)水灌溉管內(nèi)嵌滴頭自動組裝機，其特征在于:所述導軌輸送機構(2)通過支撐架(10)架設在工作臺(I)上，且該導軌輸送機構(2)包括導軌槽(21)、設置在導軌槽(21)底部的滑軌(22)及設置在滑軌(22)上的定位撥動塊(23)。6.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)水灌溉管內(nèi)嵌滴頭自動組裝機，其特征在于:所述導軌輸送機構(2)的上方設置有檢測機構(11)，所述檢測機構(11)位于膠片組裝機構(6)與上蓋組裝機構(8)之間且通過連接板(12)安裝在工作臺(I)上。7.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)水灌溉管內(nèi)嵌滴頭自動組裝機，其特征在于:所述下蓋自動上料機構(3)、膠片自動上料機構(5)和上蓋自動上料機構(7)分別包括自動上料振動盤(13 )及與自動上料振動盤(13 )相連通的直振送料器(14 )。8.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)水灌溉管內(nèi)嵌滴頭自動組裝機，其特征在于:所述導軌輸送機構(2 )的輸出端設置有出料斗(15 )。
【文檔編號】B23P21/00GK205496958SQ201620184785
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月11日
【發(fā)明人】王世孝
【申請人】廣東順威智能科技有限公司