一種測試焊接殘余應(yīng)力的自動調(diào)節(jié)鉆孔裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種測試焊接殘余應(yīng)力的自動調(diào)節(jié)鉆孔裝置，X向驅(qū)動機構(gòu)包括兩個輔助滑塊，Y向驅(qū)動機構(gòu)包括一個輔助滑塊；固定裝置用于將整套鉆孔裝置固定于待測試焊接殘余應(yīng)力的區(qū)域內(nèi)；兩個X向?qū)к壯豖方向相互平行的設(shè)置于固定裝置之上，X向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于X向?qū)к壷?，Y向驅(qū)動機構(gòu)固定連接在X向驅(qū)動機構(gòu)的兩個輔助滑塊之上，鉆孔總成與Y向驅(qū)動機構(gòu)的輔助滑塊連接；X向驅(qū)動機構(gòu)能夠在X向?qū)к壣涎刂鳻方向移動，Y向驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動設(shè)置在其上的輔助滑塊沿著Y方向移動，鉆孔總成能夠相對與其連接的輔助滑塊在YZ平面內(nèi)移動。本實用新型克服了現(xiàn)有的鉆孔裝置需要多次固定、工作量大、效率低的技術(shù)缺陷。
【專利說明】
一種測試焊接殘余應(yīng)力的自動調(diào)節(jié)鉆孔裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鉆孔裝置，更詳細地說是一種用于水輪機轉(zhuǎn)輪焊接殘余應(yīng)力測試的自動調(diào)節(jié)鉆孔裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]水輪機轉(zhuǎn)輪通常由上冠、下環(huán)和葉片通過焊接工藝制造而成，經(jīng)過焊接后的金屬結(jié)構(gòu)內(nèi)部存在較大的殘余應(yīng)力，該應(yīng)力不僅對水輪機轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)工作壽命有直接影響，而且還是誘發(fā)轉(zhuǎn)輪葉片裂紋的主要原因之一。因此，水輪機轉(zhuǎn)輪的焊接殘余應(yīng)力測試具有重要的工程實際意義。
[0003]殘余應(yīng)力測試方法眾多，通?？煞譃闄C械測定法和物理測定法。機械測定法通常是指局部破壞構(gòu)件，構(gòu)件內(nèi)部應(yīng)力得以釋放，通過測量布置在測點的應(yīng)變片應(yīng)變得到殘余應(yīng)力的大小，主要有截條法、切銑環(huán)槽法、盲孔法等。物理測定法則是指通過物理手段，不對構(gòu)件進行破壞，通過各種不同方法的相關(guān)物理量與殘余應(yīng)力變化的關(guān)系測定殘余應(yīng)力的大小，如磁測法、X射線衍射法、超聲波法等。水輪機轉(zhuǎn)輪的殘余應(yīng)力測試方法主要有X射線法、電測盲孔法、壓痕法等，其中尤以電測盲孔法應(yīng)用最為廣泛和成熟，該方法對構(gòu)件損傷小、操作簡單、精確度高，且該方法已成為現(xiàn)場實測的標準試驗方法(詳見ASTM E837-99)。
[0004]在實際水輪機轉(zhuǎn)輪殘余應(yīng)力測試中，由于轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、容易出現(xiàn)應(yīng)力集中的部位空間較狹窄，現(xiàn)有的電測盲孔法鉆孔裝置需要一定的操作空間，不能適用于全部轉(zhuǎn)輪焊接位置。并且，每個測點的測試都需要重新固定裝置、調(diào)整對中，工作量大，效率低。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種測試焊接殘余應(yīng)力的自動調(diào)節(jié)鉆孔裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的鉆孔裝置需要多次固定、工作量大、效率低的技術(shù)缺陷。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種測試焊接殘余應(yīng)力的自動調(diào)節(jié)鉆孔裝置，包括兩個X向?qū)к?、固定裝置、X向驅(qū)動機構(gòu)、Y向驅(qū)動機構(gòu)以及鉆孔總成，所述X向驅(qū)動機構(gòu)包括兩個輔助滑塊，所述Y向驅(qū)動機構(gòu)包括一個輔助滑塊；
[0008]所述固定裝置用于將整套所述鉆孔裝置固定于待測試焊接殘余應(yīng)力的區(qū)域內(nèi)；
[0009]兩個所述X向?qū)к壯豖方向相互平行的設(shè)置于所述固定裝置之上，所述X向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述X向?qū)к壷?，所述Y向驅(qū)動機構(gòu)固定連接在所述X向驅(qū)動機構(gòu)的兩個輔助滑塊之上，所述鉆孔總成與所述Y向驅(qū)動機構(gòu)的輔助滑塊連接；
[0010 ]所述X向驅(qū)動機構(gòu)能夠在所述X向?qū)к壣涎刂鳻方向移動，所述Y向驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動設(shè)置在其上的輔助滑塊沿著Y方向移動，所述鉆孔總成能夠相對與其連接的輔助滑塊在YZ平面內(nèi)移動。
[0011]進一步地，所述X向驅(qū)動機構(gòu)還包括X向電機、傳動裝置和擋板;所述擋板的數(shù)量為四塊，每兩塊所述擋板互為一對，每對所述擋板相互平行的設(shè)置在一個所述X向?qū)к壍膬啥?，所述X向電機驅(qū)動所述傳動裝置轉(zhuǎn)動，所述X向電機和所述傳動裝置均架設(shè)在任一對所述擋板上，兩個所述輔助滑塊均與所述傳動裝置傳動連接，且受所述傳動裝置的驅(qū)動在所述X向?qū)к壣弦苿印?br>[0012]更進一步地，所述傳動裝置包括聯(lián)軸器和絲杠;所述X向電機通過所述聯(lián)軸器與所述絲杠傳動連接，所述聯(lián)軸器位于所述擋板的外側(cè)，所述絲杠的一端與所述聯(lián)軸器連接，所述絲杠的另一端穿過一個所述擋板后通過軸承與另一個所述擋板連接。
[0013]進一步地，所述Y向驅(qū)動機構(gòu)包括擋板、Y向?qū)к墶向電機、聯(lián)軸器和絲杠;所述擋板的數(shù)量為兩個，兩個所述擋板相互平行的分別設(shè)置在所述X向驅(qū)動機構(gòu)的輔助滑塊上，所述Y向?qū)к夁B接兩個所述擋板，所述Y向電機通過所述聯(lián)軸器與所述絲杠連接，所述Y向電機和所述聯(lián)軸器位于所述擋板的外側(cè)，所述絲杠貫穿兩個所述擋板中間開的孔，所述輔助滑塊與所述絲杠螺紋過渡配合連接，且所述輔助滑塊可在所述Y向?qū)к壣弦苿印?br>[0014]更進一步地，所述X向電機和所述Y向電機均為行星減速步進電機。
[0015]進一步地，所述鉆孔總成包括中心滑塊、鉆架、鉆具、鉆架電機和鉆架絲杠;所述中心滑塊內(nèi)部采用直流電機驅(qū)動渦輪-蝸桿機構(gòu)中的蝸桿轉(zhuǎn)動，所述渦輪與所述鉆架通過螺栓固定連接，所述鉆架上固定連接所述鉆架電機，所述鉆架電機與所述鉆架絲杠連接，所述鉆架絲杠與所述鉆具螺紋傳動連接，所述鉆架絲杠轉(zhuǎn)動時可上下提升所述鉆具移動。
[0016]需要說明的是，所述鉆架絲杠轉(zhuǎn)動帶動鉆具上下移動以及渦輪-蝸桿旋轉(zhuǎn)的方向組合實現(xiàn)了鉆孔總成在YZ平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的效果。所述鉆架與所述中心滑塊通過螺栓連接，所述鉆具固定在所述鉆架上，所述鉆架電機采用大推力直流電機，提供鉆孔所需的持續(xù)、平穩(wěn)推力；直流電機驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動渦輪周向旋轉(zhuǎn)，從而帶動與渦輪連接的鉆架轉(zhuǎn)動，能夠調(diào)節(jié)到鉆具到合適的曲向角度，然后再通過鉆架電機驅(qū)動鉆架絲杠帶動與鉆架絲杠連接的鉆具上下移動，最終到達需要測試焊接殘余應(yīng)力的位置，通過鉆架電機對鉆具中的鉆頭(麻花鉆頭)施壓，完成鉆孔過程。
[0017]進一步地，所述鉆架上還設(shè)有窺鏡導(dǎo)向套，所述窺鏡導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有窺鏡，所述窺鏡用于對準需要鉆孔的位置。
[0018]更進一步地改進的技術(shù)方案是，所述鉆具包括鉆頭，所述窺鏡導(dǎo)向套的數(shù)量是三個，每個所述窺鏡導(dǎo)向套之間相隔90°布置，三個設(shè)置在所述窺鏡導(dǎo)向套內(nèi)的所述窺鏡的焦點均與所述鉆具中的鉆頭或者鉆頭的延長線重合。
[0019]進一步地，所述固定裝置包括底部支架和電磁吸盤，所述底部支架通過螺栓鉸接在所述X向?qū)к壍牡锥?，所述電磁吸盤通過螺栓鉸接在所述底部支架的底端。
[0020]更進一步地，每個所述X向?qū)к壍膬啥朔謩e通過螺栓鉸接一個所述底部支架，每個所述底部支架的底端均通過螺栓鉸接兩個所述電磁吸盤。
[0021]本實用新型的有益效果是:針對水輪機轉(zhuǎn)輪焊縫測試區(qū)域曲面的曲率，能夠通過調(diào)節(jié)電磁吸盤的角度，將所述測試焊接殘余應(yīng)力的自動調(diào)節(jié)鉆孔裝置固定到水輪機轉(zhuǎn)輪焊縫測試區(qū)域的曲面上，適應(yīng)性更強；且在一次固定后，可通過調(diào)節(jié)X向驅(qū)動機構(gòu)、Y向驅(qū)動機構(gòu)、中心滑塊內(nèi)的渦輪-蝸桿機構(gòu)以及鉆架電機實現(xiàn)多次精準定位，對測試焊接殘余應(yīng)力的自動調(diào)節(jié)鉆孔裝置固定范圍內(nèi)的不同測點位置進行自動調(diào)節(jié)，完成對中、鉆孔，不需要人為操作。根據(jù)目前殘余應(yīng)力測試的常規(guī)布置，通常每個測試區(qū)域在焊縫中心線的垂直線上布置4-5個測點，本裝置保證一次安裝后即可完成整個測試區(qū)域內(nèi)的全部測點測試，大大提高了工作效率。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)對水輪機轉(zhuǎn)輪某些空間狹窄部位不能進行殘余應(yīng)力測試的問題，并實現(xiàn)了鉆孔過程的自動調(diào)節(jié)功能，提高效率。
【【附圖說明】】
[0022]圖1是本實用新型的一個實施例的軸側(cè)圖；
[0023]圖2是圖1的主視不意圖；
[0024]圖3是圖1的俯視不意圖；
[0025]圖4是鉆孔總成的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是窺鏡導(dǎo)向套的俯視圖。
[0027]附圖標記說明如下:
[0028]1-X向?qū)к墸?-固定裝置;3-X向驅(qū)動機構(gòu)；4-Y向驅(qū)動機構(gòu)；5_鉆孔總成；201-底部支架；202-電磁吸盤;301-X向電機;401-Y向?qū)к?402-Y向電機;501-中心滑塊；502-鉆架；503-鉆具；504-鉆架電機；505-鉆架絲杠；506-鉆頭;6-輔助滑塊;7-擋板;8-聯(lián)軸器;9-絲杠;10-窺鏡導(dǎo)向套。
【【具體實施方式】】
[0029]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細的描述。
[0030]為了便于理解本實用新型，下文將結(jié)合說明書附圖和實施例對本實用新型做更全面、細致地描述，但本實用新型的保護范圍并不限于以下具體的實施例。需要特別說明的是，當某一元件被描述為“與……固定/固定于、與……連接/連接于”另一元件時，它可以是直接固定、連接在另一元件上，也可以是通過其他中間連接件間接固定、連接在另一元件上。除非另有定義，下文中所使用的所有專業(yè)術(shù)語與本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中所使用的專業(yè)術(shù)語只是為了描述具體實施例的目的，并不是旨在限制本使用新型的保護范圍。
[0031]如圖1所示，本實用新型提供了一種測試焊接殘余應(yīng)力的自動調(diào)節(jié)鉆孔裝置，包括兩個X向?qū)к?、固定裝置2、X向驅(qū)動機構(gòu)3、Y向驅(qū)動機構(gòu)4以及鉆孔總成5，所述X向驅(qū)動機構(gòu)3包括兩個輔助滑塊6，所述Y向驅(qū)動機構(gòu)4包括一個輔助滑塊6;
[0032]所述固定裝置2用于將整套所述鉆孔裝置固定于待測試焊接殘余應(yīng)力的區(qū)域內(nèi)；
[0033]兩個所述X向?qū)к塈沿X方向相互平行的設(shè)置于所述固定裝置2之上，所述X向驅(qū)動機構(gòu)3設(shè)置于所述X向?qū)к塈之上，所述Y向驅(qū)動機構(gòu)4固定連接在所述X向驅(qū)動機構(gòu)3的兩個輔助滑塊6之上，所述鉆孔總成5與所述Y向驅(qū)動機構(gòu)4的輔助滑塊6連接；
[0034]所述X向驅(qū)動機構(gòu)3能夠在所述X向?qū)к塈上沿著X方向移動，所述Y向驅(qū)動機構(gòu)4能夠驅(qū)動設(shè)置在其上的輔助滑塊6沿著Y方向移動，所述鉆孔總成5能夠相對與其連接的輔助滑塊6在YZ平面內(nèi)移動。
[0035]所述X向驅(qū)動機構(gòu)3包括X向電機301、傳動裝置、擋板7以及輔助滑塊6;所述擋板7的數(shù)量為四塊，每兩塊所述擋板7互為一對，每對所述擋板7相互平行的設(shè)置在一個所述X向?qū)к塈的兩端，所述X向電機301驅(qū)動所述傳動裝置轉(zhuǎn)動，所述X向電機301和所述傳動裝置均架設(shè)在任一對所述擋板7上，所述輔助滑塊6與所述傳動裝置傳動連接，所述傳動裝置可驅(qū)動所述輔助滑塊6在X向?qū)к塈上移動。
[0036]所述傳動裝置包括聯(lián)軸器8和絲杠9;所述X向電機301通過所述聯(lián)軸器8與所述絲杠9傳動連接，所述聯(lián)軸器8位于所述擋板7的外側(cè)，所述絲杠9的一端與所述聯(lián)軸器8連接，所述絲杠9的另一端穿過一個所述擋板7后通過軸承與另一個所述擋板7連接。
[0037]所述Y向驅(qū)動機構(gòu)4包括擋板7、Y向?qū)к?01、Y向電機402、聯(lián)軸器8、絲杠9和輔助滑塊6;所述擋板7的數(shù)量為兩個，兩個所述擋板7相互平行的分別設(shè)置在所述X向驅(qū)動機構(gòu)3的輔助滑塊6上，所述Y向?qū)к?01連接兩個所述擋板7，所述Y向電機402通過所述聯(lián)軸器8與所述絲杠9連接，所述Y向電機402和所述聯(lián)軸器8位于所述擋板7的外側(cè)，所述絲杠9穿過兩個所述擋板7中間開的孔，所述輔助滑塊6與所述絲杠9螺紋過渡配合連接，且所述輔助滑塊6可在所述Y向?qū)к?01上移動。
[0038]所述X向電機301以及所述Y向電機402均為行星減速步進電機。
[0039]如圖2至圖4所示，所述鉆孔總成5包括中心滑塊501、鉆架502、鉆具503、鉆架電機504和鉆架絲杠505;所述中心滑塊501內(nèi)部采用直流電機驅(qū)動渦輪-蝸桿機構(gòu)中的蝸桿轉(zhuǎn)動，所述渦輪與所述鉆架502通過螺栓固定連接，所述鉆架502上固定連接所述鉆架電機504，所述鉆架電機504與所述鉆架絲杠505連接，所述鉆架絲杠505與所述鉆具503螺紋傳動連接，所述鉆架絲杠505轉(zhuǎn)動時可上下提升所述鉆具503移動。
[0040]如圖2、圖3以及圖5所示，所述鉆架502上還設(shè)有窺鏡導(dǎo)向套10，所述窺鏡導(dǎo)向套10內(nèi)設(shè)置有窺鏡，所述窺鏡用于對準需要鉆孔的位置。所述鉆具503包括鉆頭506，所述窺鏡導(dǎo)向套10的數(shù)量是三個，每個所述窺鏡導(dǎo)向套10之間相隔90°布置，三個設(shè)置在所述窺鏡導(dǎo)向套10內(nèi)的所述窺鏡的焦點均與所述鉆具503中的鉆頭506或者鉆頭506的延長線重合。
[0041 ] 如圖2和圖3所示，所述固定裝置2包括底部支架201和電磁吸盤202，所述底部支架201通過螺栓鉸接在所述X向?qū)к塈的底端，所述電磁吸盤202通過螺栓鉸接在所述底部支架201的底端。每個所述X向?qū)к塈的兩端分別通過螺栓鉸接一個所述底部支架201，每個所述底部支架201的底端均通過螺栓鉸接兩個所述電磁吸盤202。
[0042]實施例:
[0043]首先根據(jù)測試區(qū)域位置，調(diào)整各底部支架201及電磁吸盤202的角度，通電后，電磁吸盤202產(chǎn)生吸力，附著于測試表面，鎖緊螺栓(用于固定住底部支架201和電磁吸盤202)，使整個鉆孔裝置調(diào)節(jié)范圍能夠覆蓋測試區(qū)域。
[0044]將窺鏡安裝在窺鏡導(dǎo)向套10中，鉆具503夾持鉆頭506，安裝在鉆架502上，通過窺鏡可在計算機上看到鉆具503與測點的位置關(guān)系。X向電機和Y向電機分別驅(qū)動與其相連接的絲杠9轉(zhuǎn)動，從而帶動相應(yīng)的輔助滑塊6在相應(yīng)的X向?qū)к壔蛘遈向?qū)к墐?nèi)，沿著X向和/或Y向移動，Y向的輔助滑塊6帶動中心滑塊501移動，將中心滑塊501調(diào)節(jié)至測點的大致范圍內(nèi)，完成粗調(diào)節(jié)。
[0045]繼續(xù)控制鉆架電機504驅(qū)動鉆架絲杠505，帶動鉆架502沿Z向移動，使鉆頭506趨近于測點；控制中心滑塊內(nèi)部設(shè)置的直流電機(圖中未示出)，驅(qū)動中心滑塊501內(nèi)的蝸輪-蝸桿機構(gòu)，使中心滑塊501連同鉆架502實現(xiàn)角度調(diào)節(jié);反復(fù)交替調(diào)節(jié)鉆架502的上下移動和角度轉(zhuǎn)動，進行精調(diào)，最終完成鉆頭506與測點的對中。驅(qū)動鉆具503完成鉆孔工作。
[0046]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種測試焊接殘余應(yīng)力的自動調(diào)節(jié)鉆孔裝置，其特征在于，包括兩個X向?qū)к?、固定裝置、X向驅(qū)動機構(gòu)、Y向驅(qū)動機構(gòu)以及鉆孔總成，所述X向驅(qū)動機構(gòu)包括兩個輔助滑塊，所述Y向驅(qū)動機構(gòu)包括一個輔助滑塊； 所述固定裝置用于將整套所述鉆孔裝置固定于待測試焊接殘余應(yīng)力的區(qū)域內(nèi)； 兩個所述X向?qū)к壯豖方向相互平行的設(shè)置于所述固定裝置之上，所述X向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述X向?qū)к壷?，所述Y向驅(qū)動機構(gòu)固定連接在所述X向驅(qū)動機構(gòu)的兩個輔助滑塊之上，所述鉆孔總成與所述Y向驅(qū)動機構(gòu)的輔助滑塊連接； 所述X向驅(qū)動機構(gòu)能夠在所述X向?qū)к壣涎刂鳻方向移動，所述Y向驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動設(shè)置在其上的輔助滑塊沿著Y方向移動，所述鉆孔總成能夠相對與其連接的輔助滑塊在YZ平面內(nèi)移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試焊接殘余應(yīng)力的自動調(diào)節(jié)鉆孔裝置，其特征在于，所述X向驅(qū)動機構(gòu)還包括X向電機、傳動裝置和擋板;所述擋板的數(shù)量為四塊，每兩塊所述擋板互為一對，每對所述擋板相互平行的設(shè)置在一個所述X向?qū)к壍膬啥?，所述X向電機驅(qū)動所述傳動裝置轉(zhuǎn)動，所述X向電機和所述傳動裝置均架設(shè)在任一對所述擋板上，兩個所述輔助滑塊均與所述傳動裝置傳動連接，且受所述傳動裝置的驅(qū)動在所述X向?qū)к壣弦苿印?.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測試焊接殘余應(yīng)力的自動調(diào)節(jié)鉆孔裝置，其特征在于，所述傳動裝置包括聯(lián)軸器和絲杠;所述X向電機通過所述聯(lián)軸器與所述絲杠傳動連接，所述聯(lián)軸器位于所述擋板的外側(cè)，所述絲杠的一端與所述聯(lián)軸器連接，所述絲杠的另一端穿過一個所述擋板后通過軸承與另一個所述擋板連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試焊接殘余應(yīng)力的自動調(diào)節(jié)鉆孔裝置，其特征在于，所述Y向驅(qū)動機構(gòu)包括擋板、Y向?qū)к?、Y向電機、聯(lián)軸器和絲杠;所述擋板的數(shù)量為兩個，兩個所述擋板相互平行的分別設(shè)置在所述X向驅(qū)動機構(gòu)的輔助滑塊上，所述Y向?qū)к夁B接兩個所述擋板，所述Y向電機通過所述聯(lián)軸器與所述絲杠連接，所述Y向電機和所述聯(lián)軸器位于所述擋板的外側(cè)，所述絲杠貫穿兩個所述擋板中間開的孔，所述輔助滑塊與所述絲杠螺紋過渡配合連接，且所述輔助滑塊可在所述Y向?qū)к壣弦苿印?.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項所述的測試焊接殘余應(yīng)力的自動調(diào)節(jié)鉆孔裝置，其特征在于，所述X向電機和所述Y向電機均為行星減速步進電機。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試焊接殘余應(yīng)力的自動調(diào)節(jié)鉆孔裝置，其特征在于，所述鉆孔總成包括中心滑塊、鉆架、鉆具、鉆架電機和鉆架絲杠;所述中心滑塊內(nèi)部采用直流電機驅(qū)動渦輪-蝸桿機構(gòu)中的蝸桿轉(zhuǎn)動，所述渦輪與所述鉆架通過螺栓固定連接，所述鉆架上固定連接所述鉆架電機，所述鉆架電機與所述鉆架絲杠連接，所述鉆架絲杠與所述鉆具螺紋傳動連接，所述鉆架絲杠轉(zhuǎn)動時可上下提升所述鉆具移動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測試焊接殘余應(yīng)力的自動調(diào)節(jié)鉆孔裝置，其特征在于，所述鉆架上還設(shè)有窺鏡導(dǎo)向套，所述窺鏡導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有窺鏡，所述窺鏡用于對準需要鉆孔的位置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測試焊接殘余應(yīng)力的自動調(diào)節(jié)鉆孔裝置，其特征在于，所述鉆具包括鉆頭，所述窺鏡導(dǎo)向套的數(shù)量是三個，每個所述窺鏡導(dǎo)向套之間相隔90°布置，三個設(shè)置在所述窺鏡導(dǎo)向套內(nèi)的所述窺鏡的焦點均與所述鉆具中的鉆頭或者鉆頭的延長線重入口 ο9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試焊接殘余應(yīng)力的自動調(diào)節(jié)鉆孔裝置，其特征在于，所述固定裝置包括底部支架和電磁吸盤，所述底部支架通過螺栓鉸接在所述X向?qū)к壍牡锥?，所述電磁吸盤通過螺栓鉸接在所述底部支架的底端。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的測試焊接殘余應(yīng)力的自動調(diào)節(jié)鉆孔裝置，其特征在于，每個所述X向?qū)к壍膬啥朔謩e通過螺栓鉸接一個所述底部支架，每個所述底部支架的底端均通過螺栓鉸接兩個所述電磁吸盤。
【文檔編號】B23Q3/154GK205496622SQ201620217941
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】楊躍超, 陳柳, 于紀幸, 任紹成, 姜明利, 李海玲, 李金偉, 孫銘君
【申請人】北京中水科工程總公司