一種汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)，包括：壓入機(jī)上工裝、壓入機(jī)下工裝、襯套定位芯、上、下工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)、下工件在席檢測(cè)光纖檢測(cè)開(kāi)關(guān)、伺服壓入機(jī)、動(dòng)力柜和安全光幕，壓入機(jī)上工裝與伺服壓入機(jī)連接，由伺服壓入機(jī)帶動(dòng)做上下運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力柜與壓入機(jī)連接并為其提供動(dòng)力；上工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)安裝在襯套定位芯上的襯套，下工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)和在席檢測(cè)光纖檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)汽車(chē)下擺臂工件是否放置及是否放置到位；安全光幕用于控制所述的汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)是否允許進(jìn)入。該壓入機(jī)采用全數(shù)控伺服壓入系統(tǒng)，不存在使用液壓壓入方式時(shí)有復(fù)雜的液壓管路設(shè)計(jì)和漏油的風(fēng)險(xiǎn)，減少了設(shè)備的制造成本。
【專利說(shuō)明】
一種汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)，屬于壓入裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于特定型號(hào)的汽車(chē)零部件裝配設(shè)備通常采用液壓系統(tǒng)作為壓入類設(shè)備，導(dǎo)致:
[0003]1、設(shè)備上有大量的管路系統(tǒng)，存在長(zhǎng)時(shí)間使用后管路老化漏油的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)設(shè)備出問(wèn)題時(shí)要逐個(gè)管路進(jìn)行故障排查，增加了保全人員的工作量和工作難度；
[0004]2、在控制和檢測(cè)壓入量、壓入力方面需要增加額外的控制及檢測(cè)的液壓元器件和電器，造成設(shè)備成本高，點(diǎn)檢工作量大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于解決以上技術(shù)問(wèn)題，提供一種新型的汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型所述的汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)包括壓入機(jī)上工裝、壓入機(jī)下工裝、襯套定位芯、上工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)、工件在席檢測(cè)光纖檢測(cè)開(kāi)關(guān)、下工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)、伺服壓入機(jī)、動(dòng)力柜和安全光幕，所述的壓入機(jī)上工裝與伺服壓入機(jī)連接，由伺服壓入機(jī)帶動(dòng)壓入機(jī)上工裝上下運(yùn)動(dòng);伺服壓入機(jī)與動(dòng)力柜連接，由動(dòng)力柜為伺服壓入機(jī)提供動(dòng)力；壓入機(jī)下工裝設(shè)置在壓入機(jī)上工裝的正下方，壓入機(jī)下工裝用于安裝汽車(chē)下擺臂工件;襯套定位芯安裝在壓入機(jī)上工裝的下部并隨著壓入機(jī)上工裝上下運(yùn)動(dòng)，襯套定位芯用于固定襯套，上工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)安裝在壓入機(jī)上工裝的一側(cè)，工件在席檢測(cè)光纖檢測(cè)開(kāi)關(guān)和下工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)安裝在壓入機(jī)下工裝的一側(cè)，上工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)和下工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)汽車(chē)下擺臂工件是否安裝在壓入機(jī)下工裝上以及襯套是否安裝在襯套定位芯上;工件在席檢測(cè)光纖檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)安裝在襯套定位芯上的襯套與安裝在壓入機(jī)下工裝上的汽車(chē)下擺臂工件上的通孔是否對(duì)準(zhǔn);安全光幕用于控制所述的汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)是否允許進(jìn)入。
[0007]所述的襯套定位芯中裝有磁鐵，用于吸住安裝在襯套定位芯上的襯套，防止在壓入過(guò)程中襯套掉落。
[0008]所述的汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)還包括壓入力對(duì)比模塊和報(bào)警模塊。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型所述的汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)采用全數(shù)控伺服壓入系統(tǒng)，不僅可以方便的控制和檢測(cè)壓入量和壓入力，也使設(shè)備上沒(méi)有了復(fù)雜的管路系統(tǒng)，不存在漏油的風(fēng)險(xiǎn)，減少了設(shè)備的制造成本。設(shè)備的各項(xiàng)精度檢測(cè)數(shù)據(jù)均高于技術(shù)協(xié)議要求，這不僅提高了設(shè)備所生產(chǎn)部品的品質(zhì)保證能力，同時(shí)也提高了對(duì)前道工序的加工精度要求。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型所述的汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)主體的正視圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型所述的汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)的側(cè)視圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型所述的汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)的正視圖。
[0014]圖4為本實(shí)用新型所述的汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)主體的三維立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為汽車(chē)下擺臂安裝到本實(shí)用新型所述的汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)的下工裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6為壓入機(jī)上工裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1-6所示，本實(shí)用新型所述的汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)包括壓入機(jī)上工裝
1、壓入機(jī)下工裝2、襯套定位芯3、上工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)4、工件在席檢測(cè)光纖檢測(cè)開(kāi)關(guān)5、下工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)6、伺服壓入機(jī)7、動(dòng)力柜8和安全光幕9，所述的壓入機(jī)上工裝I與伺服壓入機(jī)7連接，由伺服壓入機(jī)7帶動(dòng)壓入機(jī)上工裝I上下運(yùn)動(dòng);伺服壓入機(jī)7與動(dòng)力柜8連接，由動(dòng)力柜8為伺服壓入機(jī)7提供動(dòng)力;壓入機(jī)下工裝2設(shè)置在壓入機(jī)上工裝I的正下方，壓入機(jī)下工裝2用于安裝汽車(chē)下擺臂工件;襯套定位芯3安裝在壓入機(jī)上工裝I的下部并隨著壓入機(jī)上工裝I上下運(yùn)動(dòng)，襯套定位芯3用于固定襯套，上工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)4安裝在壓入機(jī)上工裝I的一側(cè)，工件在席檢測(cè)光纖檢測(cè)開(kāi)關(guān)5和下工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)6安裝在壓入機(jī)下工裝2的一側(cè)，上工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)4和下工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)6用于檢測(cè)汽車(chē)下擺臂工件是否安裝在壓入機(jī)下工裝2上以及襯套是否安裝在襯套定位芯3上;工件在席檢測(cè)光纖檢測(cè)開(kāi)關(guān)5用于檢測(cè)安裝在襯套定位芯3上的襯套與安裝在壓入機(jī)下工裝2上的汽車(chē)下擺臂工件上的通孔是否對(duì)準(zhǔn);安全光幕9用于控制所述的汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)是否允許進(jìn)入；當(dāng)允許進(jìn)入的時(shí)候，允許將汽車(chē)下擺臂工件安裝在壓入機(jī)下工裝2上；當(dāng)壓入機(jī)處于壓入狀態(tài)的時(shí)候，如果有人員誤闖光柵，則安全光幕9控制壓入機(jī)自動(dòng)斷電，停止運(yùn)行。
[0019]如圖6所示，所述的襯套定位芯3中裝有磁鐵31，用于吸住安裝在襯套定位芯3上的襯套，防止在壓入過(guò)程中襯套掉落。
[0020]所述的汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)還包括壓入力對(duì)比模塊和報(bào)警模塊，所述的壓入力對(duì)比模塊用于在將襯套壓入到汽車(chē)下擺臂工件10上的通孔11中并壓入到位以后，對(duì)實(shí)際壓入力與預(yù)設(shè)壓入力進(jìn)行對(duì)比，判斷壓入是否合格，如果合格，由伺服壓入機(jī)帶動(dòng)壓入機(jī)上工裝快速回到原位置;如果襯套在設(shè)定時(shí)間內(nèi)為壓入到位或者實(shí)際壓入力與預(yù)設(shè)壓入力不符合，報(bào)警模塊報(bào)警，同時(shí)由伺服壓入機(jī)帶動(dòng)壓入機(jī)上工裝快速回到原位置，回到原位置后，安全光幕失效，人員可以進(jìn)入并拿取產(chǎn)品。
[0021]本實(shí)用新型所述的汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)用于將襯套壓入到汽車(chē)下擺臂工件上的通孔中，其工作過(guò)程如下:
[0022]1、當(dāng)設(shè)備處在原位置，并且安全光幕處于允許進(jìn)入的狀態(tài)時(shí)，把汽車(chē)下擺臂工件放在壓入機(jī)下工裝的托座上，同時(shí)下工裝定位柱銷插入被壓入部位孔以保證壓入是下擺臂與襯套同心，此時(shí)下擺臂工件被下工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)檢測(cè)到，確保有工件，同時(shí)被工件在席檢測(cè)光纖檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到，確定工件已放置好；
[0023]2、把襯套插入壓入機(jī)上工裝的定位銷中，并被襯套定位芯上的防掉落磁鐵吸住，防止在壓入過(guò)程中襯套掉落，同時(shí)襯套被上工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)檢測(cè)到，確定襯套已放置；
[0024]3、當(dāng)下擺臂及襯套的相應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)都作用時(shí)，操作者按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，此時(shí)安全光幕啟動(dòng)，設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)壓入過(guò)程，在此過(guò)程中如果有人員誤闖光柵，設(shè)備會(huì)自動(dòng)斷電，停止運(yùn)行，以保護(hù)人員安全。
[0025]4、當(dāng)設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)壓入過(guò)程時(shí)，伺服壓力機(jī)會(huì)帶動(dòng)上工裝及襯套向下運(yùn)動(dòng)，先快速走完空行程，到達(dá)程序所設(shè)定的位置后，減慢速度，進(jìn)入慢速壓入行程段，將襯套壓入到下擺臂的通孔11中，當(dāng)程序判斷襯套壓入到位后，會(huì)對(duì)實(shí)際壓入力與預(yù)設(shè)壓入力進(jìn)行對(duì)比，判斷壓入是否合格，如果合格，由伺服壓入機(jī)帶動(dòng)壓入機(jī)上工裝快速回到原位置;如果襯套在設(shè)定時(shí)間內(nèi)為壓入到位或者實(shí)際壓入力與預(yù)設(shè)壓入力不符合，報(bào)警模塊報(bào)警，同時(shí)由伺服壓入機(jī)帶動(dòng)壓入機(jī)上工裝快速回到原位置，回到原位置后，安全光幕失效，人員可以進(jìn)入并拿取產(chǎn)品。
[0026]綜上所述，即為本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)容，而顯然本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不僅限于此，其可根據(jù)不同應(yīng)用環(huán)境，利用本實(shí)用新型的功能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)，其特征在于，包括:壓入機(jī)上工裝、壓入機(jī)下工裝、襯套定位芯、上工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)、工件在席檢測(cè)光纖檢測(cè)開(kāi)關(guān)、下工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)、伺服壓入機(jī)、動(dòng)力柜和安全光幕，所述的壓入機(jī)上工裝與伺服壓入機(jī)連接，由伺服壓入機(jī)帶動(dòng)壓入機(jī)上工裝上下運(yùn)動(dòng);伺服壓入機(jī)與動(dòng)力柜連接，由動(dòng)力柜為伺服壓入機(jī)提供動(dòng)力；壓入機(jī)下工裝設(shè)置在壓入機(jī)上工裝的正下方，壓入機(jī)下工裝用于安裝汽車(chē)下擺臂工件;襯套定位芯安裝在壓入機(jī)上工裝的下部并隨著壓入機(jī)上工裝上下運(yùn)動(dòng)，襯套定位芯用于固定襯套，上工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)安裝在壓入機(jī)上工裝的一側(cè)，工件在席檢測(cè)光纖檢測(cè)開(kāi)關(guān)和下工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)安裝在壓入機(jī)下工裝的一側(cè)，上工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)和下工件有無(wú)檢測(cè)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)汽車(chē)下擺臂工件是否安裝在壓入機(jī)下工裝上以及襯套是否安裝在襯套定位芯上;工件在席檢測(cè)光纖檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)安裝在襯套定位芯上的襯套與安裝在壓入機(jī)下工裝上的汽車(chē)下擺臂工件上的通孔是否對(duì)準(zhǔn);安全光幕用于控制所述的汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)是否允許進(jìn)入。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)，其特征在于，所述的襯套定位芯中裝有磁鐵，用于吸住安裝在襯套定位芯上的襯套，防止在壓入過(guò)程中襯套掉落。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)，其特征在于，所述的汽車(chē)下擺臂襯套通孔壓入機(jī)還包括壓入力對(duì)比模塊和報(bào)警模塊。
【文檔編號(hào)】B23P19/02GK205437696SQ201620240873
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】陳天虎, 鄧行俊, 朱閣州, 陳華剛
【申請(qǐng)人】中山市科力高自動(dòng)化設(shè)備有限公司