一種龍門架式自動(dòng)抓取物料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種龍門架式自動(dòng)抓取物料裝置，包括龍門架體、滑座、第一夾具及第二夾具；滑座以上下升降的方式安裝在龍門架體上，而第一夾具與第二夾具至少其中一個(gè)夾具以水平移動(dòng)的方式安裝在滑座上。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)快速抓取工件且保證工件的定位精度，減輕抓取工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率及自動(dòng)化程度。
【專利說(shuō)明】
一種龍門架式自動(dòng)抓取物料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種龍門架式自動(dòng)抓取物料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)發(fā)展日新月異，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的技術(shù)領(lǐng)域采用自動(dòng)化生產(chǎn)，其中包括衛(wèi)浴產(chǎn)品如花灑，通常采用自動(dòng)化生產(chǎn)，如自動(dòng)化焊接打磨。在花灑自動(dòng)焊接打磨過(guò)程中需要對(duì)花灑進(jìn)行抓取，以提高生產(chǎn)自動(dòng)化及生產(chǎn)效率。
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種龍門架式自動(dòng)抓取物料裝置，本案由此產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種龍門架式自動(dòng)抓取物料裝置，實(shí)現(xiàn)快速抓取工件且保證工件的定位精度，減輕抓取工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率及自動(dòng)化程度。
[0005]為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案為:
[0006]—種龍門架式自動(dòng)抓取物料裝置，包括龍門架體、滑座、第一夾具及第二夾具;滑座以上下升降的方式安裝在龍門架體上，而第一夾具與第二夾具至少其中一個(gè)夾具以水平移動(dòng)的方式安裝在滑座上。
[0007]進(jìn)一步，在龍門架體上安裝傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置的活動(dòng)端與滑座連接。
[0008]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)裝置為第一氣缸，第一氣缸安裝在龍門架體上，第一氣缸的活動(dòng)端連接滑座，驅(qū)使滑座上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，滑座上設(shè)置兩直線軸，兩直線軸分別位于第一氣缸兩側(cè)，而龍門架體上對(duì)應(yīng)設(shè)置兩直線軸承，兩直線軸分別在兩直線軸承中運(yùn)行。
[0010]進(jìn)一步，滑座上安裝移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置上安裝滑塊，第一夾具安裝在滑塊上，而第二夾具安裝在滑座上。
[0011]進(jìn)一步，所述移動(dòng)裝置為在滑座上設(shè)置絲桿，滑塊螺接在絲桿上，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿移動(dòng)滑塊。
[0012]進(jìn)一步，在滑塊上安裝第二氣缸，第二氣缸的活動(dòng)端安裝第一夾具。
[0013]進(jìn)一步，絲桿的一端設(shè)置手柄。
[0014]進(jìn)一步，滑塊上設(shè)置限位塊，限位塊限制第一夾具的移動(dòng)距離。
[0015]采用上述方案后，本實(shí)用新型滑座以上下升降的方式安裝在龍門架體上，而第一夾具與第二夾具至少其中一個(gè)夾具以水平移動(dòng)的方式安裝在滑座上。使用是，滑座下降使第一夾具與第二夾具位于待夾持的工件兩側(cè)，然后第一夾具與第二夾具至少其中一個(gè)夾具水平移動(dòng)，使得兩夾具夾緊，將工件抓取，然后，滑座上升。
[0016]因此，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)快速抓取工件且保證工件的定位精度，減輕抓取工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率及自動(dòng)化程度。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的組合圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0019]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0020]龍門架體I直線軸承11
[0021]滑座2直線軸21
[0022]第一夾具31第二夾具32
[0023]第一氣缸41第二氣缸42
[0024]絲桿5滑塊6
[0025]限位塊7。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。
[0027]參閱圖1及圖2所示，本實(shí)用新型揭示的一種龍門架式自動(dòng)抓取物料裝置，包括龍門架體1、滑座2、第一夾具31及第二夾具32。
[0028]滑座2以上下升降的方式安裝在龍門架體I上，本實(shí)施例中，在龍門架體I上安裝傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置的活動(dòng)端與滑座2連接。所述傳動(dòng)裝置為第一氣缸41，第一氣缸41安裝在龍門架體I上，第一氣缸41的活動(dòng)端連接滑座2，驅(qū)使滑座2上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0029]為使滑座2上下移動(dòng)較為穩(wěn)定，滑座2上設(shè)置兩直線軸21，兩直線軸21分別位于第一氣缸41兩側(cè)，而龍門架體I上對(duì)應(yīng)設(shè)置兩直線軸承11，兩直線軸21分別在兩直線軸承11中運(yùn)行。
[0030]第一夾具31與第二夾具32至少其中一個(gè)夾具以水平移動(dòng)的方式安裝在滑座2上。本實(shí)施例中，滑座2上安裝移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置為在滑座2上設(shè)置絲桿5，滑塊6螺接在絲桿5上，絲桿5的一端設(shè)置手柄51，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿5移動(dòng)滑塊6。第一夾具31安裝在滑塊6上，而第二夾具32安裝在滑座2上。
[0031]本實(shí)施例中，第一夾具31安裝在滑塊6上，滑塊6安裝在滑座2上，第一夾具31可以水平移動(dòng)和上下升降，第二夾具32只能隨滑座2上下升降，不能水平移動(dòng)。當(dāng)然也可以設(shè)置為第一夾具31只能上下移動(dòng)，不能水平移動(dòng)，而第二夾具32可以上下移動(dòng)，也可以水平移動(dòng)。也可以設(shè)置第一夾具31可以上下移動(dòng)，也可以水平移動(dòng)，而第二夾具32可以上下移動(dòng)，也可以水平移動(dòng)，不詳細(xì)贅述。
[0032]在滑塊6上安裝第二氣缸42，第二氣缸42的活動(dòng)端安裝第一夾具31。為調(diào)整第一夾具31和第二夾具32之間的最大夾持距離，用于不同尺寸的工件夾取，滑塊6上設(shè)置限位塊7，限位塊7限制第一夾具31的移動(dòng)距離。限位塊7起限位第一夾具的移動(dòng)距離，可以小范圍調(diào)節(jié)夾持距離，保證一個(gè)比較合適的夾持距離，減少夾持動(dòng)作時(shí)間。
[0033]本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過(guò)手柄51轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿5驅(qū)使滑塊6水平移動(dòng)，調(diào)節(jié)第一夾具31和第二夾具32之間的寬度;調(diào)整完夾具的寬度后，然后第二氣缸42伸出，再第一氣缸41驅(qū)使滑座2帶動(dòng)第一夾具31和第二夾具32向下運(yùn)動(dòng)，夾持前工件的位置并不準(zhǔn)確，可以避免夾具打到工件，然后第二氣缸42收回夾緊工件，然后第一氣缸41收回，帶動(dòng)工件向上運(yùn)動(dòng)，完成整個(gè)夾取動(dòng)作，如此循環(huán)。
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非對(duì)本案設(shè)計(jì)的限制，凡依本案的設(shè)計(jì)關(guān)鍵所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種龍門架式自動(dòng)抓取物料裝置，其特征在于:包括龍門架體、滑座、第一夾具及第二夾具;滑座以上下升降的方式安裝在龍門架體上，而第一夾具與第二夾具至少其中一個(gè)夾具以水平移動(dòng)的方式安裝在滑座上。2.如權(quán)利要求1所述的一種龍門架式自動(dòng)抓取物料裝置，其特征在于:在龍門架體上安裝傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置的活動(dòng)端與滑座連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種龍門架式自動(dòng)抓取物料裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置為第一氣缸，第一氣缸安裝在龍門架體上，第一氣缸的活動(dòng)端連接滑座，驅(qū)使滑座上下升降運(yùn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的一種龍門架式自動(dòng)抓取物料裝置，其特征在于:滑座上設(shè)置兩直線軸，兩直線軸分別位于第一氣缸兩側(cè)，而龍門架體上對(duì)應(yīng)設(shè)置兩直線軸承，兩直線軸分別在兩直線軸承中運(yùn)行。5.如權(quán)利要求1所述的一種龍門架式自動(dòng)抓取物料裝置，其特征在于:滑座上安裝移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置上安裝滑塊，第一夾具安裝在滑塊上，而第二夾具安裝在滑座上。6.如權(quán)利要求5所述的一種龍門架式自動(dòng)抓取物料裝置，其特征在于:所述移動(dòng)裝置為在滑座上設(shè)置絲桿，滑塊螺接在絲桿上，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿移動(dòng)滑塊。7.如權(quán)利要求5所述的一種龍門架式自動(dòng)抓取物料裝置，其特征在于:在滑塊上安裝第二氣缸，第二氣缸的活動(dòng)端安裝第一夾具。8.如權(quán)利要求6所述的一種龍門架式自動(dòng)抓取物料裝置，其特征在于:絲桿的一端設(shè)置手柄。9.如權(quán)利要求5所述的一種龍門架式自動(dòng)抓取物料裝置，其特征在于:滑塊上設(shè)置限位塊，限位塊限制第一夾具的移動(dòng)距離。
【文檔編號(hào)】B24B41/00GK205437542SQ201521119072
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】許見忠, 余協(xié), 廖強(qiáng), 朱達(dá)賢
【申請(qǐng)人】廈門思爾特機(jī)器人系統(tǒng)股份公司