鑲芯機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織領(lǐng)域，尤其是一種鑲芯機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]紡織行業(yè)常用到紗管;紗管包括設(shè)有錐孔的錐形外管及鑲裝在錐孔小端的錐形芯管;錐形芯管鑲裝在錐孔小端，錐形芯管鑲裝作業(yè)通常由手工完成，存在錐形芯管鑲裝位置誤差較大且鑲芯效率較低的不足，因此，設(shè)計(jì)一種錐形芯管鑲裝位置誤差較小且鑲芯效率較高的鑲芯機(jī)，成為亟待解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服目前錐形芯管鑲裝在錐孔小端，錐形芯管鑲裝作業(yè)通常由手工完成，存在錐形芯管鑲裝位置誤差較大且鑲芯效率較低的不足，提供一種錐形芯管鑲裝位置誤差較小且鑲芯效率較高的鑲芯機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案是:
[0005]—種鑲芯機(jī)，包括機(jī)架;所述的鑲芯機(jī)還包括:與機(jī)架連接的轉(zhuǎn)位鑲裝裝置，位于轉(zhuǎn)位鑲裝裝置前側(cè)的錐形外管輸送裝置、錐形外管定向機(jī)械手、錐形外管入位機(jī)械手，紗管出位機(jī)械手，錐形芯管定向入位裝置。該鑲芯機(jī)使用時(shí)，錐形外管輸送裝置輸送錐形外管到位，錐形外管定向機(jī)械手將大端不與轉(zhuǎn)位鑲裝裝置相對(duì)的錐形外管調(diào)整到錐形外管大端與轉(zhuǎn)位鑲裝裝置相對(duì);錐形芯管定向入位裝置將錐形芯管大端定向調(diào)整到與轉(zhuǎn)位鑲裝裝置相對(duì)并入位;錐形外管入位機(jī)械手與轉(zhuǎn)位鑲裝裝置配合將錐形外管套在錐形芯管外構(gòu)成紗管；紗管出位機(jī)械手取出紗管落下完成鑲裝。該鑲芯機(jī)使錐形芯管鑲裝位置誤差較小且鑲芯效率較高。
[0006]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)位鑲裝裝置包括:與機(jī)架連接的鑲裝支架，后端設(shè)有與鑲裝支架樞接的橫向軸的轉(zhuǎn)盤，設(shè)有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的變速器，至少三個(gè)沿橫向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線圓周均布且后端與轉(zhuǎn)盤前端連接的鑲裝軸;鑲裝軸前端設(shè)有錐形芯管定位頭;變速器與鑲裝支架連接且變速器的輸出端與橫向軸傳動(dòng)連接。轉(zhuǎn)位鑲裝裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用；至少三個(gè)鑲裝軸可以使錐形芯管入位、錐形外管入位和紗管出位在不同的工位上同步進(jìn)行，提高鑲芯效率。
[0007]作為優(yōu)選，所述的錐形外管輸送裝置包括:上端敞口的外管料斗，兩個(gè)橫向并立設(shè)置的傳動(dòng)輪，與機(jī)架連接且輸出軸與一個(gè)傳動(dòng)輪連接的減速電機(jī)，位于兩個(gè)傳動(dòng)輪之間的支承輪，位置低于傳動(dòng)輪位置的過(guò)渡輪，輸送帶;過(guò)渡輪、支承輪和兩個(gè)傳動(dòng)輪分別與機(jī)架樞接;輸送帶分別與過(guò)渡輪、支承輪和兩個(gè)傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接;輸送帶包括:位于過(guò)渡輪和第一個(gè)傳動(dòng)輪之間且穿過(guò)外管料斗的提升段，位于兩個(gè)傳動(dòng)輪之間的平輸段，位于過(guò)渡輪和第二個(gè)傳動(dòng)輪之間的回程段;平輸段的位置低于鑲裝軸的位置;提升段與平輸段之間的夾角為93度至135度。錐形外管輸送裝置的提升段提升外管料斗中的錐形外管到平輸段輸送簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。
[0008]作為優(yōu)選，所述的輸送帶包括:兩個(gè)鏈條，由若干個(gè)兩端各與一個(gè)鏈條連接的固連板構(gòu)成的固連板組，與固連板組間隔設(shè)置且兩端各與一個(gè)鏈條連接的支承板;支承板設(shè)有錐形外管支承槽;過(guò)渡輪為并立設(shè)置的兩個(gè)主動(dòng)鏈輪;傳動(dòng)輪為并立設(shè)置的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪；支承輪為并立設(shè)置的兩個(gè)支承鏈輪;每個(gè)鏈條分別與一個(gè)主動(dòng)鏈輪、一個(gè)支承鏈輪、每個(gè)傳動(dòng)輪的一個(gè)從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接。輸送帶包括鏈條、固連板組和支承板能滿足錐形外管的提升和平輸且輸送速度穩(wěn)定。
[0009]作為優(yōu)選，所述的外管料斗包括:兩個(gè)沿前后方向并立設(shè)置的旁板，分別與兩個(gè)旁板的一側(cè)端連接的斜側(cè)板，分別與兩個(gè)旁板的另一側(cè)端連接的弧形側(cè)板;斜側(cè)板的下端與弧形側(cè)板的下端連接;提升段穿過(guò)弧形側(cè)板的下部。外管料斗的弧形側(cè)板利于錐形外管靠向提升段被提升。
[0010]作為優(yōu)選，所述的錐形外管定向機(jī)械手包括:設(shè)有橫板且與機(jī)架連接的外管定向支架，與橫板連接的定向雙桿氣缸和方位檢測(cè)裝置，上端與定向雙桿氣缸的固定板連接的旋轉(zhuǎn)氣缸，位于第一個(gè)傳動(dòng)輪上側(cè)且上端與旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)缸桿連接的定向氣爪;定向氣爪的兩個(gè)爪腳的相對(duì)面各設(shè)有一個(gè)與錐形外管的錐度匹配的夾槽。錐形外管定向機(jī)械手通過(guò)方位檢測(cè)裝置方便檢測(cè)錐形外管的方位;與錐形外管的錐度匹配的夾槽利于錐形外管自動(dòng)定心；定向氣爪位于第一個(gè)傳動(dòng)輪上側(cè)，利于定向氣爪的兩個(gè)爪腳在提升段與平輸段的轉(zhuǎn)折處抓取錐形外管;定向雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和定向氣爪為通用件成本低。
[0011]作為優(yōu)選，所述的錐形外管入位機(jī)械手包括:設(shè)有長(zhǎng)度方向與橫向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行的入位直線導(dǎo)軌的入位橫向支架，與入位直線導(dǎo)軌的滑塊連接的入位雙桿氣缸，與入位橫向支架連接的入位氣缸，位于轉(zhuǎn)盤前側(cè)且上端與入位雙桿氣缸的固定板連接的入位氣爪，分別與入位橫向支架和機(jī)架連接的入位支架，與入位支架連接的入位檢測(cè)裝置，分別與入位氣缸的活塞桿和入位雙桿氣缸的一側(cè)端連接的連接塊;入位氣爪的兩個(gè)爪腳的相對(duì)面各設(shè)有一個(gè)與錐形外管的錐度匹配的夾槽。錐形外管入位機(jī)械手通過(guò)入位檢測(cè)裝置使錐形外管準(zhǔn)確入位不產(chǎn)生誤動(dòng)作；與錐形外管的錐度匹配的夾槽利于錐形外管自動(dòng)定心;入位雙桿氣缸、入位氣缸和入位氣爪為通用件成本低。
[0012]作為優(yōu)選，所述的紗管出位機(jī)械手包括:設(shè)有長(zhǎng)度方向與橫向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行的出位直線導(dǎo)軌的出位橫向支架，位于轉(zhuǎn)盤前側(cè)且與出位直線導(dǎo)軌的滑塊連接的出位氣爪，與出位橫向支架連接的出位氣缸，分別與出位橫向支架和機(jī)架連接的出位支架，與出位支架連接的出位檢測(cè)裝置;氣缸的活塞桿與出位氣爪連接；出位氣爪的兩個(gè)爪腳的相對(duì)面各設(shè)有一個(gè)與錐形外管的錐度匹配的夾槽。紗管出位機(jī)械手通過(guò)出位檢測(cè)裝置使紗管準(zhǔn)確出位不產(chǎn)生誤動(dòng)作；與錐形外管的錐度匹配的夾槽利于錐形外管自動(dòng)定心；出位氣缸和出位氣爪為通用件成本低。
[0013]作為優(yōu)選，所述的錐形芯管定向入位裝置包括:設(shè)有斜芯管輸出管的振動(dòng)盤，設(shè)有一端與斜芯管輸出管低端連通的承接槽的承接塊，與機(jī)架連接的芯管入位支架，與芯管入位支架連接且缸桿的運(yùn)動(dòng)方向與橫向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向平行的芯管入位雙桿氣缸，與芯管入位雙桿氣缸的固定板連接的芯管入位氣爪，設(shè)有定向槽的芯管定向塊;定向槽的寬度大于錐形芯管小端的直徑，定向槽的寬度小于錐形芯管大端的直徑;斜芯管輸出管的下側(cè)設(shè)有寬度等于或大于定向槽寬度的長(zhǎng)孔;芯管定向塊與斜芯管輸出管下側(cè)連接且定向槽與長(zhǎng)孔連通;定向槽的低端設(shè)有斜面;芯管入位氣爪的兩個(gè)爪腳的相對(duì)面各設(shè)有一個(gè)與錐形芯管的錐度匹配的夾槽;承接槽位于芯管入位氣爪的下側(cè)且承接槽的另一端與轉(zhuǎn)盤的前端相對(duì)。錐形芯管定向入位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用且錐形芯管入位效率高。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該鑲芯機(jī)使錐形芯管鑲裝位置誤差較小且鑲芯效率較高。轉(zhuǎn)位鑲裝裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用;至少三個(gè)鑲裝軸可以使錐形芯管入位、錐形外管入位和紗管出位在不同的工位上同步進(jìn)行，提高鑲芯效率。錐形外管輸送裝置的提升段提升外管料斗中的錐形外管到平輸段輸送簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。輸送帶包括鏈條、固連板組和支承板能滿足錐形外管的提升和平輸且輸送速度穩(wěn)定。外管料斗的弧形側(cè)板利于錐形外管靠向提升段被提升。錐形外管定向機(jī)械手通過(guò)方位檢測(cè)裝置方便檢測(cè)錐形外管的方位；與錐形外管的錐度匹配的夾槽利于錐形外管自動(dòng)定心；定向氣爪位于第一個(gè)傳動(dòng)輪上側(cè)，利于定向氣爪的兩個(gè)爪腳在提升段與平輸段的轉(zhuǎn)折處抓取錐形外管;定向雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和定向氣爪為通用件成本低。錐形外管入位機(jī)械手通過(guò)入位檢測(cè)裝置使錐形外管入位準(zhǔn)確不產(chǎn)生誤動(dòng)作;與錐形外管的錐度匹配的夾槽利于錐形外管自動(dòng)定心;入位雙桿氣缸、入位氣缸和入位氣爪為通用件成本低。紗管出位機(jī)械手通過(guò)出位檢測(cè)裝置使紗管準(zhǔn)確出位不產(chǎn)生誤動(dòng)作；與錐形外管的錐度匹配的夾槽利于錐形外管自動(dòng)定心；出位氣缸和出位氣爪為通用件成本低。錐形芯