卡爪運(yùn)動(dòng)，且支撐裝置的運(yùn)動(dòng)方向與活動(dòng)卡爪的運(yùn)動(dòng)方向相反，從而使活動(dòng)卡爪工作面 與支撐裝置工作面相對(duì)遠(yuǎn)離或靠近，而活動(dòng)卡爪工作面與支撐裝置工作面相對(duì)，兩者之間 用于夾持待裝夾零件，從而使待裝夾零件受到兩個(gè)大小相同，方向相反的力，從而實(shí)現(xiàn)力的 平衡，從而達(dá)到防止待裝夾零件變形的目的。
[0024] 參見圖I，在本實(shí)施例中，每個(gè)活動(dòng)卡爪3的中部中空，其中空內(nèi)部上設(shè)置有活動(dòng)卡 爪內(nèi)螺紋;每個(gè)所述支撐裝置包括旋轉(zhuǎn)桿52、升降機(jī)構(gòu)53 W及支撐板組件。
[0025] 參見圖1，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)桿52上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)螺紋，旋轉(zhuǎn)桿52設(shè)置在卡 盤主體1上，旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)螺紋與活動(dòng)卡爪內(nèi)螺紋曬合;升降機(jī)構(gòu)53設(shè)置在活動(dòng)卡爪3的中部， 且升降機(jī)構(gòu)53的兩端沿活動(dòng)卡爪3的運(yùn)動(dòng)方向布置，升降機(jī)構(gòu)53的外表面上設(shè)置有升降機(jī) 構(gòu)螺紋，升降機(jī)構(gòu)螺紋與旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)螺紋曬合;支撐板組件設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的近卡盤主體1 中部的一端，支撐板組件與活動(dòng)卡爪3相對(duì)，支撐板組件的與活動(dòng)卡爪相對(duì)的面為支撐裝置 工作面51;其中，活動(dòng)卡爪3運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿52旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)桿52旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶動(dòng)升降 機(jī)構(gòu)53沿所述活動(dòng)卡爪的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，從而使升降機(jī)構(gòu)53帶動(dòng)支撐板組件運(yùn)動(dòng)。
[0026] 可W理解的是，支撐裝置W及活動(dòng)卡爪的結(jié)構(gòu)也可W根據(jù)需要而采用其他形式， 只要運(yùn)種形式能夠達(dá)到本實(shí)用新型的目的即可。例如，在一個(gè)備選實(shí)施例中，每個(gè)活動(dòng)卡爪 的中部中空，其中空內(nèi)部上設(shè)置有活動(dòng)卡爪內(nèi)螺紋;每個(gè)支撐裝置包括旋轉(zhuǎn)桿、升降機(jī)構(gòu)W 及支撐板組件。
[0027] 在該備選實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在活動(dòng)卡爪的中部，且升降機(jī)構(gòu)的兩端沿活動(dòng) 卡爪的運(yùn)動(dòng)方向布置，升降機(jī)構(gòu)內(nèi)部中空，且升降機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)內(nèi)螺紋;旋轉(zhuǎn) 桿上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)螺紋，旋轉(zhuǎn)桿設(shè)置在卡盤主體上，且旋轉(zhuǎn)桿穿過(guò)升降機(jī)構(gòu)內(nèi)部，旋轉(zhuǎn) 桿旋轉(zhuǎn)螺紋分別與活動(dòng)卡爪內(nèi)螺紋W及升降機(jī)構(gòu)內(nèi)螺紋曬合;支撐板組件設(shè)置在升降機(jī)構(gòu) 的近卡盤主體中部的一端，支撐板組件與活動(dòng)卡爪相對(duì)，支撐板組件的與活動(dòng)卡爪相對(duì)的 面為支撐裝置工作面;其中，活動(dòng)卡爪運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶 動(dòng)升降機(jī)構(gòu)沿活動(dòng)卡爪的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，從而使升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐板組件運(yùn)動(dòng)。
[0028] 參見圖1，在本實(shí)施例中，支撐板組件包括連接板54W及工作板55,其中，連接板54 用于與升降機(jī)構(gòu)53連接，工作板55與活動(dòng)卡爪3相對(duì)，支撐裝置工作面51設(shè)置在工作板55 上。
[0029] 參見圖1，在本實(shí)施例中，工作板55上設(shè)置有螺栓56,螺栓56沿工作板55的厚度方 向穿過(guò)工作板55,且能沿該方向運(yùn)動(dòng)。
[0030] 最后需要指出的是：W上實(shí)施例僅用W說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限 審IJ。盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理 解:其依然可W對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn) 行等同替換；而運(yùn)些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例 技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種三爪卡盤裝夾夾具，所述三爪卡盤裝夾夾具包括卡盤主體（1)、渦輪盤(2)、三個(gè) 活動(dòng)卡爪(3)以及驅(qū)動(dòng)螺釘(4)，其中， 所述卡盤主體（1)的中部中空，所述卡盤主體（1)上設(shè)置有呈角度的三道滑槽，渦輪盤 (2) 設(shè)置在卡盤主體(1)的內(nèi)部，所述渦輪盤(2)表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)螺紋； 每個(gè)滑槽內(nèi)設(shè)置有一個(gè)活動(dòng)卡爪（3)，每個(gè)活動(dòng)卡爪(3)均與所述渦輪盤(2)的設(shè)置有 旋轉(zhuǎn)螺紋的面接觸，且每個(gè)活動(dòng)卡爪(3)與所述渦輪盤(2)接觸的面上設(shè)置有與渦輪盤上的 旋轉(zhuǎn)螺紋相嚙合的卡爪螺紋； 驅(qū)動(dòng)螺釘(4)外部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)螺釘螺紋，所述驅(qū)動(dòng)螺釘(4)螺紋與渦輪盤(2)的旋轉(zhuǎn)螺 紋嚙合； 每個(gè)活動(dòng)卡爪（3)上設(shè)置有一個(gè)活動(dòng)卡爪工作面(31)，該活動(dòng)卡爪工作面(31)用于與 待裝夾零件接觸;其特征在于， 所述三爪卡盤裝夾夾具進(jìn)一步包括三個(gè)支撐裝置(5)，每個(gè)支撐裝置(5)設(shè)置在一個(gè)活 動(dòng)卡爪(3)上，并與所述活動(dòng)卡爪(3)聯(lián)動(dòng)； 每個(gè)支撐裝置(5)具有一個(gè)支撐裝置工作面(51)，每個(gè)支撐裝置(5)的支撐裝置工作面 (51)與與其對(duì)應(yīng)的活動(dòng)卡爪(3)所具有的活動(dòng)卡爪工作面(31)相對(duì);其中， 在所述驅(qū)動(dòng)螺釘(4)的驅(qū)動(dòng)下，各個(gè)所述活動(dòng)卡爪(3)能夠同時(shí)向所述卡盤主體（1)的 中部靠近或者遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)；在所述活動(dòng)卡爪（3)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述支撐裝置(5)跟隨所述活動(dòng)卡爪 (3) 運(yùn)動(dòng)，且所述支撐裝置(5)的運(yùn)動(dòng)方向與所述活動(dòng)卡爪(3)的運(yùn)動(dòng)方向相反，從而使所述 活動(dòng)卡爪工作面(31)與所述支撐裝置工作面(51)相對(duì)遠(yuǎn)離或靠近。2. 如權(quán)利要求1所述的三爪卡盤裝夾夾具，其特征在于，每個(gè)所述活動(dòng)卡爪(3)的中部 中空，其中空內(nèi)部上設(shè)置有活動(dòng)卡爪內(nèi)螺紋； 每個(gè)所述支撐裝置包括： 旋轉(zhuǎn)桿(52)，所述旋轉(zhuǎn)桿(52)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)螺紋，所述旋轉(zhuǎn)桿(52)設(shè)置在所述 卡盤主體(1)上，所述旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)螺紋與所述活動(dòng)卡爪內(nèi)螺紋嚙合； 升降機(jī)構(gòu)（53)，所述升降機(jī)構(gòu)（53)設(shè)置在所述活動(dòng)卡爪（3)的中部，且所述升降機(jī)構(gòu) (53)的兩端沿所述活動(dòng)卡爪(3)的運(yùn)動(dòng)方向布置，所述升降機(jī)構(gòu)(53)的外表面上設(shè)置有升 降機(jī)構(gòu)螺紋，所述升降機(jī)構(gòu)螺紋與所述旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)螺紋嚙合； 支撐板組件，所述支撐板組件設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)的近所述卡盤主體（1)中部的一端， 所述支撐板組件與所述活動(dòng)卡爪(3)相對(duì)，所述支撐板組件的與所述活動(dòng)卡爪相對(duì)的面為 所述支撐裝置工作面(51);其中， 所述活動(dòng)卡爪(3)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)桿(52)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)桿(52)旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠 帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)(53)沿所述活動(dòng)卡爪的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，從而使所述升降機(jī)構(gòu)(53)帶動(dòng)所 述支撐板組件運(yùn)動(dòng)。3. 如權(quán)利要求1所述的三爪卡盤裝夾夾具，其特征在于，每個(gè)所述活動(dòng)卡爪的中部中 空，其中空內(nèi)部上設(shè)置有活動(dòng)卡爪內(nèi)螺紋； 每個(gè)所述支撐裝置包括： 升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述活動(dòng)卡爪的中部，且所述升降機(jī)構(gòu)的兩端沿所述 活動(dòng)卡爪的運(yùn)動(dòng)方向布置，所述升降機(jī)構(gòu)內(nèi)部中空，且所述升降機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī) 構(gòu)內(nèi)螺紋； 旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)螺紋，所述旋轉(zhuǎn)桿設(shè)置在所述卡盤主體上，且 所述旋轉(zhuǎn)桿穿過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)螺紋分別與所述活動(dòng)卡爪內(nèi)螺紋以及 升降機(jī)構(gòu)內(nèi)螺紋嗤合； 支撐板組件，所述支撐板組件設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)的近所述卡盤主體中部的一端，所 述支撐板組件與所述活動(dòng)卡爪相對(duì)，所述支撐板組件的與所述活動(dòng)卡爪相對(duì)的面為所述支 撐裝置工作面;其中， 所述活動(dòng)卡爪運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶動(dòng)所述升 降機(jī)構(gòu)沿所述活動(dòng)卡爪的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，從而使所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述支撐板組件運(yùn)動(dòng)。4. 如權(quán)利要求2或3所述的三爪卡盤裝夾夾具，其特征在于，所述支撐板組件包括連接 板(54)以及工作板(55)，其中，所述連接板(54)用于與所述升降機(jī)構(gòu)(53)連接，所述工作板 (55) 與所述活動(dòng)卡爪(3)相對(duì)，所述支撐裝置工作面(51)設(shè)置在所述工作板(55)上。5. 如權(quán)利要求4所述的三爪卡盤裝夾夾具，其特征在于，所述工作板(55)上設(shè)置有螺栓 (56) ，所述螺栓(56)沿所述工作板(55)的厚度方向穿過(guò)所述工作板(55)，且能沿該方向運(yùn) 動(dòng)。6. -種支撐裝置，其特征在于，所述支撐裝置為如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的三 爪卡盤裝夾夾具中的支撐裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種三爪卡盤裝夾夾具及支撐裝置。所述三爪卡盤裝夾夾具包括三個(gè)支撐裝置，每個(gè)支撐裝置設(shè)置在一個(gè)活動(dòng)卡爪上，并與活動(dòng)卡爪聯(lián)動(dòng)；每個(gè)支撐裝置具有一個(gè)支撐裝置工作面，每個(gè)支撐裝置的支撐裝置工作面與其對(duì)應(yīng)的活動(dòng)卡爪所具有的活動(dòng)卡爪工作面相對(duì)；其中，在驅(qū)動(dòng)螺釘?shù)尿?qū)動(dòng)下，各個(gè)活動(dòng)卡爪能夠同時(shí)向卡盤主體的中部靠近或者遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)；在活動(dòng)卡爪運(yùn)動(dòng)時(shí)，支撐裝置跟隨活動(dòng)卡爪運(yùn)動(dòng)，且支撐裝置的運(yùn)動(dòng)方向與活動(dòng)卡爪的運(yùn)動(dòng)方向相反，從而使活動(dòng)卡爪工作面與支撐裝置工作面相對(duì)遠(yuǎn)離或靠近。采用這種結(jié)構(gòu)，能夠使待裝夾零件受到兩個(gè)大小相同，方向相反的力，從而實(shí)現(xiàn)力的平衡，從而達(dá)到防止待裝夾零件變形的目的。
【IPC分類】B23B31/165
【公開號(hào)】CN205110841
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520910750
【發(fā)明人】寧智博, 田衛(wèi)斌
【申請(qǐng)人】陜西航空電氣有限責(zé)任公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日