一種產品間距調節(jié)機構的制作方法
【技術領域】
:
[0001]本實用新型涉及調節(jié)機構設備領域,更具體的說是涉及一種產品間距調節(jié)機構。【背景技術】:
[0002]對一組產品進行加工,在實際的加工過程中,有時會需要將一組產品兩兩間的間距進行精確調節(jié),這樣調節(jié)后的一組產品可以精確地放置在下一工站的載具上,這樣可以提高生產效率,此時就需要一種產品間距調節(jié)機構,現(xiàn)有技術一般都是人工粗略估調,調節(jié)間距不準確,影響產品的后續(xù)加工。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處,提供一種產品間距調節(jié)機構,利用平行四邊形機構,可同時精確調節(jié)一組產品兩兩間的間距。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]—種產品間距調節(jié)機構,它包括底板,所述底板上安裝X軸機構,所述X軸機構上安裝有Z軸機構,所述Z軸機構上安裝有間距調節(jié)機構;所述間距調節(jié)機構包括調節(jié)底板,所述調節(jié)底板的底部中間固定有側面板;所述側面板的下端前后側分別固定安裝有一組間距調節(jié)塊;所述調節(jié)底板底部安裝有兩組滑軌,每組滑軌上配合安裝有四組滑塊,且四組滑塊中有兩組位于側面板的左方,四組滑塊中有兩組位于側面板的右方,每組滑塊下端通過滑塊連接塊安裝有一組間距調節(jié)塊,五組間距調節(jié)塊之間通過調節(jié)連桿兩兩間相互連接在一起,每組間距調節(jié)塊的下端安裝有吸盤;所述調節(jié)底板的左端安裝有電機安裝板,電機安裝板上部右側安裝有電機,電機的主軸穿過電機安裝板,主軸前端安裝有主動輪,電機安裝板下部左側安裝有從動軸,從動軸左端安裝有從動輪,從動軸右端連接有絲桿,絲桿上安裝有左絲桿螺母和右絲桿螺母,左絲桿螺母與最左端的間距調節(jié)塊安裝在一起,右絲桿螺母與最右端的間距調節(jié)塊安裝在一起。
[0006]作為優(yōu)選,所述X軸機構包括X軸電機、X軸電機安裝板、X軸主動輪、X軸絲桿、X軸絲桿支座、X軸從動輪、X軸絲桿螺母、X軸滑軌墊塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸連接塊和XZ連接板,所述X軸電機安裝板、X軸滑軌墊塊和X軸絲桿支座分別安裝在底板上,X軸電機安裝在X軸電機安裝板上,X軸電機的主軸連接著X軸主動輪;所述X軸絲桿安裝在X軸絲桿支座上,且X軸絲桿的其中一端安裝有X軸從動輪,X軸從動輪與X軸主動輪之間通過皮帶連接在一起,X軸絲桿上安裝有X軸絲桿螺母,X軸絲桿螺母上安裝有X軸連接塊;所述X軸滑軌安裝在X軸滑軌墊塊上,X軸滑塊安裝在X軸滑軌上;所述xz連接板安裝在X軸滑塊和X軸連接塊上。
[0007]作為優(yōu)選,所述底板上安裝有X軸安裝條,X軸安裝條位于X軸絲桿和X軸滑軌墊塊之間,X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器,所述xz連接板的底部安裝有與X軸光電傳感器相配合的X軸感應片。
[0008]作為優(yōu)選,所述Z軸機構包括豎板、Z軸電機、Z軸電機安裝板、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、Z軸滑軌墊塊、Z軸滑軌、Z軸滑塊和Z軸連接板,所述豎板固定在XZ連接板上,Z軸電機安裝板和Z軸滑軌墊塊固定在豎板上,Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上,Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起,Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊;所述z軸滑軌安裝在Z軸滑軌墊塊上,Z軸滑塊安裝在Z軸滑軌上;所述Z軸連接板安裝在Z軸滑塊和Z軸線性模組滑塊上。
[0009]作為優(yōu)選,所述豎板與XZ連接板之間通過加強筋a加強固定,所述Z軸連接板與調節(jié)底板之間通過加強筋b加強固定。
[0010]作為優(yōu)選,所述Z軸機構的Z軸連接板的左側安裝有側固定板,絲桿右端通過絲桿支座安裝在側固定板上,絲桿左端通過絲桿支座安裝在電機安裝板上。
[0011]作為優(yōu)選,所述豎板上安裝有Z軸安裝條,Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器,所述Z軸線性模組滑塊側面安裝有與Z軸光電傳感器相配合的Z軸感應片。
[0012]作為優(yōu)選,所述調節(jié)底板上安裝有安裝條,安裝條上安裝有三組光電傳感器,最右側的滑塊連接塊上安裝有感應片。
[0013]作為優(yōu)選,所述調節(jié)連桿的上下兩端分別鉸接連接在相對應的間距調節(jié)塊上,且相鄰的間距調節(jié)塊之間交叉安裝的兩組調節(jié)連桿的中間鉸接連接在一起。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]本實用新型的五組間距調節(jié)塊之間通過調節(jié)連桿兩兩間相互連接在一起,組成平行四邊形連桿機構,X軸、Z軸機構用來帶動間距調節(jié)機構到指定作業(yè)位置,間距調節(jié)機構的吸盤將一組產品吸附;然后間距調節(jié)機構的電機驅動絲桿轉動,帶動間距調節(jié)塊可同時精確調節(jié)一組產品兩兩間的間距。其結構精巧,使用方便。
【附圖說明】
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[0016]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖;
[0018]圖2為本實用新型的另一結構示意圖;
[0019]圖3為本實用新型的主視圖;
[0020]圖4為本實用新型的俯視圖;
[0021]圖5為本實用新型的左視圖。
【具體實施方式】
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[0022]實施例,見附圖1?5,一種產品間距調節(jié)機構,它包括底板1,所述底板上安裝X軸機構I,所述X軸機構包括X軸電機2、X軸電機安裝板3、X軸主動輪4、X軸絲桿5、X軸絲桿支座6、X軸從動輪7、X軸絲桿螺母8、X軸滑軌墊塊9、X軸滑軌10、X軸滑塊11、X軸連接塊12和XZ連接板13,所述X軸電機安裝板、X軸滑軌墊塊和X軸絲桿支座分別安裝在底板上,X軸電機安裝在X軸電機安裝板上,X軸電機的主軸連接著X軸主動輪;所述X軸絲桿安裝在X軸絲桿支座上,且X軸絲桿的其中一端安裝有X軸從動輪,X軸從動輪與X軸主動輪之間通過皮帶連接在一起,X軸絲桿上安裝有X軸絲桿螺母,X軸絲桿螺母上安裝有X軸連接塊;所述X軸滑軌安裝在X軸滑軌墊塊上,X軸滑塊安裝在X軸滑軌上;所述xz連接板安裝在X軸滑塊和X軸連接塊上。
[0023]所述底板上安裝有X軸安裝條14,X軸安裝條位于X軸絲桿和X軸滑軌墊塊之間,X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器15,所述XZ連接板的底部安裝有與X軸光電傳感器相配合的X軸感應片16。
[0024]X軸電機驅動,X軸主動輪通過皮帶帶動X軸從動輪旋轉,使X軸絲桿旋轉,在X軸絲桿螺母的作用下,使XZ連接板沿著X軸滑軌移動,移動距離由X軸光電傳感器確定。
[0025]所述X軸機構上安裝有Z軸機構II,所述Z軸機構包括豎板17、Z軸電機18、Z軸電機安裝板19、Z軸聯(lián)軸器20、Z軸線性模組21、Z軸線性模組滑塊22、Z軸滑軌墊塊23、Z軸滑軌24、Z軸滑塊25和Z軸連接板26,所述豎板固定在XZ連接板上,Z軸電機安裝板和Z軸滑軌墊塊固定在豎板上,Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上,Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起,Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊;所述Z軸滑軌安裝在Z軸滑軌墊塊上,Z軸滑塊安裝在Z軸滑軌上;所述Z軸連接板安裝在Z軸滑塊和Z軸線性模組滑塊上。
[0026]所述豎板與XZ連接板之間通過加強筋a27加強固定。
[0027]所述豎板上安裝有Z軸安裝條28,Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器29,所述Z軸線性模組滑塊側面安裝有與Z軸光電傳感器相配合的Z軸感應片30。
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