一種電液混合泵控組裝體板料折彎機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及數(shù)控折彎機領(lǐng)域，具體涉及一種電液混合栗控組裝體板料折彎機。
【背景技術(shù)】
[0002]折彎機為一種板料折彎設(shè)備，折彎過程是使金屬板料沿著直線進行彎曲(甚至折疊)，以獲得具有一定夾角(或圓弧)的加工作業(yè)，折彎機分為手動折彎機、液壓折彎機、數(shù)控折彎機以及加工效率比較高的數(shù)控液壓折彎機，數(shù)控液壓折彎機也即同時結(jié)合了電氣系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)進行折彎加工的設(shè)備，目前現(xiàn)有的電液數(shù)控折彎機的控制原理都非常相似，主要是依靠比例伺服閥控制油缸同步，可稱之為閥控同步系統(tǒng)。其應(yīng)用比例伺服節(jié)流調(diào)速原理，能量損耗大，很大一部分浪費在溢流發(fā)熱上，降低液壓件的使用壽命。
[0003]進一步看，現(xiàn)有整個折彎設(shè)備采用鋼板整體焊接“C型”結(jié)構(gòu)，而折彎機一般外形尺寸會在5米以上長度，此結(jié)構(gòu)人工焊接強度大、焊接成本高、效率低，且較長的機床設(shè)備不便于運輸，局部焊接處易產(chǎn)生殘余應(yīng)力集中，導(dǎo)致受力時會產(chǎn)生較大的撓度變形，折彎較高工件時還會受喉口深度及折彎開啟高度的限制，進而將影響了機床的整體性能和精度，這是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之一；待折彎工件的托料臺現(xiàn)有結(jié)構(gòu)為在機體前方設(shè)置為固定結(jié)構(gòu)的托料臺，待折彎工件即從該托料臺進給，然而在工件折彎完成后，取件時則會受人體與工件之間固定的脫料臺而導(dǎo)致取件不便，此為現(xiàn)有技術(shù)所存在的另一處不足；待加工工件在加工時候的位置精度受加工裝置移動軸的平行度，傳遞波動性的影響，而非常不穩(wěn)，同時，人員操作數(shù)控顯示裝置都是固定設(shè)備的一端，而對于這種長度較長的設(shè)備，人員在設(shè)備另一端的時候則不方便進行顯示監(jiān)控操作，各種不足之處，影響了整個折彎機的生產(chǎn)加工效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實用新型提供一種電液混合栗控組裝體板料折彎機，采用電液同步對待加工板料實現(xiàn)精確的折彎加工。
[0005]本實用新型為解決上述問題所采用的技術(shù)方案為:提供一種電液混合栗控組裝體板料折彎機，包括機體，設(shè)置在機體后方的防護裝置，設(shè)置在機體旁的操作站，還包括設(shè)置在機體側(cè)面的電控裝置、設(shè)置在機體內(nèi)的床身、設(shè)置在床身上方由所述電控裝置驅(qū)動的栗控液壓系統(tǒng)，與所述栗控液壓系統(tǒng)連接并由其驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)，設(shè)置在執(zhí)行機構(gòu)下方的模具，所述模具前方機體上設(shè)置有托料裝置，待加工板料從該托料裝置進入由所述模具進行加工，所述機體與防護裝置之間設(shè)置有后擋料裝置，所述機體上方設(shè)置有數(shù)控顯示裝置。
[0006]所述機體一側(cè)設(shè)置有一個電控裝置，與其位置對應(yīng)的在機體床身上方兩側(cè)分別設(shè)置一個栗控液壓系統(tǒng)，所述電控裝置驅(qū)動兩側(cè)的栗控液壓系統(tǒng)，由該栗控液壓系統(tǒng)驅(qū)動與其連接的執(zhí)行機構(gòu)，模具在執(zhí)行機構(gòu)的帶動下對從托料裝置進給的板料進行折彎加工，加工過程中，后擋料裝置可以對進給板料位置進行準(zhǔn)確定位調(diào)整，而移動式數(shù)控顯示裝置可便于操作人員進行加工時數(shù)控命令的監(jiān)控及操作執(zhí)行。
[0007]進一步，所述模具包括上模刀具和下模定位塊，即模具包括上模和下模，上模安裝折彎所需的刀具，下模為與該刀具配合折彎形狀的定位塊，待加工板料在該上、下模的作用下實現(xiàn)了折彎加工。
[0008]進一步，所述下模定位塊下方還設(shè)置有撓度補償裝置，所述撓度補償裝置可以對折彎加工時工件的撓度進行補償，提高加工精度。
[0009]進一步，所述執(zhí)行機構(gòu)包括油缸，由所述油缸驅(qū)動連接的滑塊，設(shè)置在所述滑塊兩側(cè)對該滑塊進行導(dǎo)向約束的滾輪，所述油缸在栗控液壓系統(tǒng)的驅(qū)動下驅(qū)動了滑塊的上下運動，滾輪設(shè)置在滑塊的兩側(cè)對其進行定位導(dǎo)向，根據(jù)需要，該滾輪在滑塊的一側(cè)可以設(shè)置為兩個，另外一側(cè)可以設(shè)置為一個，滾輪與滑塊之間采用點接觸的方式，減少了滑塊上下自由運動時的摩擦阻力。
[0010]進一步，所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在滑塊一側(cè)的日光燈，所述日光燈為折彎加工夜間工作提供便利。
[0011]進一步，所述模具前方機體上設(shè)置有圓柱型導(dǎo)軌，所述拖料裝置沿著該圓柱型導(dǎo)軌移動，托料裝置數(shù)量可以根據(jù)加工需求及機體尺寸長度進行合理設(shè)置，所述托料裝置可以沿著圓柱形導(dǎo)軌在機體上自由移動，若待加工工件長度不一時，只需要移動不同托料裝置的位置，即可實現(xiàn)不同尺寸長度的待加工板料的支撐。
[0012]進一步，所述托料裝置為收縮式，其包括托料板，與該托料板旋轉(zhuǎn)連接的座板，設(shè)置在所述托料板與座板之間的連桿機構(gòu)和氣彈簧。通過氣彈簧伸/壓縮作用帶動連桿結(jié)構(gòu)的工作，可使得折彎加工時，托料板展平與座板構(gòu)成夾角幾乎90°的結(jié)構(gòu)，展平的托料板可以用于對待加工板料的支撐，若折彎加工完畢后，氣彈簧做功，連桿機構(gòu)收縮，帶動托料板的折疊，使得托料板與座板之間幾乎平行，以此實現(xiàn)空間上的節(jié)約，方便工作人員進行折彎后工件的搬離作業(yè)。為了避免折疊時候夾傷操作人員，帶來安全隱患，可以在托料板與座板之間空間安裝防護風(fēng)琴罩。
[0013]進一步，所述連桿結(jié)構(gòu)包括與座板連接的機架，與機架兩端分別連接的曲柄和搖桿，與所述曲柄與搖桿之間連接的連桿。
[0014]進一步，所述后擋料裝置包括柔性六軸后擋料，所述柔性六軸后擋料包括水平X軸、與水平X軸垂直的水平Z軸，同時垂直于X軸與Z軸的豎向R軸，所述水平X軸方向設(shè)置運動方向相反的XI和X2軸，所述水平Z軸方向設(shè)置運動方向相反的Z1和Z2軸，所述豎向R軸方向設(shè)置運動方向相反的R1和R2軸，由X1、X2、Zl、Z2、Rl、R2構(gòu)成的六軸結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)加工需求自由組合，互換性強，定位精度更高。
[0015]進一步，所述機體上方設(shè)置有線性導(dǎo)軌，所述數(shù)控顯示裝置沿著該線性導(dǎo)軌移動，構(gòu)成移動式數(shù)控顯示裝置，由于折彎機機體長度較長，操作人員會來回于折彎機的兩端，移動式數(shù)控顯示裝置則為操作人員對監(jiān)控設(shè)備加工及操作帶來便利。
[0016]本實用新型所述的技術(shù)方案帶來的有益效果為:本實用新型所述電液混合栗控組裝體板料折彎機，通過采用電氣與液壓結(jié)合對數(shù)控折彎機進行折彎加工，使得液壓系統(tǒng)不再產(chǎn)生溢流損失，降低液壓油量需求，具體由電控裝置控制栗控液壓系統(tǒng)從而驅(qū)動滑塊的上下運動，滑塊的上下運動帶動了上模與下模之間的運動，從而實現(xiàn)設(shè)置在上、下模之間待加工板料的折彎作業(yè)，通過撓度補償裝置可實現(xiàn)折彎精度的提高；本實用新型中所述托料裝置為移動式，其在氣彈簧及連桿機構(gòu)的作用下可以實現(xiàn)展平與折疊，從而實現(xiàn)折彎加工時托料板的展開，非折彎時托料板的折疊，以此節(jié)約操作空間；特別的，采用柔性六軸后擋料，根據(jù)加工需求，可對六個軸進行柔性組合，且單個軸的互換性比較強。本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單合理，運作判斷智能化，提高了折彎加工的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，為數(shù)控折彎機領(lǐng)域帶來了良好的社會效益。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型電液混合栗控組裝體板料折彎機主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1中沿著A-A線所示剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型電液混合栗控組裝體板料折彎機中栗控液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局示意圖；
[0020]圖4為本實用新型電液混合栗控組裝體板料折彎機中機體扭力梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實用新型電液混合栗控組裝體板料折彎機中收縮式托料裝置工作展開時的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖6為本實用新型電液混合栗控組裝體板料折彎機中收縮式托料裝置未工作時折置結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖7為本實用新型電液混合栗控組裝體板料折彎機立體結(jié)構(gòu)前方示意圖；
[0024]圖8為本實用新型電液混合栗控組裝體板料折彎機立體結(jié)構(gòu)后方示意圖；
[0025]圖9為本實用新型電液混合栗控組裝體板料折彎機電氣原理圖；
[0026]圖10為本實用新型電液混合栗控組裝體板料折彎機栗控液壓系統(tǒng)的液壓原理圖；
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合具體附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0028]如圖1和圖2所示，提供一種電液混合栗控組裝體板料折彎機，其包括機體1，機體1的后側(cè)設(shè)置有防護罩11，機體1的一側(cè)旁設(shè)置有操作站12，在機體1的右側(cè)設(shè)置一個電控箱2，左側(cè)為工具箱，電氣系統(tǒng)則設(shè)置在該電控箱2內(nèi)，在機體1內(nèi)設(shè)置有床身3，床身3上方機體1內(nèi)左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個栗控液壓系統(tǒng)裝置4，兩側(cè)栗控液壓系統(tǒng)裝置4分別連接一個執(zhí)行機構(gòu)5 (圖未示)，執(zhí)行機構(gòu)5的下方安裝有折彎模具6 (圖未示)，模具6包括上模61和下模62，折彎所需刀具即安裝在上模61上，下模62采用定位塊形式用于與上模61上的折彎刀具配合對待加工板料進行折彎加工，在下模62下方設(shè)置有撓度補償裝置9，在與模具6高度對應(yīng)位置處床身前方設(shè)置有兩個托料裝置7，托料裝置7通過圓柱型軌道沿著機體1長度方向可移動；在模具6與防護罩11之間的機體內(nèi)設(shè)置有柔性六軸后擋料8，機體1的上方設(shè)置有線性導(dǎo)軌，與該線性導(dǎo)軌連接的設(shè)置有數(shù)控顯示裝置10。其中執(zhí)行機構(gòu)5包括油缸51，該油缸51采用熱乳無縫鋼管調(diào)質(zhì)焊接后去應(yīng)力退火工藝而制，與油缸51連接的滑塊52，滑塊52的一側(cè)設(shè)置一個滾輪53，另一側(cè)設(shè)置有兩個滾輪53，滑塊52的下端直接與上模61連接，在模具6旁的機體1設(shè)置