一種自動裝配檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到裝配檢測的機器的技術(shù)領(lǐng)域;更加具體來說是一種自動裝配檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前裝配檢測行業(yè)中,大部分企業(yè)都采用治具固定人工裝夾人工檢測,不僅工序繁瑣不能連鎖運行,操作危險,產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定,而且裝夾時間長,生產(chǎn)效率低。如何有效地解決零件的快速裝夾檢測問題,減輕繁重的體力勞動,確保品質(zhì),提高各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化程度和設(shè)備使用率,達到提高生產(chǎn)效率的目的,有必要對現(xiàn)有裝配檢測系統(tǒng)作新的改進。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有的人工裝夾的技術(shù)缺點,而提出一種自動裝配檢測裝置,其提高生產(chǎn)效率和保證品質(zhì)。
[0004]本實用新型一種自動裝配檢測裝置,它包括工作臺面,在所述的工作臺面的上方一側(cè)安裝有相互對應(yīng)的第一氣缸和第二氣缸,所述的第一氣缸和第二氣缸為上下一組氣缸且位于同一條直線上;
[0005]在所述的第一氣缸和第二氣缸中間的預(yù)留活動槽的左側(cè)安裝有呈Z型產(chǎn)品固定板,在所述的產(chǎn)品固定板的兩端均設(shè)置有定位孔,一個所述的定位孔沿所述的工作臺面邊緣設(shè)置,另一個伸入到工作臺面內(nèi)且位于所述的第二氣缸和第三氣缸的中間空隙位置;
[0006]在所述的工作臺面的上方的另一側(cè)安裝有兩個互相平行設(shè)置的第一油壓缸和第二油壓缸,所述的第一油壓缸和第二油壓缸的一端均伸出所述的工作臺面的邊緣;另一端伸入到所述的工作臺面內(nèi);第三油壓缸伸入到所述的工作臺面內(nèi),在所述的第一油壓缸末端設(shè)置的推進桿和搭接桿焊接在連接器上,在所述的連接器末端的設(shè)置有齒輪轉(zhuǎn)換裝置,所述的齒輪轉(zhuǎn)換裝置帶動齒輪轉(zhuǎn)動;
[0007]在所述的第一油壓缸末端設(shè)置的推動滑桿咬合在所述的齒輪轉(zhuǎn)換裝置上;所述的齒輪轉(zhuǎn)動帶動所述的齒輪轉(zhuǎn)換裝置推動滑桿向前推進;
[0008]在所述的齒輪轉(zhuǎn)換裝置左側(cè)依次焊接有轉(zhuǎn)換裝置、夾頭,在所述的夾頭的前端設(shè)置有推進長桿;所述的齒輪轉(zhuǎn)換裝置在下方導軌滑動。
[0009]在上述技術(shù)方案中:在所述的第一油壓缸、第二油壓缸、第三油壓缸均安裝有感應(yīng)器。
[0010]在上述技術(shù)方案中:在所述的產(chǎn)品固定板尾部安裝有氣動夾頭。
[0011]在上述技術(shù)方案中:所述的第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸均由內(nèi)部的PLC控制。
[0012]本實用新型具有如下技術(shù)優(yōu)點:1.在汽車零部件組裝上采用本裝置,對于批量生產(chǎn)和欠品拆卸都能達到快速裝夾拆卸、減低成本、減輕工人勞動強度的效果。2.組裝彈簧或者其他需要借助外力裝夾的情況下,可以有效的解決快速裝夾檢測問題,保證產(chǎn)品的品質(zhì),提尚設(shè)備使用率、提尚生廣效率的目的。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的剖視圖。
[0014]圖2本實用新型的結(jié)構(gòu)立體圖。
【具體實施方式】
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[0015]下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的實施情況,但它們并不構(gòu)成對實用新型的限定,僅作舉例而已;同時通過說明對實用新型的優(yōu)點將變得更加清楚和容易理解。
[0016]參照圖1-2所示:本實用新型一種自動裝配檢測裝置,它包括工作臺面1,在所述的工作臺面I的上方一側(cè)安裝有相互對應(yīng)的第一氣缸12和第二氣缸13,所述的第一氣缸12和第二氣缸13為上下一組氣缸且位于同一條直線上;
[0017]在所述的第一氣缸12和第二氣缸13中間的預(yù)留活動槽12.13的左側(cè)安裝有呈Z型產(chǎn)品固定板8,在所述的產(chǎn)品固定板8的兩端均設(shè)置有定位孔8.1,一個所述的定位孔8.1沿所述的工作臺面I邊緣設(shè)置,另一個伸入到工作臺面I內(nèi)且位于所述的第二氣缸13和第三氣缸14的中間空隙位置。
[0018]在所述的工作臺面I的上方的另一側(cè)安裝有兩個互相平行設(shè)置的第一油壓缸5和第二油壓缸6,所述的第一油壓缸5和第二油壓缸6的一端均伸出所述的工作臺面I的邊緣;另一端伸入到所述的工作臺面I內(nèi);第三油壓缸4伸入到所述的工作臺面I內(nèi),在所述的第一油壓缸5末端設(shè)置的推進桿4.1和搭接桿6.1焊接在連接器10.6上,在所述的10.6末端的設(shè)置有齒輪轉(zhuǎn)換裝置3,所述的齒輪轉(zhuǎn)換裝置3帶動齒輪16轉(zhuǎn)動。
[0019]在所述的第一油壓缸5末端設(shè)置的推動滑桿5.1咬合在所述的齒輪轉(zhuǎn)換裝置3上;所述的齒輪16轉(zhuǎn)動帶動所述的齒輪轉(zhuǎn)換裝置3推動滑桿5.1向前推進;在所述的齒輪轉(zhuǎn)換裝置3左側(cè)依次焊接有轉(zhuǎn)換裝置11、夾頭I,在所述的夾頭I的前端設(shè)置有推進長桿9 ;所述的齒輪轉(zhuǎn)換裝置3在下方導軌2滑動;在所述的第一油壓缸5、第二油壓缸6、第三油壓缸4均安裝有感應(yīng)器10 ;在所述的產(chǎn)品固定板8尾部安裝有氣動夾頭7 ;所述的第一氣缸12、第二氣缸13和第三氣缸14均由內(nèi)部的PLC控制。
[0020]本實用新型的工作過程:主要由油壓缸4、5、6,外部油壓機、旋轉(zhuǎn)裝置3、所述的旋轉(zhuǎn)裝置11內(nèi)有齒輪轉(zhuǎn)換機構(gòu)3,通過油壓力推動齒輪轉(zhuǎn)換裝置內(nèi)的部件,從而帶動夾頭I的旋轉(zhuǎn),油壓缸5,6分別推動長桿9和旋轉(zhuǎn)夾頭I的前進和后退,油壓缸5,6上面都裝有感應(yīng)器,能夠控制油壓的行程。
[0021]夾頭7為氣動控制,所有氣缸121314與油壓缸456的運動都是通過PLC來控制,產(chǎn)品固定板固定在工作臺面上,工作臺面上安裝有一個雙手啟動的按鈕,每按動一次運行一段程序。
[0022]在裝夾時,產(chǎn)品放在產(chǎn)品固定板8上,雙手啟動按鈕連接在設(shè)備外部,內(nèi)部PLC控制氣缸12,13,14的運動夾緊固定產(chǎn)品,然后裝夾彈簧和螺釘,螺釘?shù)呐ちΥ笮⌒栌门ちΠ馐謾z測,扭力扳手與內(nèi)部PLC連接,當達到設(shè)定的值是,內(nèi)部的蜂鳴器會發(fā)出三聲響聲,如若蜂鳴器未響則不能進行下一工序動作,雙手啟動按鈕,頂桿和旋轉(zhuǎn)夾頭前進,待夾頭與產(chǎn)品貼合后,旋轉(zhuǎn)夾頭將帶動BRKT件順時針旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度范圍0-360度設(shè)定受油壓缸的行程控制,待達到一定角度后將停止運動,此時手動插入固定銷,待裝夾完畢后啟動按鈕,夾頭將自動回轉(zhuǎn)一定(角度0-360度設(shè)定)后退回到原位,氣缸松開,整個產(chǎn)品裝夾動作完成。
[0023]此裝置外部設(shè)有一個控制面板,可手動控制某一器件的運動,對于欠品也可進行拆卸,通過PLC編程調(diào)整各件的運動順序,達到裝夾和拆卸和檢測三重功能。
[0024]上述未詳細說明的部分均為現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種自動裝配檢測裝置,它包括工作臺面(1),其特征在于:在所述的工作臺面(I)的上方一側(cè)安裝有相互對應(yīng)的第一氣缸(12)和第二氣缸(13),所述的第一氣缸(12)和第二氣缸(13)為上下一組氣缸且位于同一條直線上; 在所述的第一氣缸(12)和第二氣缸(13)中間的預(yù)留活動槽(12.13)的左側(cè)安裝有呈Z型產(chǎn)品固定板(8),在所述的產(chǎn)品固定板(8)的兩端均設(shè)置有定位孔(8.1),一個所述的定位孔(8.1)沿所述的工作臺面(I)邊緣設(shè)置,另一個伸入到工作臺面(I)內(nèi)且位于所述的第二氣缸(13)和第三氣缸(14)的中間空隙位置; 在所述的工作臺面(I)的上方的另一側(cè)安裝有兩個互相平行設(shè)置的第一油壓缸(5)和第二油壓缸¢),所述的第一油壓缸(5)和第二油壓缸¢)的一端均伸出所述的工作臺面(I)的邊緣;另一端伸入到所述的工作臺面(I)內(nèi);第三油壓缸(4)伸入到所述的工作臺面(I)內(nèi),在所述的第一油壓缸(5)末端設(shè)置的推進桿(4.1)和搭接桿(6.1)焊接在連接器(10.6)上,在所述的連接器(10.6)末端的設(shè)置有齒輪轉(zhuǎn)換裝置(15),所述的齒輪轉(zhuǎn)換裝置(3)帶動齒輪(16)轉(zhuǎn)動; 在所述的第一油壓缸(5)末端設(shè)置的推動滑桿(5.1)咬合在所述的齒輪轉(zhuǎn)換裝置(3)上;所述的齒輪(16)轉(zhuǎn)動帶動所述的齒輪轉(zhuǎn)換裝置(3)推動滑桿(5.1)向前推進; 在所述的齒輪轉(zhuǎn)換裝置(3)左側(cè)依次焊接有轉(zhuǎn)換裝置(11)、夾頭(I),在所述的夾頭(I)的前端設(shè)置有推進長桿(9);所述的齒輪轉(zhuǎn)換裝置(3)在下方導軌(2)滑動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝配檢測裝置,其特征在于:在所述的第一油壓缸(5)、第二油壓缸¢)、第三油壓缸(4)均安裝有感應(yīng)器(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動裝配檢測裝置,其特征在于:在所述的產(chǎn)品固定板(8)尾部安裝有氣動夾頭(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動裝配檢測裝置,其特征在于:所述的第一氣缸(12)、第二氣缸(13)和第三氣缸(14)均由內(nèi)部的PLC控制。
【專利摘要】本實用新型公布了一種自動裝配檢測裝置,它包括工作臺面(1),在所述的工作臺面(1)的上方一側(cè)安裝有相互對應(yīng)的第一氣缸(12)和第二氣缸(13),所述的第一氣缸(12)和第二氣缸(13)為上下一組氣缸且位于同一條直線上;在所述的第一氣缸(12)和第二氣缸(13)中間的預(yù)留活動槽(12.13)的左側(cè)安裝有呈Z型產(chǎn)品固定板(8),在所述的產(chǎn)品固定板(8)的兩端均設(shè)置有定位孔(8.1),一個所述的定位孔(8.1)一個沿所述的工作臺面(1)邊緣設(shè)置,它克服了現(xiàn)有的手工裝夾的缺點,具有快速裝夾拆卸、減低成本、減輕工人勞動強度且保證品質(zhì)的優(yōu)點。
【IPC分類】B23P19/06, B23P19/04
【公開號】CN204935042
【申請?zhí)枴緾N201520433519
【發(fā)明人】李彬, 陳明
【申請人】武漢敏島汽車零部件有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年6月23日