雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種對(duì)螺栓進(jìn)行裝配的鎖緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]氣動(dòng)起子也叫:氣動(dòng)螺絲刀、風(fēng)批、風(fēng)動(dòng)起子、風(fēng)動(dòng)螺絲刀等等，是用于擰緊和旋松螺絲螺帽等用的氣動(dòng)工具。
[0003]氣動(dòng)起子是用壓縮空氣作為動(dòng)力來運(yùn)行。有的裝有調(diào)節(jié)和限制扭矩的裝置，稱為全自動(dòng)可調(diào)節(jié)扭力式。簡稱(全自動(dòng)氣動(dòng)起子)有的無以上調(diào)節(jié)裝置，只是用開關(guān)旋鈕調(diào)節(jié)進(jìn)氣量的大小以控制轉(zhuǎn)速或扭力的大小。稱為半自動(dòng)不可調(diào)節(jié)扭力式。簡稱(半自動(dòng)氣動(dòng)起子)。主要用于各種裝配作業(yè)。有氣動(dòng)馬達(dá)，捶打式裝置或減速裝置幾大部分組成。由于它的速度快、效率高、溫升小、已經(jīng)成為組裝行業(yè)必不可缺的工具。
[0004]由于氣動(dòng)起子的扭矩在大小與氣壓到底密切相關(guān)，而氣壓具有很大的波動(dòng)性，所以氣動(dòng)起子的輸出扭矩很不穩(wěn)定，使螺絲螺帽的螺紋連接松緊不一致，預(yù)緊力大小不一。對(duì)于預(yù)緊力要求嚴(yán)格的使用場(chǎng)合，必須使用扭矩扳手進(jìn)行可靠預(yù)緊，從而大大降低了工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)用于在將螺栓與螺母實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固的螺紋連接，其該螺紋連接的預(yù)緊力由本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)進(jìn)行精準(zhǔn)控制。
[0006]雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)，包括:伺服電機(jī)、減速器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、套筒；所述減速器固連于所述伺服電機(jī)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固連于所述減速器，所述套筒固連于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的芯軸上；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固連于所述伺服滑臺(tái)的滑塊上，滑臺(tái)伺服電機(jī)固連于所述伺服滑臺(tái)。
[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括:支架、芯軸、角接觸軸承、螺母、端蓋；所述角接觸軸承固連于所述支架的內(nèi)孔中，所述芯軸的承載面與所述角接觸軸承相匹配，所述螺母固連于所述芯軸上，所述角接觸軸承位于所述螺母與所述芯軸的軸肩之間；所述支架的端面上固連有所述端蓋，所述端蓋貼于所述角接觸軸承上；所述減速器輸出軸通過鍵槽連接于所述芯軸上。
[0008]所述伺服電機(jī)處于扭矩模式下。
[0009]所述減速器為行星齒輪減速器，速比為十至五十。
[0010]所述角接觸軸承為一對(duì)背靠背軸承組合。
[0011]和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)，在工作過程中，所述伺服電機(jī)處于扭矩模式下且輸出扭矩為T，所述減速器的輸出扭矩為10T，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的輸出扭矩為10T。所述套筒的內(nèi)部放置螺栓，本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)將1T的扭矩傳遞于螺栓上，使螺栓旋轉(zhuǎn)進(jìn)入螺母中，當(dāng)螺栓與螺母的預(yù)緊力達(dá)到1T的時(shí)候，所述伺服電機(jī)卸載，所述伺服電機(jī)處于扭矩模式下且輸出扭矩為，本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)無動(dòng)力輸出，且處于靜止?fàn)顟B(tài)、卸載模式下。所述套筒脫離螺栓，完成一次螺栓與螺母的螺紋連接。
[0013]本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)，所述減速器固連于所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)將動(dòng)力輸出至所述減速器，所述減速器的速比為十，則所述減速器所輸出的扭矩是所述伺服電機(jī)所輸出的扭矩的十倍，同時(shí)所述減速器所輸出的轉(zhuǎn)速是所述伺服電機(jī)所輸出的轉(zhuǎn)速的十分之一。本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)可以輸出更大的扭矩，使螺栓與螺母的配合更加牢固、可靠。轉(zhuǎn)速進(jìn)行了降低之后，有效避免了沖擊載荷，使螺栓與螺母的裝配過程更加緩和、無沖擊。
[0014]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中設(shè)置有所述角接觸軸承。當(dāng)所述套筒中內(nèi)部放置螺栓時(shí)，螺栓對(duì)所述套筒施加有軸向載荷，該軸向載荷通過所述芯軸傳遞至所述角接觸軸承。所述角接觸軸承用于承受所述套筒在工作過程中受到的軸向載荷，使本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)具有良好的力學(xué)性能，使壽命更加長久，性能更加穩(wěn)定。
[0015]本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)，由所述伺服滑臺(tái)推動(dòng)所述套筒進(jìn)行精確運(yùn)動(dòng)。在所述套筒轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，所述伺服滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述套筒沿螺栓運(yùn)動(dòng)的方向進(jìn)給，保證螺栓的腦頭在所述套筒中。
【附圖說明】
[0016]圖1、2是本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)在拆裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]I伺服電機(jī)、2減速器、3導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、4套筒、5支架、6減速器輸出軸、7芯軸、8角接觸軸承、9螺母、10端蓋、11軸肩、12承載面、13螺紋、14承載軸、15法蘭面。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本實(shí)用新型提供了一種雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)，用于將螺栓、螺母在擰緊的時(shí)候達(dá)到精確的扭矩，以保證螺紋連接安全、可靠。
[0020]圖1、2是本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)在拆裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)，包括:伺服電機(jī)1、減速器2、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3、套筒4、伺服滑臺(tái)16 ;所述減速器2固連于所述伺服電機(jī)1，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3固連于所述減速器2，所述套筒4固連于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3的芯軸7上；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3固連于所述伺服滑臺(tái)16的滑塊17上，滑臺(tái)伺服電機(jī)18固連于所述伺服滑臺(tái)16。
[0022]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3，包括:支架5、芯軸7、角接觸軸承8、螺母9、端蓋10 ;所述角接觸軸承8固連于所述支架5的內(nèi)孔中，所述芯軸7的承載面12與所述角接觸軸承8相匹配，所述螺母9固連于所述芯軸7上，所述角接觸軸承8位于所述螺母9與所述芯軸7的軸肩11之間；所述支架5的端面上固連有所述端蓋10，所述端蓋10貼于所述角接觸軸承8上；所述減速器輸出軸6通過鍵槽連接于所述芯軸7上。
[0023]所述伺服電機(jī)I處于扭矩模式下。
[0024]所述減速器2為行星齒輪減速器，速比為十至五十。
[0025]所述角接觸軸承8為一對(duì)背靠背軸承組合。
[0026]見圖1至3，接下來，詳細(xì)描述本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)的工作過程和工作原理:
[0027]本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)，在工作過程中，所述伺服電機(jī)I處于扭矩模式下且輸出扭矩為T，轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)每分鐘；所述減速器2的輸出扭矩為10T，轉(zhuǎn)速為300轉(zhuǎn)每分鐘；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3的輸出扭矩為10T，轉(zhuǎn)速為300轉(zhuǎn)每分鐘。所述套筒4的內(nèi)部放置螺栓，本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)將1T的扭矩傳遞于螺栓上，使螺栓旋轉(zhuǎn)進(jìn)入螺母中，當(dāng)螺栓與螺母的預(yù)緊力達(dá)到1T的時(shí)候，所述伺服電機(jī)I卸載，所述伺服電機(jī)I處于扭矩模式下且輸出扭矩為0，本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)無動(dòng)力輸出，且處于靜止?fàn)顟B(tài)、卸載模式下。所述套筒4脫離螺栓，完成一次螺栓與螺母的螺紋連接。
[0028]本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)，所述減速器2固連于所述伺服電機(jī)1，所述伺服電機(jī)I將動(dòng)力輸出至所述減速器2，所述減速器2的速比為十，則所述減速器2所輸出的扭矩是所述伺服電機(jī)I所輸出的扭矩的十倍，同時(shí)所述減速器2所輸出的轉(zhuǎn)速是所述伺服電機(jī)I所輸出的轉(zhuǎn)速的十分之一。本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)可以輸出更大的扭矩，使螺栓與螺母的配合更加牢固、可靠。轉(zhuǎn)速進(jìn)行了降低之后，有效避免了沖擊載荷，使螺栓與螺母的裝配過程更加緩和、無沖擊。
[0029]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3中設(shè)置有所述角接觸軸承8。當(dāng)所述套筒4中內(nèi)部放置螺栓時(shí)，螺栓對(duì)所述套筒4施加有軸向載荷，該軸向載荷通過所述芯軸7傳遞至所述角接觸軸承8。所述角接觸軸承8用于承受所述套筒4在工作過程中受到的軸向載荷，使本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)具有良好的力學(xué)性能，使壽命更加長久，性能更加穩(wěn)定。
[0030]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本實(shí)用新型較有代表性的例子。顯然，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:伺服電機(jī)、減速器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、套筒；所述減速器固連于所述伺服電機(jī)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固連于所述減速器，所述套筒固連于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的芯軸上；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固連于伺服滑臺(tái)的滑塊上，所述伺服電機(jī)固連于所述伺服滑臺(tái)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括:支架、芯軸、角接觸軸承、螺母、端蓋；所述角接觸軸承固連于所述支架的內(nèi)孔中，所述芯軸的承載面與所述角接觸軸承相匹配，所述螺母固連于所述芯軸上，所述角接觸軸承位于所述螺母與所述芯軸的軸肩之間；所述支架的端面上固連有所述端蓋，所述端蓋貼于所述角接觸軸承上；所述減速器輸出軸通過鍵槽連接于所述芯軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伺服電機(jī)處于扭矩模式下。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速器為行星齒輪減速器，速比為十至五十。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述角接觸軸承為一對(duì)背靠背軸承組合。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種對(duì)螺栓進(jìn)行裝配的鎖緊機(jī)構(gòu)。雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)，包括：伺服電機(jī)、減速器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、套筒；所述減速器固連于所述伺服電機(jī)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固連于所述減速器，所述套筒固連于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的芯軸上；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固連于所述伺服滑臺(tái)的滑塊上，所述滑塊活動(dòng)連接于所述伺服滑臺(tái)的滑臺(tái)伺服電機(jī)。在工作過程中，所述伺服電機(jī)處于扭矩模式下，本實(shí)用新型雙伺服精準(zhǔn)扭矩鎖螺栓機(jī)構(gòu)可以輸出精準(zhǔn)的扭矩，使螺栓與螺母的配合更加牢固、可靠。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號(hào)】CN204913243
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520622854
【發(fā)明人】陳大路
【申請(qǐng)人】溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日