一種小型散熱風扇裝配生產(chǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及自動設備的技術(shù)領域，具體涉及一種小型散熱風扇裝配生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中散熱風扇的組裝，主要是由工人通過手動作業(yè)完成生產(chǎn)，需要由不同的作業(yè)人員分別完成各種配件的裝配，多個工人相互配合才能最終將散熱風扇組裝，需要大量的作業(yè)人員，人工成本相當高，并且生產(chǎn)效率極低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型公開的一種替代人工的自動化程度高的小型散熱風扇裝配生產(chǎn)裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種小型散熱風扇裝配生產(chǎn)裝置，其特征在于，其包括一安裝底座，所述安裝底座上設有一六軸機械手臂，所述六軸機械手臂連接一多功能拾取裝置，所述多功能拾取裝置設有上底板及下底板，所述上底板與下底板通過四根連接桿固定連接，所述上底板與六軸機械手臂連接，所述下底板兩側(cè)分別設有一氣動夾鉗，所述下底板的四個角的位置分別設有一氣動吸盤，所述下底板的中部設有穿孔結(jié)構(gòu)，該穿孔結(jié)構(gòu)設有一視覺檢測定位裝置，所述視覺檢測定位裝置包括一工業(yè)攝像機及環(huán)形補光燈。
[0006]所述安裝底座上設有兩個工位安裝座，其中一個工位安裝座上固定一六軸機械手底座安裝板。
[0007]所述工位安裝座設有底座安裝板定位安裝結(jié)構(gòu)，所述底座安裝板定位安裝結(jié)構(gòu)包括六個凸臺，所述凸臺中部設有連接螺栓孔，所述六個凸臺的上安裝表面位于同一水平面上。
[0008]所述下底板設有兩個氣動夾鉗L形安裝座，兩個所述氣動夾鉗L形安裝座分別固定在所述下底板上表面兩側(cè)，所述氣動夾鉗L形安裝座的側(cè)板與所述氣動夾鉗固定連接。
[0009]所述下底板設有一視覺檢測定位裝置L形安裝座，所述視覺檢測定位裝置L形安裝座固定在所述穿孔結(jié)構(gòu)側(cè)方，所述視覺檢測定位裝置L形安裝座的側(cè)板與所述視覺檢測定位裝置固定連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于，本實用新型針對傳統(tǒng)的人工或半自動化的散熱風扇組裝生產(chǎn)方式，通過六軸機械手臂及多功能拾取裝置實現(xiàn)外框、風扇葉片自動上料的方式，在上料的過程中，通過多功能拾取裝置的視覺檢測定位裝置檢測外框或者風扇葉片，符合產(chǎn)品使用要求后對外框或者風扇葉片進行定位，后通過多功能拾取裝置的吸盤吸取風扇葉片，或者通過多功能拾取裝置的氣動夾鉗夾取外框，并將風扇葉片或者外框移動到指定的裝配工位。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實施例提供的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1中多功能拾取裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:L安裝底座，η.工位安裝座，12.六軸機械手底座安裝板，13.底座安裝板定位安裝結(jié)構(gòu)，131.凸臺，132.螺栓孔，2.六軸機械手臂，3.多功能拾取裝置，32.上底板，33.下底板，331.氣動夾鉗L形安裝座，332.視覺檢測定位裝置L形安裝座，34.連接桿，35.氣動夾鉗，36.氣動吸盤，37.穿孔結(jié)構(gòu)，38.視覺檢測定位裝置，381.工業(yè)攝像機，382.環(huán)形補光燈。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步詳細說明。
[0015]實施例，參見圖1~圖2，本實施例提供的小型散熱風扇裝配生產(chǎn)裝置，其包括一安裝底座I，所述安裝底座I上設有一六軸機械手臂2，所述六軸機械手臂2連接一多功能拾取裝置3，所述多功能拾取裝置3設有上底板32及下底板33，所述上底板32與下底板33通過四根連接桿34固定連接，所述上底板32與六軸機械手臂2連接，所述下底板33兩側(cè)分別設有一氣動夾鉗35，所述下底板33的四個角的位置分別設有一氣動吸盤36，所述下底板33的中部設有穿孔結(jié)構(gòu)37，該穿孔結(jié)構(gòu)37設有一視覺檢測定位裝置38，所述視覺檢測定位裝置38包括一工業(yè)攝像機381及環(huán)形補光燈382。本實施例針對傳統(tǒng)的人工或半自動化的散熱風扇組裝生產(chǎn)方式，通過六軸機械手臂2及多功能拾取裝置3實現(xiàn)外框、風扇葉片自動上料的方式，在上料的過程中，通過多功能拾取裝置3的視覺檢測定位裝置38檢測外框或者風扇葉片，符合產(chǎn)品使用要求后對外框或者風扇葉片進行定位，后通過多功能拾取裝置3的吸盤吸取風扇葉片，或者通過多功能拾取裝置3的氣動夾鉗35夾取外框，并將風扇葉片或者外框移動到指定的裝配工位。
[0016]所述安裝底座I上設有兩個工位安裝座11，其中一個工位安裝座11上固定一六軸機械手底座安裝板12。當安裝底座I固定安裝在車間內(nèi)后，可通過拆裝六軸機械手底座安裝板12，并將六軸機械手底座安裝板12安裝在其中一個工位安裝座11上，方便實現(xiàn)兩條生產(chǎn)線上的設備調(diào)配，實現(xiàn)生產(chǎn)設備的充分利用，節(jié)省成本。
[0017]所述工位安裝座11設有底座安裝板定位安裝結(jié)構(gòu)13，所述底座安裝板定位安裝結(jié)構(gòu)13包括六個凸臺131，所述凸臺131中部設有連接螺栓孔132，所述六個凸臺131的上安裝表面位于同一水平面上，六個凸臺131方便與六軸機械手底座安裝板12連接。
[0018]所述下底板33設有兩個氣動夾鉗35L形安裝座331，兩個所述氣動夾鉗35L形安裝座331分別固定在所述下底板33上表面兩側(cè)，所述氣動夾鉗35L形安裝座331的側(cè)板與所述氣動夾鉗35固定連接。所述下底板33設有一視覺檢測定位裝置38L形安裝座332，所述視覺檢測定位裝置38L形安裝座332固定在所述穿孔結(jié)構(gòu)37側(cè)方，所述視覺檢測定位裝置38L形安裝座332的側(cè)板與所述視覺檢測定位裝置38固定連接。
[0019]本實用新型的工作原理:根據(jù)生產(chǎn)需要，選擇性的將六軸機械手底座安裝板12安裝在安裝底座I的其中一個工位安裝座11上。六軸機械手臂2的多功能拾取裝置3移動到風扇葉片或者外框上方，多功能拾取裝置3的視覺檢測定位裝置38首先檢測風扇葉片或者外框的外觀，當其外觀符合產(chǎn)品使用要求時，視覺檢測定位裝置38確定風扇葉片或者外框的位置，多功能拾取裝置3的氣動夾鉗35夾取外框，或者氣動吸盤36吸取風扇葉片，并將風扇葉片或者外框輸送到指定的裝配工位。視覺檢測定位裝置38的環(huán)形補光燈382為工業(yè)攝像機381提供光源，使工業(yè)攝像機381能夠清晰拍攝物品。
[0020]本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似裝置，而得到的其他小型散熱風扇裝配生產(chǎn)裝置，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種小型散熱風扇裝配生產(chǎn)裝置，其特征在于，其包括一安裝底座，所述安裝底座上設有一六軸機械手臂，所述六軸機械手臂連接一多功能拾取裝置，所述多功能拾取裝置設有上底板及下底板，所述上底板與下底板通過四根連接桿固定連接，所述上底板與六軸機械手臂連接，所述下底板兩側(cè)分別設有一氣動夾鉗，所述下底板的四個角的位置分別設有一氣動吸盤，所述下底板的中部設有穿孔結(jié)構(gòu)，該穿孔結(jié)構(gòu)設有一視覺檢測定位裝置，所述視覺檢測定位裝置包括一工業(yè)攝像機及環(huán)形補光燈；所述下底板設有一視覺檢測定位裝置L形安裝座，所述視覺檢測定位裝置L形安裝座固定在所述穿孔結(jié)構(gòu)側(cè)方，所述視覺檢測定位裝置L形安裝座的側(cè)板與所述視覺檢測定位裝置固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型散熱風扇裝配生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述安裝底座上設有兩個工位安裝座，其中一個工位安裝座上固定一六軸機械手底座安裝板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型散熱風扇裝配生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述工位安裝座設有底座安裝板定位安裝結(jié)構(gòu)，所述底座安裝板定位安裝結(jié)構(gòu)包括六個凸臺，所述凸臺中部設有連接螺栓孔，所述六個凸臺的上安裝表面位于同一水平面上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型散熱風扇裝配生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述下底板設有兩個氣動夾鉗L形安裝座，兩個所述氣動夾鉗L形安裝座分別固定在所述下底板上表面兩偵U，所述氣動夾鉗L形安裝座的側(cè)板與所述氣動夾鉗固定連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種小型散熱風扇裝配生產(chǎn)裝置，其包括一安裝底座，所述安裝底座上設有一六軸機械手臂，所述六軸機械手臂連接一多功能拾取裝置，所述多功能拾取裝置設有上底板及下底板，所述下底板兩側(cè)分別設有一氣動夾鉗，所述下底板的四個角的位置分別設有一氣動吸盤，所述下底板的中部設有穿孔結(jié)構(gòu)，該穿孔結(jié)構(gòu)設有一視覺檢測定位裝置，所述視覺檢測定位裝置包括一工業(yè)攝像機及環(huán)形補光燈。本實用新型在上料的過程中，通過多功能拾取裝置的視覺檢測定位裝置檢測外框或者風扇葉片，后通過多功能拾取裝置的吸盤吸取風扇葉片，或者通過多功能拾取裝置的氣動夾鉗夾取外框，并將風扇葉片或者外框移動到指定的裝配工位。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN204868079
【申請?zhí)枴緾N201520525707
【發(fā)明人】王喜
【申請人】王喜
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月20日