一種六軸智能送料機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種送料機(jī)器人，更具體而言是指一種六軸智能送料機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，與其相關(guān)配套使用的機(jī)械越來(lái)越多，其中上料(送料)機(jī)是沖床機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化必不可少的機(jī)械。目前的上料機(jī)一般采用人工放料并校正料堆，在換料過(guò)程中需要停線生產(chǎn)，而且不配備材料處理工序(如對(duì)拉伸件表面涂油、工件校正等)，大大影響工業(yè)機(jī)器人的沖床效率。具體存在缺點(diǎn)如下:目前料堆的定位需要工人手動(dòng)校正，并將材料擺放到指定位置后再通知機(jī)械手來(lái)取材料，導(dǎo)致其效率低，而且很容易因?yàn)槿藛T操作時(shí)分心引起操作安全隱患。在沖壓行業(yè)中，有些產(chǎn)品需要根據(jù)沖壓后改變的形狀或者不同材料的材質(zhì)而增加噴油。目前這種噴油作業(yè)都是由人工對(duì)材料片涂油再通知機(jī)械手來(lái)取料的，容易因?yàn)橥康挠土坎煌坑筒痪鶆?，效率達(dá)不到客戶的要求，而且增加人工成本和油的浪費(fèi)現(xiàn)象。
[0003]在沖壓自動(dòng)線的機(jī)器人上料部分，由于鋼板表面油膜的作用等原因，常會(huì)使鋼板互相粘著在一起，普遍采用的空氣分離或磁性分離等預(yù)防措施有時(shí)無(wú)法使粘著的鋼板分開。若雙層或多層鋼板被送入壓力機(jī)，不僅可能產(chǎn)生次品，嚴(yán)重的還會(huì)對(duì)設(shè)備或模具造成傷害，導(dǎo)致高額的維修費(fèi)用，延誤正常生產(chǎn)。目前，除了應(yīng)用在小工件的上料機(jī)采用多工位設(shè)計(jì)外，大工件的上料機(jī)依然采用單工位操作，每次材料消耗完必須停線補(bǔ)充材料，大大影響工業(yè)機(jī)器人的沖床效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種六軸智能送料機(jī)器人，該送料機(jī)器人是沖床機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化必不可少的機(jī)械，廣泛應(yīng)用于各類沖壓行業(yè)，能提高各類沖壓行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的水平，大大提高機(jī)器人的生產(chǎn)效率，降低沖壓行業(yè)的工人成本和工傷事故率。本實(shí)用新型不僅具備高水平的自動(dòng)化性能，同時(shí)實(shí)現(xiàn)料堆的自動(dòng)校正以及對(duì)沖壓材料自動(dòng)噴油功能。
[0005]本實(shí)用新型的又一目的在于提供一種六軸智能送料機(jī)器人，其能在沖床生產(chǎn)線上自動(dòng)對(duì)材料進(jìn)行校正且保證換料不停線，本實(shí)用新型具有高效、穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、成本低、可跟機(jī)器人連線使用等優(yōu)異性能，能大大提高沖壓等行業(yè)的自動(dòng)化水平。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種六軸智能送料機(jī)器人，包括底座、可橫向移動(dòng)安裝在該底座頂面的料倉(cāng)單元、固定在該底座上方的放料單元、位于該放料單元一側(cè)的取料單元以及安裝在該底座底面的用于將工件頂向放料單元方向的頂料單元。
[0007]該料倉(cāng)單元通過(guò)一移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在該底座上，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在該底座頂面的直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、套接在該滾珠絲杠上的螺母、用于帶動(dòng)該滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，該料倉(cāng)單元與該螺母固定。
[0008]該料倉(cāng)單元包括滑板以及設(shè)置在該滑板上的料倉(cāng)。
[0009]該放料單元通過(guò)一固定架固定在該底座的上方，該放料單元包括安裝在該固定架頂部的可縱向移動(dòng)的移動(dòng)架、可旋轉(zhuǎn)地安裝在該移動(dòng)架中的放料氣缸、由該放料氣缸驅(qū)動(dòng)的放料手臂以及用于帶動(dòng)該放料氣缸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，該放料手臂與該放料氣缸的活塞桿固定。
[0010]該取料單元包括取料氣缸、取料手臂以及取料板，該取料氣缸的活塞桿與該取料板固定，該取料手臂伸入該取料板的上方，該取料手臂上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0011]該頂料單元包括油缸以及安裝在油缸活塞桿上的頂料板。
[0012]該固定架的中部還設(shè)置有涂油單元，該涂油單元包括涂油架、用于驅(qū)動(dòng)該涂油架橫向移動(dòng)的橫向氣缸以及用于驅(qū)動(dòng)該涂油架縱向移動(dòng)的縱向氣缸。
[0013]該固定架的中部還設(shè)置有校正單元，該校正單元包括校正臺(tái)、校正面板、用于驅(qū)動(dòng)校正面板在該校正臺(tái)上移動(dòng)的電機(jī)、設(shè)置在該校正面板上的定位塊、設(shè)置在該校正面板上的推塊以及用于驅(qū)動(dòng)該推塊移動(dòng)的氣缸。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果位為:本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)上包括底座、可橫向移動(dòng)安裝在該底座頂面的料倉(cāng)單元、固定在該底座上方的放料單元、位于該放料單元一側(cè)的取料單元以及安裝在該底座底面的用于將工件頂向放料單元方向的頂料單元。
[0015]本實(shí)用新型是沖床機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化必不可少的機(jī)械，廣泛應(yīng)用于各類沖壓行業(yè)，能提高各類沖壓行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的水平，大大提高機(jī)器人的生產(chǎn)效率，降低沖壓行業(yè)的工人成本和工傷事故率。本實(shí)用新型不僅具備高水平的自動(dòng)化性能，同時(shí)實(shí)現(xiàn)料堆的自動(dòng)校正以及對(duì)沖壓材料自動(dòng)噴油功能。
[0016]本實(shí)用新型其能在沖床生產(chǎn)線上自動(dòng)對(duì)材料進(jìn)行校正且保證換料不停線，本實(shí)用新型具有高效、穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、成本低、可跟機(jī)器人連線使用等優(yōu)異性能，能大大提高沖壓等行業(yè)的自動(dòng)化水平。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1的左視圖。
[0019]圖3位圖1的俯視圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型的放料單元的示意圖。
[0021]圖5為本實(shí)用新型的取料單元的示意圖。
[0022]圖6為本實(shí)用新型的噴油單元的示意圖。
[0023]圖7位本實(shí)用新型的校正單元的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1至圖7所示為本實(shí)用新型的一種較佳的具體實(shí)施例子，一種六軸智能送料機(jī)器人，如圖1、圖2所示，包括底座10、可橫向移動(dòng)安裝在該底座10頂面的料倉(cāng)單元20、固定在該底座10上方的放料單元30、位于該放料單元30 —側(cè)的取料單元40以及安裝在該底座10底面的用于將工件頂向放料單元方向的頂料單元50。
[0025]如圖3所示，該料倉(cāng)單元20通過(guò)一移動(dòng)機(jī)構(gòu)60安裝在該底座10上，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在該底座10頂面的直線導(dǎo)軌61、滾珠絲杠62、套接在該滾珠絲杠62上的螺母63、用于帶動(dòng)該滾珠絲杠62轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)64，該料倉(cāng)單元20與該螺母63固定，當(dāng)該伺服電機(jī)64轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)該料倉(cāng)單元20在該直線導(dǎo)軌61中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如圖1或圖3所示，該料倉(cāng)單元20包括滑板21以及設(shè)置在該滑板21上的料倉(cāng)22。
[0026]如圖1、圖2所示，該放料單元30通過(guò)一固定架70固定在該底座10的上方，如圖4所示，該放料單元30包括安裝在該固定架70頂部的可縱向移動(dòng)的移動(dòng)架31、可旋轉(zhuǎn)地安裝在該移動(dòng)架31中的放料氣缸32、由該放料氣缸32驅(qū)動(dòng)的放料手臂33以及用于帶動(dòng)該放料氣缸32旋轉(zhuǎn)的電機(jī)34，該放料手臂33與該放料氣缸32的活塞桿固定。
[0027]值得一體的是，該放料單元30在該固定架30的頂部可作XYZ直線運(yùn)動(dòng)。
[0028]如圖5所示，該取料單元40包括取料氣缸41、取料手臂42以及取料板43，該取料氣缸41的活塞桿與該取料板43固定，該取料手臂42伸入該取料板43的上方，該取料手臂42上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸421。
[0029]如圖2所示，該頂料單元50包括油缸51以及安裝在油缸活塞桿上的頂料板52。
[0030]如圖2所示，該固定架70的中部還設(shè)置有涂油單元80，如圖6所示，該涂油單元80包括涂油架81、用于驅(qū)動(dòng)該涂油架81橫向移動(dòng)的橫向氣缸82以及用于驅(qū)動(dòng)該涂油架81縱向移動(dòng)的縱向氣缸83。
[0031]如圖1、圖7所示，該固定架70的中部還設(shè)置有校正單元90，該校正單元90包括校正臺(tái)91、校正面板92、用于驅(qū)動(dòng)校正面板92在該校正臺(tái)91上移動(dòng)的電機(jī)93、設(shè)置在該校正面板91上的定位塊94、設(shè)置在該校正面板92上的推塊95以及用于驅(qū)動(dòng)該推塊94移動(dòng)的氣缸96。
[0032]本實(shí)用新型能在沖床生產(chǎn)線上自動(dòng)對(duì)材料進(jìn)行校正且保證換料不停線，具有高效噴油、雙料檢測(cè)等功能的上料機(jī)。本實(shí)用新型具有高效、穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、成本低、可跟機(jī)器人連線使用等優(yōu)異性能，能大大提高沖壓等行業(yè)的自動(dòng)化水平。
[0033]本實(shí)用新型的校正擺角10-15° ;取料14?15次/分鐘；噴油0.5秒/次；噴油量 5 ?15mL/C m2。
[0034]本實(shí)用新型的實(shí)施例以及附圖只是為了展示本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)局限于這一實(shí)施例。
[0035]通過(guò)上面的敘述可以看出本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)目的是可以有效實(shí)施的。實(shí)施例的部分展示了本實(shí)用新型的目的以及實(shí)施功能和結(jié)構(gòu)主題，并且包括其他的等同替換。
[0036]因此，本實(shí)用新型的權(quán)利構(gòu)成包括其他的等效實(shí)施，具體權(quán)利范圍參考權(quán)利要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種六軸智能送料機(jī)器人，其特征在于:包括底座、可橫向移動(dòng)安裝在該底座頂面的料倉(cāng)單元、固定在該底座上方的放料單元、位于該放料單元一側(cè)的取料單元以及安裝在該底座底面的用于將工件頂向放料單元方向的頂料單元。2.如權(quán)利要求1所述的一種六軸智能送料機(jī)器人，其特征在于，該料倉(cāng)單元通過(guò)一移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在該底座上，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在該底座頂面的直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、套接在該滾珠絲杠上的螺母、用于帶動(dòng)該滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，該料倉(cāng)單元與該螺母固定。3.如權(quán)利要求2所述的一種六軸智能送料機(jī)器人，其特征在于，該料倉(cāng)單元包括滑板以及設(shè)置在該滑板上的料倉(cāng)。4.如權(quán)利要求1所述的一種六軸智能送料機(jī)器人，其特征在于，該放料單元通過(guò)一固定架固定在該底座的上方，該放料單元包括安裝在該固定架頂部的可縱向移動(dòng)的移動(dòng)架、可旋轉(zhuǎn)地安裝在該移動(dòng)架中的放料氣缸、由該放料氣缸驅(qū)動(dòng)的放料手臂以及用于帶動(dòng)該放料氣缸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，該放料手臂與該放料氣缸的活塞桿固定。5.如權(quán)利要求1所述的一種六軸智能送料機(jī)器人，其特征在于，該取料單元包括取料氣缸、取料手臂以及取料板，該取料氣缸的活塞桿與該取料板固定，該取料手臂伸入該取料板的上方，該取料手臂上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸。6.如權(quán)利要求1所述的一種六軸智能送料機(jī)器人，其特征在于，該頂料單元包括油缸以及安裝在油缸活塞桿上的頂料板。7.如權(quán)利要求4所述的一種六軸智能送料機(jī)器人，其特征在于，該固定架的中部還設(shè)置有涂油單元，該涂油單元包括涂油架、用于驅(qū)動(dòng)該涂油架橫向移動(dòng)的橫向氣缸以及用于驅(qū)動(dòng)該涂油架縱向移動(dòng)的縱向氣缸。8.如權(quán)利要求4所述的一種六軸智能送料機(jī)器人，其特征在于，該固定架的中部還設(shè)置有校正單元，該校正單元包括校正臺(tái)、校正面板、用于驅(qū)動(dòng)校正面板在該校正臺(tái)上移動(dòng)的電機(jī)、設(shè)置在該校正面板上的定位塊、設(shè)置在該校正面板上的推塊以及用于驅(qū)動(dòng)該推塊移動(dòng)的氣缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種六軸智能送料機(jī)器人，其在結(jié)構(gòu)上包括底座、可橫向移動(dòng)安裝在該底座頂面的料倉(cāng)單元、固定在該底座上方的放料單元、位于該放料單元一側(cè)的取料單元以及安裝在該底座底面的用于將工件頂向放料單元方向的頂料單元。本實(shí)用新型是沖床機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化必不可少的機(jī)械，廣泛應(yīng)用于各類沖壓行業(yè)，能提高各類沖壓行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的水平，大大提高機(jī)器人的生產(chǎn)效率，降低沖壓行業(yè)的工人成本和工傷事故率。本實(shí)用新型不僅具備高水平的自動(dòng)化性能，同時(shí)實(shí)現(xiàn)料堆的自動(dòng)校正以及對(duì)沖壓材料自動(dòng)噴油功能。本實(shí)用新型其能在沖床生產(chǎn)線上自動(dòng)對(duì)材料進(jìn)行校正且保證換料不停線，本實(shí)用新型具有高效、穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、成本低。
【IPC分類】B21D43/10
【公開號(hào)】CN204842740
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520617984
【發(fā)明人】付國(guó)榮, 諶聯(lián)華
【申請(qǐng)人】佛山市鼎峰機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月17日