一種冷鐓成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種冷鐓成型機(jī)的改進(jìn)發(fā)明。
【背景技術(shù)】
[0002]冷鐓成型機(jī)是一種將各種處理好的金屬線材進(jìn)行冷擠壓，使金屬線材在模具內(nèi)冷鐓成型的設(shè)備，用于加工各種標(biāo)準(zhǔn)、非標(biāo)準(zhǔn)緊固件和汽摩配件?，F(xiàn)有技術(shù)中，冷鐓成型機(jī)的送料是通過驅(qū)動(dòng)臂往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)棘爪推動(dòng)棘齒輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，最后帶動(dòng)送料輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行送料。上述的送料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作噪聲大，機(jī)器故障時(shí)不能及時(shí)停止送料，還經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)棘齒輪一定程度的逆轉(zhuǎn)、送料輪后退現(xiàn)象，這樣就會(huì)發(fā)生送料長度不夠，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不合格。另外，金屬線材在進(jìn)入冷鐓機(jī)前一般為盤料，需要通過校直部件進(jìn)行校直。目前的冷鐓機(jī)校直部件，金屬線材盤料會(huì)松散地盤在臥式放卷盤上，然后料頭一端被引入到上下牽引輪之間，通過上下牽引輪的反向滾動(dòng)，金屬線材首先經(jīng)豎向校直輪組進(jìn)行豎向方向的校直，然后經(jīng)水平校直輪組進(jìn)行水平方向的校直。上述校直過程存在的問題主要有:盤料自然松散而且臥式放置，占地空間大，金屬線材被隨意引入到上下牽引輪之間，引入端的金屬線材中心與上下牽引輪的牽引中心往往偏差較大(包括位置偏差和角度偏差)；還有，因?yàn)楸P料臥式放置，所以金屬線材在水平面內(nèi)是圓周彎曲的，而通過牽引輪后首先要進(jìn)行豎向方向的校直，然后再進(jìn)行水平方向的校直，這顯然不利于校直效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于【背景技術(shù)】存在的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，占地空間小，定長送料準(zhǔn)確可靠，通過擋料機(jī)械手的動(dòng)作可實(shí)現(xiàn)金屬線材更好校直效果的冷鐓成型機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案來實(shí)施的:
[0005]—種冷鐓成型機(jī)，包括線材校直部件、線材送料部件、線材剪斷部件、冷鐓成型部件及前后通部件，其特征在于:線材送料部件采用機(jī)械手送料，包括送料支架，送料支架固定連接在冷鐓機(jī)機(jī)架的進(jìn)料側(cè)，送料支架上沿送料方向設(shè)置第一夾塊組和第二夾塊組，第一夾塊組的第一下夾塊固定在滑座上，第一夾塊組的第一上夾塊作上下活動(dòng)設(shè)置由第一氣缸進(jìn)行推動(dòng)，第一氣缸固定安裝在滑座上，滑座滑動(dòng)設(shè)于橫向?qū)е?，橫向?qū)е谒土现Ъ苌瞎潭ò惭b，滑座的后端與冷鐓機(jī)驅(qū)動(dòng)臂連接，第二夾塊組的第二下夾塊固定在送料支架上，第二夾塊組的第二上夾塊作上下活動(dòng)設(shè)置由第二氣缸進(jìn)行推動(dòng)，第二氣缸固定安裝在送料支架上。
[0006]采用上述技術(shù)方案后，機(jī)械手送料實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作過程是:往前進(jìn)料時(shí)，第一上夾塊在第一氣缸的作用下將金屬線材進(jìn)行夾緊，此時(shí)第二上夾塊松開金屬線材，然后驅(qū)動(dòng)臂推動(dòng)滑座前移，實(shí)現(xiàn)定長送料，定長送料后，第二上夾塊在第二氣缸的作用下將金屬線材進(jìn)行夾緊，同時(shí)第一上夾塊將金屬線材進(jìn)行松開，于是在驅(qū)動(dòng)臂推動(dòng)滑座后退的過程中，金屬線材不產(chǎn)生后退，確保每次送料長度保持一致。上述技術(shù)方案中，機(jī)械手送料結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作也簡單，定長送料準(zhǔn)確可靠。
[0007]線材校直部件采用機(jī)械手調(diào)整，包括校直支架和設(shè)于校直支架左端的掛料軸，校直支架從左到右依次安裝設(shè)有上下牽引輪、豎向校直輪組和水平校直輪組，上牽引輪作上下活動(dòng)設(shè)置由頂壓氣缸進(jìn)行推動(dòng)，頂壓氣缸安裝在校直支架上，上下牽引輪的輪軸后端安裝齒輪并通過齒輪嚙合傳動(dòng)，下牽引輪的輪軸后端齒輪與減速電機(jī)的輸出傳動(dòng)連接，上下牽引輪的進(jìn)料一側(cè)設(shè)有擋料機(jī)械手，擋料機(jī)械手為條形框體結(jié)構(gòu)，擋料機(jī)械手作前后擺動(dòng)設(shè)置由擋料氣缸進(jìn)行推動(dòng)，擋料氣缸安裝在校直支架上，擋料機(jī)械手的進(jìn)料一側(cè)設(shè)有前頂料滾輪，前頂料滾輪可進(jìn)行左右方向的手動(dòng)調(diào)節(jié)，擋料機(jī)械手的出料一側(cè)設(shè)有后頂料滾輪，后頂料滾輪作上下活動(dòng)設(shè)置由頂料氣缸進(jìn)行推動(dòng)，掛料軸平行于上下牽引輪設(shè)置，水平校直輪組的出料一側(cè)設(shè)有切割機(jī)部件，切割機(jī)部件在校直支架上固定安裝。
[0008]采用上述技術(shù)方案后，線材校直部件采用機(jī)械手調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)金屬線材更好的校直效果，理由是:盤料掛接在掛料軸上立式放置，這樣金屬線材在豎直面內(nèi)是圓周彎曲的，而在水平面內(nèi)是基本平直的，然后通過擋料機(jī)械手的動(dòng)作使金屬線材中心與上下牽引輪的牽引中心基本一致，再加上前后頂料滾輪對(duì)金屬線材的抱緊，使金屬線材能夠以穩(wěn)定的姿態(tài)被引入到上下牽引輪之間，引入端的金屬線材基本處于較平直狀態(tài)；接著，通過上下牽引輪的牽引金屬線材首先進(jìn)行豎向方向的校直，然后再進(jìn)行水平方向的校直，會(huì)達(dá)到更好的校直效果。還有，切割機(jī)部件的設(shè)置可以隨時(shí)對(duì)金屬線材不平整的料頭進(jìn)行方便快捷的切斷，避免廢品產(chǎn)生及對(duì)冷鐓模具造成的破壞。
[0009]作為優(yōu)選，掛料軸由左右兩條輥筒組成，左右兩條輥筒的后端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于校直支架上，左右兩條輥筒的前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定支板上，固定支板與校直支架固定連接，左右兩條輥筒的后軸端分別連接鏈輪，鏈輪與減速電機(jī)的輸出傳動(dòng)連接，固定支板上設(shè)有外擋料桿。通過上述設(shè)計(jì)，可使金屬線材盤料的放料更加順暢。
【附圖說明】
[0010]本實(shí)用新型有如下附圖:
[0011]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖，
[0012]圖2為線材校直部件的結(jié)構(gòu)圖，
[0013]圖3為線材校直部件的工作狀態(tài)圖，
[0014]圖4為線材送料部件的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖所示，本實(shí)用新型的一種冷鐓成型機(jī)，包括線材校直部件A、線材送料部件B、線材剪斷部件、冷鐓成型部件、前通部件和后通部件。
[0016]線材送料部件B采用機(jī)械手送料，包括送料支架18，送料支架18固定連接在冷鐓機(jī)機(jī)架I的進(jìn)料側(cè)，送料支架18上沿送料方向設(shè)置第一夾塊組和第二夾塊組，第一夾塊組的第一下夾塊17固定在滑座6上，第一夾塊組的第一上夾塊16作上下活動(dòng)設(shè)置由第一氣缸3進(jìn)行推動(dòng)，第一氣缸3固定安裝在滑座6上，滑座6滑動(dòng)設(shè)于橫向?qū)е?上，橫向?qū)е?在送料支架18上固定安裝，滑座6的后端與冷鐓機(jī)驅(qū)動(dòng)臂連接，第二夾塊組的第二下夾塊13固定在送料支架18上，第二夾塊組的第二上夾塊12作上下活動(dòng)設(shè)置由第二氣缸7進(jìn)行推動(dòng)，第二氣缸7固定安裝在送料支架18上。第一氣缸3通過第一模板14固定安裝在滑座6上，第一模板14的下方設(shè)有第一活動(dòng)板15，第一活動(dòng)板15的上部與第一氣缸3的推桿正對(duì)，第一活動(dòng)板15連接在第一螺桿4的下端，第一螺桿4的上端穿過第一模板14后與第一彈簧5連接，第一上夾塊16固定在第一活動(dòng)板15的底部。第二氣缸7通過第二模板10固定安裝在機(jī)械手支架18上，第二模板10的下方設(shè)有第二活動(dòng)板11，第二活動(dòng)板11的上部與第二氣缸7的推桿正對(duì)，第二活動(dòng)板11連接在第二螺桿8的下端，第二螺桿8的上端穿過第二模板10后與第二彈簧9連接，第二上夾塊12固定在第二活動(dòng)板11的底部。
[0017]線材校直部件A采用機(jī)械手調(diào)整，包括校直支架32和設(shè)于校直支架32左端的掛料軸，校直支架32從左到右依次安裝設(shè)有上下牽引輪、豎向校直輪組29和水平校直輪組30，上牽引輪27作上下活動(dòng)設(shè)置由頂壓氣缸26進(jìn)行推動(dòng)，頂壓氣缸26安裝在校直支架32上，上下牽引輪的輪軸后端安裝齒輪并通過齒輪嚙合傳動(dòng)，下牽引輪28的輪軸后端齒輪與減速電機(jī)的輸出傳動(dòng)連接，上下牽引輪的進(jìn)料一側(cè)設(shè)有擋料機(jī)械手22，擋料機(jī)械手22為條形框體結(jié)構(gòu)，條形框體中間設(shè)有豎向窗孔讓金屬線材從中間穿過，擋料機(jī)械手22作前后擺動(dòng)設(shè)置由擋料氣缸23進(jìn)行推動(dòng)，擋料氣缸23安裝在校直支架32上，擋料機(jī)械手22的進(jìn)料一側(cè)設(shè)有前頂料滾輪21，前頂料滾輪21可進(jìn)行左右方向的手動(dòng)調(diào)節(jié)，擋料機(jī)械手22的出料一側(cè)設(shè)有后頂料滾輪24，后頂料滾輪24作上下活動(dòng)設(shè)置由頂料氣缸25進(jìn)行推動(dòng)，掛料軸平行于上下牽引輪設(shè)置，掛料軸由左右兩條輥筒34組成，左右兩條輥筒34的后端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于校直支架32上，左右兩條輥筒34的前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定支板35上，固定支板35與校直支架32固定連接，左右兩條輥筒34的后軸端分別連接鏈輪，鏈輪與減速電機(jī)的輸出傳動(dòng)連接，固定支板35上設(shè)有外擋料桿33 ;水平校直輪組30的出料一側(cè)設(shè)有切割機(jī)部件31，切割機(jī)部件31在校直支架32上固定安裝。
[0018]線材校直部件A工作時(shí)，盤料掛接在掛料軸上立式放置，占地空間小，通過擋料機(jī)械手的動(dòng)作使金屬線材中心與上下牽引輪的牽引中心基本一致，然后調(diào)整前后頂料滾輪對(duì)金屬線材進(jìn)行抱緊，使金屬線材能夠以穩(wěn)定的姿態(tài)被引入到上下牽引輪之間，引入端的金屬線材基本處于較平直狀態(tài)，接著，通過上下牽引輪的牽引金屬線材首先進(jìn)行豎向方向的校直，然后再進(jìn)行水平方向的校直，會(huì)達(dá)到更好的校直效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種冷鐓成型機(jī)，包括線材校直部件、線材送料部件、線材剪斷部件、冷鐓成型部件及前后通部件，其特征在于:線材送料部件采用機(jī)械手送料，包括送料支架，送料支架固定連接在冷鐓機(jī)機(jī)架的進(jìn)料側(cè)，送料支架上沿送料方向設(shè)置第一夾塊組和第二夾塊組，第一夾塊組的第一下夾塊固定在滑座上，第一夾塊組的第一上夾塊作上下活動(dòng)設(shè)置由第一氣缸進(jìn)行推動(dòng)，第一氣缸固定安裝在滑座上，滑座滑動(dòng)設(shè)于橫向?qū)е?，橫向?qū)е谒土现Ъ苌瞎潭ò惭b，滑座的后端與冷鐓機(jī)驅(qū)動(dòng)臂連接，第二夾塊組的第二下夾塊固定在送料支架上，第二夾塊組的第二上夾塊作上下活動(dòng)設(shè)置由第二氣缸進(jìn)行推動(dòng)，第二氣缸固定安裝在送料支架上。2.如權(quán)利要求1所述的一種冷鐓成型機(jī)，其特征在于:線材校直部件采用機(jī)械手調(diào)整，包括校直支架和設(shè)于校直支架左端的掛料軸，校直支架從左到右依次安裝設(shè)有上下牽引輪、豎向校直輪組和水平校直輪組，上牽引輪作上下活動(dòng)設(shè)置由頂壓氣缸進(jìn)行推動(dòng)，頂壓氣缸安裝在校直支架上，上下牽引輪的輪軸后端安裝齒輪并通過齒輪嚙合傳動(dòng)，下牽引輪的輪軸后端齒輪與減速電機(jī)的輸出傳動(dòng)連接，上下牽引輪的進(jìn)料一側(cè)設(shè)有擋料機(jī)械手，擋料機(jī)械手為條形框體結(jié)構(gòu)，擋料機(jī)械手作前后擺動(dòng)設(shè)置由擋料氣缸進(jìn)行推動(dòng)，擋料氣缸安裝在校直支架上，擋料機(jī)械手的進(jìn)料一側(cè)設(shè)有前頂料滾輪，前頂料滾輪可進(jìn)行左右方向的手動(dòng)調(diào)節(jié)，擋料機(jī)械手的出料一側(cè)設(shè)有后頂料滾輪，后頂料滾輪作上下活動(dòng)設(shè)置由頂料氣缸進(jìn)行推動(dòng)，掛料軸平行于上下牽引輪設(shè)置，水平校直輪組的出料一側(cè)設(shè)有切割機(jī)部件，切割機(jī)部件在校直支架上固定安裝。3.如權(quán)利要求2所述的一種冷鐓成型機(jī)，其特征在于:掛料軸由左右兩條輥筒組成，左右兩條輥筒的后端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于校直支架上，左右兩條輥筒的前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定支板上，固定支板與校直支架固定連接，左右兩條輥筒的后軸端分別連接鏈輪，鏈輪與減速電機(jī)的輸出傳動(dòng)連接，固定支板上設(shè)有外擋料桿。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種冷鐓成型機(jī)，包括線材校直部件、線材送料部件、線材剪斷部件、冷鐓成型部件及前后通部件，其特征在于：線材送料部件采用機(jī)械手送料，線材校直部件采用機(jī)械手調(diào)整。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，占地空間小，定長送料準(zhǔn)確可靠，通過擋料機(jī)械手的動(dòng)作可實(shí)現(xiàn)金屬線材更好的校直效果。
【IPC分類】B21F1/02, B21F5/00, B21F23/00, B21F11/00
【公開號(hào)】CN204817818
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520601858
【發(fā)明人】金偉, 李多全, 楊宇強(qiáng)
【申請(qǐng)人】浙江東瑞機(jī)械工業(yè)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月12日