一種用于螺旋葉片上螺旋焊道的自動焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接裝置，尤其涉及一種用于螺旋葉片上螺旋焊道的自動焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的有軸螺旋葉片的螺旋焊道在焊接，絕大多數(shù)采用人工焊接的方式，原因是由于螺旋單個葉片的成型不規(guī)則，單個螺旋葉片的組焊的拼裝只能靠人工完成，螺距的尺寸一致性無法保證，再加上螺旋葉片的規(guī)格多，長度，直徑變化多，僅靠目前市場上廣泛使用的機(jī)器人或者是編程一類的焊接設(shè)備，容易造成焊道跑偏和漏焊的情況，難以實現(xiàn)大批量的自動焊接，但是以人工方式焊接又存在質(zhì)量不穩(wěn)定，人力成本高，效率低等原因。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于螺旋葉片上螺旋焊道的自動焊接裝置，解決了軸螺旋葉片的螺旋焊道在焊接時使用人工焊接存在質(zhì)量不穩(wěn)定，人力成本高，效率低的缺點，而使用現(xiàn)有的自動焊接裝置又容易出現(xiàn)焊道跑偏和漏焊現(xiàn)象的問題。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種用于螺旋葉片上螺旋焊道的自動焊接裝置，包括焊接設(shè)備的機(jī)頭和焊槍，機(jī)頭的上端通過轉(zhuǎn)軸連接在焊接設(shè)備上，可沿水平方向360度轉(zhuǎn)動；所述焊槍通過伸縮氣缸固定安裝在焊槍固定裝置上，焊槍固定裝置通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)頭上并且可沿豎直方向0-77度轉(zhuǎn)動；所述焊槍固定裝置位于焊槍的兩側(cè)分別安裝有一號接觸式傳感器和二號接觸式傳感器，所述一號接觸式傳感器與控制機(jī)頭水平方向左右移動的電機(jī)信號連接，所述二號接觸式傳感器與控制機(jī)頭豎直方向上下移動的電機(jī)信號連接；所述機(jī)用于沿水平方向360度轉(zhuǎn)動的電機(jī)、焊槍固定裝置用于沿豎直方向0-77度轉(zhuǎn)動的電機(jī)，以及伸縮氣缸均由無線遙控器控制動作。
[0006]更進(jìn)一步的，所述焊槍固定裝置豎直方向0-77度的轉(zhuǎn)動方向，是焊槍從豎直向下到一號接觸式傳感器的一側(cè)轉(zhuǎn)動。
[0007]更進(jìn)一步的，所述伸縮氣缸的伸縮范圍是0_66mm。
[0008]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本實用新型通過焊槍旁邊的一號接觸式傳感器和二號接觸式傳感器的接觸定位，相互配合找出準(zhǔn)確的螺旋焊道，并控制焊槍在正確的位置上焊接，整個過程焊接不間斷，焊接位置精準(zhǔn)質(zhì)量好，焊縫跟蹤及時，有效的提高焊接效率，比人工效率高出4-5倍，同時大幅減少人工勞動強(qiáng)度，提高工人安全性操作。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的橫向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實用新型的豎向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是本實用新型的機(jī)頭沿水平方向360度轉(zhuǎn)動狀態(tài)示意圖。
[0012]圖4是本實用新型的焊槍由伸縮氣缸控制伸縮狀態(tài)示意圖。
[0013]圖5是本實用新型的焊槍固定裝置沿豎直方向0-77度轉(zhuǎn)動狀態(tài)示意圖。
[0014]圖6是本實用新型用于對螺旋轉(zhuǎn)桿和螺旋葉片的螺旋焊道進(jìn)行焊接的狀態(tài)示意圖。
[0015]圖7是圖6中A處的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]圖1和圖2示出了本實用新型一種用于螺旋葉片上螺旋焊道的自動焊接裝置的一個實施例:一種用于螺旋葉片上螺旋焊道的自動焊接裝置，包括焊接設(shè)備的機(jī)頭I和焊槍2，如圖3所示，機(jī)頭I的上端通過轉(zhuǎn)軸連接在焊接設(shè)備上，可沿水平方向360度轉(zhuǎn)動；如圖4所示，所述焊槍2通過伸縮氣缸6固定安裝在焊槍固定裝置3上，如圖5所示，焊槍固定裝置3通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)頭I上并且可沿豎直方向0-77度轉(zhuǎn)動；所述焊槍固定裝置3位于焊槍2的兩側(cè)分別安裝有一號接觸式傳感器4和二號接觸式傳感器5，所述一號接觸式傳感器4與控制機(jī)頭I水平方向左右移動的電機(jī)信號連接，所述二號接觸式傳感器5與控制機(jī)頭I豎直方向上下移動的電機(jī)信號連接；所述機(jī)頭I用于沿水平方向360度轉(zhuǎn)動的電機(jī)、焊槍固定裝置3用于沿豎直方向0-77度轉(zhuǎn)動的電機(jī)，以及伸縮氣缸6均由無線遙控器控制動作。
[0018]根據(jù)本實用新型一種用于螺旋葉片上螺旋焊道的自動焊接裝置的一個優(yōu)選實施例，所述焊槍固定裝置3豎直方向0-77度的轉(zhuǎn)動方向，是焊槍2從豎直向下到一號接觸式傳感器4的一側(cè)轉(zhuǎn)動，該方向主要取決于一號接觸式傳感器4是用于水平接觸螺旋轉(zhuǎn)桿上的螺旋葉片，并控制機(jī)頭I在水平方向上的移動，而螺旋焊道的位置處于螺旋葉片的根部。
[0019]本實用新型一種用于螺旋葉片上螺旋焊道的自動焊接裝置的另一個優(yōu)選實施例，所述伸縮氣缸6的伸縮范圍是0-66mm，該伸縮范圍之所以限定在66mm以內(nèi)，主要是因為66_外的伸縮汽缸位置精確度誤差較大，容易出現(xiàn)焊錯位置或漏焊的問題。
[0020]如圖6和圖7所示，本實用新型在工作時，焊槍固定裝置3是處于一個0-77度之間的一個轉(zhuǎn)動角度的，具體轉(zhuǎn)動角度根據(jù)所要焊接的工件型號大小而定，此時一號接觸式傳感器4是處于焊槍固定裝置3的水平方向最前端的，用于機(jī)頭I在水平前進(jìn)移動中接觸旋轉(zhuǎn)葉片7的水平位置，而二號接觸式傳感器5是處于焊槍固定裝置3的豎直方向最底端的，用于機(jī)頭I在豎直移動中接觸螺旋轉(zhuǎn)干8的豎直位置，一號接觸式傳感器4和二號接觸式傳感器5相互配合即可準(zhǔn)確得出螺旋焊道的準(zhǔn)確位置，然后再控制伸縮氣缸6推進(jìn)焊槍2對螺旋焊道進(jìn)行焊接，在整個焊接過程中，螺旋轉(zhuǎn)桿8是由電機(jī)控制在不停的轉(zhuǎn)動，所以本本實用新型根據(jù)一號接觸式傳感器4和二號接觸式傳感器5不斷的糾正焊接位置，實現(xiàn)螺旋轉(zhuǎn)桿8和旋轉(zhuǎn)葉片7的整體焊接。
[0021]另外，值得指出的是，如果螺旋葉片的旋轉(zhuǎn)方向是反向，這僅需將本實用新型的機(jī)頭I旋轉(zhuǎn)180度，然后控制螺旋轉(zhuǎn)桿8轉(zhuǎn)動的電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，即可。
[0022]盡管這里參照本實用新型的多個解釋性實施例對本實用新型進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對組成部件和/或布局進(jìn)行的變形和改進(jìn)外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【主權(quán)項】
1.一種用于螺旋葉片上螺旋焊道的自動焊接裝置，包括焊接設(shè)備的機(jī)頭(I)和焊槍(2)，其特征在于:機(jī)頭(I)的上端通過轉(zhuǎn)軸連接在焊接設(shè)備上，可沿水平方向360度轉(zhuǎn)動；所述焊槍(2)通過伸縮氣缸(6)固定安裝在焊槍固定裝置(3)上，焊槍固定裝置(3)通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)頭(I)上并且可沿豎直方向0-77度轉(zhuǎn)動；所述焊槍固定裝置(3)位于焊槍(2)的兩側(cè)分別安裝有一號接觸式傳感器(4)和二號接觸式傳感器(5)，所述一號接觸式傳感器(4)與控制機(jī)頭(I)水平方向左右移動的電機(jī)信號連接，所述二號接觸式傳感器(5)與控制機(jī)頭(I)豎直方向上下移動的電機(jī)信號連接；所述機(jī)頭(I)用于沿水平方向360度轉(zhuǎn)動的電機(jī)、焊槍固定裝置(3)用于沿豎直方向0-77度轉(zhuǎn)動的電機(jī)，以及伸縮氣缸(6)均由無線遙控器控制動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于螺旋葉片上螺旋焊道的自動焊接裝置，其特征在于:所述焊槍固定裝置(3)豎直方向0-77度的轉(zhuǎn)動方向，是焊槍(2)從豎直向下到一號接觸式傳感器(4)的一側(cè)轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于螺旋葉片上螺旋焊道的自動焊接裝置，其特征在于:所述伸縮氣缸(6)的伸縮范圍是0-66_。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于螺旋葉片上螺旋焊道的自動焊接裝置，機(jī)頭(1)的上端通過轉(zhuǎn)軸連接在焊接設(shè)備上，可沿水平方向360度轉(zhuǎn)動；所述焊槍(2)通過伸縮氣缸(6)固定安裝在焊槍固定裝置(3)上，焊槍固定裝置(3)通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)頭(1)上并且可沿豎直方向0-77度轉(zhuǎn)動；所述焊槍固定裝置(3)位于焊槍(2)的兩側(cè)分別安裝有一號接觸式傳感器(4)和二號接觸式傳感器(5)，所述一號接觸式傳感器(4)與控制機(jī)頭(1)水平方向左右移動的電機(jī)信號連接，所述二號接觸式傳感器(5)與控制機(jī)頭(1)豎直方向上下移動的電機(jī)信號連接。本實用新型通在整個焊接過程不間斷，焊接位置精準(zhǔn)質(zhì)量好，焊縫跟蹤及時，有效的提高焊接效率。
【IPC分類】B23K31/02
【公開號】CN204800166
【申請?zhí)枴緾N201520509945
【發(fā)明人】崔彪
【申請人】崔彪
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月14日