一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型具體涉及一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械工程(汽車維修工程)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]任何物體出現(xiàn)變形后都會(huì)在變形部位產(chǎn)生張力，進(jìn)而形成恢復(fù)其原狀的“愿望”或者說(shuō)“能力”，車身碰撞后形成的凹陷也是如此?！捌嚢枷菘焖傩迯?fù)”即是基于物理、力學(xué)、光學(xué)等原理，利用杠桿作用實(shí)現(xiàn)鈑金凹陷的還原修復(fù)，是一種現(xiàn)代化工藝。傳統(tǒng)的汽車鈑金凹陷修復(fù)一般采用“鈑金-涂裝”修復(fù)工藝，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力而且價(jià)格昂貴，無(wú)法滿足廣大消費(fèi)者對(duì)修復(fù)時(shí)間與成本的要求。與之相比，采用柔性真空吸盤拉伸的“汽車凹陷快速修復(fù)”可以在保持車漆狀態(tài)的條件下快速?gòu)?fù)原鈑金凹陷，大大簡(jiǎn)化修復(fù)工序，節(jié)省修復(fù)時(shí)間，降低維修成本。但是，標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用吸盤自帶的小型鎖舌的作用力臂短，松開(kāi)與鎖緊操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，難以快速實(shí)現(xiàn)柔性吸盤的可靠鎖緊與松開(kāi)，嚴(yán)重降低了修復(fù)效率，提高了工作強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作簡(jiǎn)便、性能可靠、成本低和后期維修方便的一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)，包括雙杠桿聯(lián)動(dòng)裝置、凸輪鎖緊裝置和吸盤提升裝置；雙杠桿聯(lián)動(dòng)裝置包括兩根共用一個(gè)受力支點(diǎn)的杠桿；凸輪鎖緊裝置與雙杠桿固聯(lián)；吸盤提升裝置一端連接凸輪；吸盤提升裝置的另一端連接柔性吸盤；吸盤提升裝置中具有鉸支小杠桿。
[0005]進(jìn)一步地，雙杠桿聯(lián)動(dòng)裝置由共用支點(diǎn)的杠桿構(gòu)成。
[0006]進(jìn)一步地，雙杠桿的固聯(lián)支點(diǎn)由凸輪構(gòu)成。
[0007]進(jìn)一步地，吸盤提升裝置運(yùn)動(dòng)由雙杠桿聯(lián)動(dòng)構(gòu)成。
[0008]進(jìn)一步地，柔性吸盤的吸附與松開(kāi)動(dòng)作由吸盤提升裝置的升降位移帶動(dòng)鉸支小杠桿構(gòu)成。
[0009]本實(shí)用新型有益效果:本實(shí)用新型是一種操作、性能可靠、成本低和后期維修方便的一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型在工作時(shí)，通過(guò)正轉(zhuǎn)雙杠桿聯(lián)動(dòng)裝置，凸輪支點(diǎn)轉(zhuǎn)到松開(kāi)位置，吸盤提升裝置下降，貼緊凹陷鈑金底部，按住柔性吸盤，再通過(guò)反轉(zhuǎn)雙杠桿聯(lián)動(dòng)裝置，凸輪支點(diǎn)轉(zhuǎn)到鎖緊位置，吸盤提升裝置上升，吸緊凹陷鈑金底部；本實(shí)用新型面向汽車車身鈑金凹陷的快速修復(fù)，通過(guò)雙杠桿-凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)與鎖住柔性吸盤，實(shí)現(xiàn)了柔性吸盤對(duì)凹陷鈑金底面的快速可靠吸附，節(jié)省了工作時(shí)間和強(qiáng)度，同時(shí)提高了拉伸修復(fù)力大小和修復(fù)的可靠性，并且由于機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，為后期的維修操作帶來(lái)了極大的方便。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0011]圖1為主機(jī)構(gòu)的原理框圖；
[0012]圖2為主機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3為雙杠桿-凸輪裝置的原理圖；
[0014]圖4為吸盤提升裝置的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1、圖2、圖3和圖4所示的一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)，包括雙杠桿聯(lián)動(dòng)裝置、凸輪鎖緊裝置和吸盤提升裝置；雙杠桿聯(lián)動(dòng)裝置包括兩根共用支點(diǎn)的杠桿；凸輪鎖緊裝置與雙杠桿固聯(lián)；吸盤提升裝置一端連接凸輪；吸盤提升裝置的另一端連接柔性吸盤；吸盤提升裝置中具有鉸支小杠桿。
[0016]其中，雙杠桿聯(lián)動(dòng)裝置由共用支點(diǎn)的杠桿構(gòu)成；雙杠桿的固聯(lián)支點(diǎn)由凸輪構(gòu)成；吸盤提升裝置運(yùn)動(dòng)由雙杠桿聯(lián)動(dòng)構(gòu)成；柔性吸盤的吸附與松開(kāi)動(dòng)作由吸盤提升裝置的升降位移帶動(dòng)鉸支小杠桿構(gòu)成。
[0017]如圖3所示，兩根互成一定角度的杠桿共用一個(gè)受力支點(diǎn)，為吸盤提升裝置的升降提供了足夠的力；凸輪中心作為支點(diǎn)與雙杠桿固聯(lián)，構(gòu)成雙杠桿-凸輪主體結(jié)構(gòu)；通過(guò)與吸盤提升裝置的一端連接，實(shí)現(xiàn)吸盤提升裝置的上升與下降。
[0018]如圖4所示，吸盤提升裝置的一端連接凸輪；吸盤提升裝置的另一端連接柔性吸盤；雙杠桿作用力通過(guò)受力支點(diǎn)傳遞到凸輪；凸輪將杠桿力轉(zhuǎn)化為上升或下降的位移；吸盤提升裝置的升降位移帶動(dòng)鉸支小杠桿；柔性吸盤受到鉸支小杠桿的力；吸盤松開(kāi)或鎖緊。
[0019]本實(shí)用新型是一種操作、性能可靠、成本低和后期維修方便的一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型在工作時(shí)，通過(guò)正轉(zhuǎn)雙杠桿聯(lián)動(dòng)裝置，凸輪支點(diǎn)轉(zhuǎn)到松開(kāi)位置，吸盤提升裝置下降，貼緊凹陷鈑金底部，按住柔性吸盤，再通過(guò)反轉(zhuǎn)雙杠桿聯(lián)動(dòng)裝置，凸輪支點(diǎn)轉(zhuǎn)到鎖緊位置，吸盤提升裝置上升，吸緊凹陷鈑金底部；本實(shí)用新型面向汽車車身鈑金凹陷的快速修復(fù)，通過(guò)雙杠桿-凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)與鎖住柔性吸盤，實(shí)現(xiàn)了柔性吸盤對(duì)凹陷鈑金底面的快速可靠吸附，節(jié)省了工作時(shí)間和強(qiáng)度，同時(shí)提高了拉伸修復(fù)力大小和修復(fù)的可靠性，并且由于機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，為后期的維修操作帶來(lái)了極大的方便。
[0020]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括雙杠桿聯(lián)動(dòng)裝置、凸輪鎖緊裝置和吸盤提升裝置；雙杠桿聯(lián)動(dòng)裝置包括兩根共用一個(gè)受力支點(diǎn)的杠桿；凸輪鎖緊裝置與雙杠桿固聯(lián)；吸盤提升裝置一端連接凸輪；吸盤提升裝置的另一端連接柔性吸盤；吸盤提升裝置中具有鉸支小杠桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于??雙杠桿聯(lián)動(dòng)裝置由共用支點(diǎn)的杠桿構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于??雙杠桿的固聯(lián)支點(diǎn)由凸輪構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:吸盤提升裝置運(yùn)動(dòng)由雙杠桿聯(lián)動(dòng)構(gòu)成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:柔性吸盤的吸附與松開(kāi)動(dòng)作由吸盤提升裝置的升降位移帶動(dòng)鉸支小杠桿構(gòu)成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)，包括雙杠桿聯(lián)動(dòng)裝置、凸輪鎖緊裝置和吸盤提升裝置；雙杠桿聯(lián)動(dòng)裝置包括兩根共用支點(diǎn)的杠桿；凸輪鎖緊裝置與雙杠桿固聯(lián)作為支點(diǎn)；吸盤提升裝置一端連接凸輪；吸盤提升裝置的另一端連接柔性吸盤；本實(shí)用新型面向汽車車身鈑金凹陷的快速修復(fù)，通過(guò)雙杠桿-凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)與鎖住柔性吸盤，實(shí)現(xiàn)了柔性吸盤對(duì)凹陷鈑金底面的快速可靠吸附，節(jié)省了工作時(shí)間和強(qiáng)度，同時(shí)提高了拉伸修復(fù)力大小和修復(fù)的可靠性，并且由于機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，為后期的維修操作帶來(lái)了極大的方便。
【IPC分類】B21D1/12
【公開(kāi)號(hào)】CN204620734
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520186900
【發(fā)明人】焦衛(wèi)東, 林樹(shù)森, 毛劍
【申請(qǐng)人】浙江師范大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年3月31日