汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種全自動(dòng)化倒角加工機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)配件制造是一個(gè)勞動(dòng)密集型行業(yè)，隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力使用成本的快速增長(zhǎng)，提高裝備自動(dòng)化水平，減員增效，成為汽車(chē)配件制造行業(yè)應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力成本快速提高的重要手段。汽車(chē)滑動(dòng)軸承為汽車(chē)傳動(dòng)軸提供潤(rùn)滑，通常在滑動(dòng)軸承的外圈上設(shè)置Φ2πιπι的注油孔，在注油孔的入口處加工倒角Cl ο注油孔倒角的加工工藝是影響軸承工作性能和壽命的關(guān)鍵因素之一，目前，企業(yè)內(nèi)對(duì)注油孔的倒角加工采用普通臺(tái)鉆設(shè)備，以人工操縱加工完成，但由于產(chǎn)品大批量生產(chǎn)，人工勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低下，不能滿(mǎn)足企業(yè)生產(chǎn)需求。
[0003]機(jī)加工設(shè)備應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，融合了精密機(jī)械結(jié)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等多種前沿學(xué)科技術(shù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代制造業(yè)高精度、高效率和高智能化的功能。針對(duì)汽車(chē)滑動(dòng)軸承注油孔倒角的加工工藝，設(shè)計(jì)一款機(jī)電一體化加工設(shè)備一一汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床，解決精準(zhǔn)尋孔和自動(dòng)化倒角加工的技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化制造系統(tǒng)的集成。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床，本實(shí)用新型適用于倒角加工，包括將滑動(dòng)軸承自動(dòng)化排序、落料、裝夾、尋孔、倒角、脫料等過(guò)程，振動(dòng)盤(pán)將滑動(dòng)軸承有序排列，雜亂無(wú)章的滑動(dòng)軸承按順序一個(gè)個(gè)排列整齊送到加工位置，在此加工位置上對(duì)滑動(dòng)軸承進(jìn)行夾緊定位并找到小孔位置，經(jīng)過(guò)倒角加工后，脫料輸出成品。
[0005]所述滑動(dòng)軸承的外徑為D，壁厚為h，其上設(shè)置有一個(gè)直徑為d的注油孔，在所述注油孔上設(shè)置有倒角，所述倒角尺寸為C。本實(shí)用新型汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床用于找出所述注油孔的位置。
[0006]一種汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床包括:轉(zhuǎn)盤(pán)、彈性?shī)A頭、送料機(jī)構(gòu)、位置找正機(jī)構(gòu)、動(dòng)力頭、脫料機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)為四等分轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)放置于四等分凸輪分割器上；在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上固連所述彈性?shī)A頭，滑動(dòng)軸承套于所述彈性?shī)A頭上；在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的周邊位置上依次布置:所述送料機(jī)構(gòu)、位置找正機(jī)構(gòu)、動(dòng)力頭、脫料機(jī)構(gòu)；
[0007]所述彈性?shī)A頭上設(shè)置有縫、中心孔、外環(huán)；所述彈性?shī)A頭的中心位置所述中心孔，在所述彈性?shī)A頭上均勻布置所述縫，在所述外環(huán)上放置所述滑動(dòng)軸承，所述彈性?shī)A頭固連于支架上；
[0008]所述送料機(jī)構(gòu)包括:送料氣缸、送料板、送料軌道、上料氣缸、推板；所述滑動(dòng)軸承由振動(dòng)盤(pán)排序后位于所述送料軌道中，在所述送料軌道的下部活動(dòng)連接有所述送料板，在所述送料板上設(shè)置有可以容納所述滑動(dòng)軸承的載料口，所述送料氣缸的活塞桿連接于所述送料板；當(dāng)所述送料氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述載料口位于所述送料軌道的正下方位置；在所述送料板的側(cè)邊設(shè)置所述上料氣缸，所述上料氣缸的活塞桿上固連有推板，所述推板的外徑略小于所述滑動(dòng)軸承的外徑；當(dāng)所述送料氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述滑動(dòng)軸承、所述推板和所述彈性?shī)A頭處于同一中心軸線(xiàn)；
[0009]所述位置找正機(jī)構(gòu)包括:柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂出氣缸；所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心與所述滑動(dòng)軸承的中心軸線(xiàn)重合，在所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置頂出氣缸；所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:芯軸、齒輪、齒條、齒條氣缸、滑板、探針、大彈簧、小彈簧；所述齒輪固連于所述芯軸，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述齒條固連于所述齒條氣缸的活塞桿；所述滑板活動(dòng)連接于所述芯軸，在所述滑板與所述芯軸之間設(shè)置大彈簧，所述大彈簧處于受壓縮狀態(tài)；所述探針活動(dòng)連接于所述滑板，在所述探針與所述滑板之間設(shè)置所述小彈簧，所述小彈簧處于受壓縮狀態(tài)；在所述探針朝向所述滑動(dòng)軸承的一端設(shè)置探頭，所述探頭為圓錐形；
[0010]所述脫料機(jī)構(gòu)包括:滑臺(tái)氣缸、氣動(dòng)手爪、手指；所述氣動(dòng)手爪固連于所述滑臺(tái)氣缸的滑板上，所述手指固連于所述氣動(dòng)手爪上。
[0011]優(yōu)選地，所述彈性?shī)A頭的材料為彈簧鋼，經(jīng)過(guò)淬火處理。
[0012]優(yōu)選地，所述齒條氣缸處于伸出狀態(tài)或者縮回狀態(tài)時(shí)，所述探針處于最高點(diǎn)位置。
[0013]優(yōu)選地，所述探頭、齒輪與齒條的材料為黃銅。
[0014]優(yōu)選地，所述大彈簧的彈性系數(shù)比所述小彈簧的彈性系數(shù)大。
[0015]優(yōu)選地，所述滑動(dòng)軸承與所述芯軸為同軸布置。
[0016]和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本實(shí)用新型汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床的有益效果是:
[0017]由人工將一定數(shù)量的所述滑動(dòng)軸承倒入所述振動(dòng)盤(pán)的料斗中，所述振動(dòng)盤(pán)產(chǎn)生電磁脈沖振動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)至所述送料軌道中，此時(shí)，所述注油孔的位置是隨機(jī)的、不確定的。
[0018]接著，所述送料機(jī)構(gòu)完成送料工作，將位于所述送料軌道最下面位置的所述滑動(dòng)軸承從送至所述彈性?shī)A頭上。
[0019]所述送料氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述載料口位于所述送料軌道的正下方位置，位于所述送料軌道最下面位置的所述滑動(dòng)軸承落至所述載料口中。所述送料氣缸的活塞桿伸出，由于所述滑動(dòng)軸承、所述推板和所述彈性?shī)A頭處于同一中心軸線(xiàn)，所述上料氣缸的活塞桿伸出，由所述推板將所述滑動(dòng)軸承滑至所述彈性?shī)A頭上。接著所述上料氣缸縮回，所述送料氣缸縮回，至此，送料工作完成，此時(shí)，所述注油孔的位置是隨機(jī)的、不確定的。
[0020]所述轉(zhuǎn)盤(pán)放置于四等分凸輪分割器上，由所述四等分凸輪分割器驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，所述滑動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)至所述位置找正機(jī)構(gòu)位置處。
[0021]本實(shí)用新型汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床的位置找正機(jī)構(gòu)利用機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述注油孔的位置尋找，并將所述注油孔旋轉(zhuǎn)至最高位置。
[0022]所述彈性?shī)A頭的中心位置所述中心孔，在所述彈性?shī)A頭上均勻布置所述縫，所述彈性?shī)A頭的材料為彈簧鋼，經(jīng)過(guò)淬火處理，使所述外環(huán)具有良好的彈性。所述滑動(dòng)軸承套于所述彈性?shī)A頭的所述外環(huán)上，所述外環(huán)對(duì)所述滑動(dòng)軸承具有一定的張緊力。所述滑動(dòng)軸承可以穩(wěn)定地位于所述外環(huán)上，也可以在所述外環(huán)上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]所述齒條固連于所述齒條氣缸的活塞桿，所述齒輪與所述齒條相嚙合。所述齒條氣缸伸出或者縮回，帶動(dòng)所述齒輪及所述芯軸完成正向一周回轉(zhuǎn)或者反向一周回轉(zhuǎn)。所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心為所述芯軸的軸線(xiàn)，由于所述滑動(dòng)軸承與所述芯軸為同軸布置。所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述探針繞著所述滑動(dòng)軸承的外壁做整周回轉(zhuǎn)，同時(shí)，所述探頭在所述小彈簧的作用下貼在所述滑動(dòng)軸承的外壁上滑過(guò)。
[0024]在初始狀態(tài)時(shí)，在所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置頂出氣缸，所述頂出氣缸伸出，將所述滑板向上頂起，所述探針脫離所述彈性?shī)A頭一定的距離。由相關(guān)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述滑動(dòng)軸承套于所述外環(huán)上，所述注油孔的位置為未知狀態(tài)。接著，將尋找到所述注油孔的位置，并將其方向朝向正上方。
[0025]所述頂出氣缸縮回，所述滑板在向上頂起，所述探針在所述大彈簧、小彈簧的作用下貼在所述滑動(dòng)軸承的外壁上。所述齒條氣缸縮回，所述齒輪做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述探頭從最高點(diǎn)位置，沿所述滑動(dòng)軸承的外壁做逆時(shí)針滑過(guò)。當(dāng)所述探頭碰到所述注油孔時(shí)，所述探頭在所述小彈簧的壓力下進(jìn)入所述注油孔中，此時(shí)，所述滑動(dòng)軸承同所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述齒條氣缸縮回到底，所述探頭回到最高點(diǎn)位置，同時(shí)，帶動(dòng)所述注油孔運(yùn)動(dòng)至方向朝向正上方的位置。
[0026]所述頂出氣缸伸出，將所述滑板向上頂起，所述探針脫離所述彈性?shī)A頭一定的距離。至此，尋找所述注油孔的位置，并將其轉(zhuǎn)動(dòng)至最高點(diǎn)位置的過(guò)程完成。
[0027]所述大彈簧的彈性系數(shù)比所述小彈簧的彈性系數(shù)大。當(dāng)所述滑板轉(zhuǎn)至所述芯軸的下部的時(shí)候，所述大彈簧的彈性系數(shù)大，使所述滑板在所述大彈簧的作用下貼于所述芯軸上。當(dāng)所述探頭碰到所述注油孔時(shí)，所述探頭在所述小彈簧的壓力下進(jìn)入所述注油孔中。
[0028]利用所述齒條氣缸作為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述探頭繞著所述滑動(dòng)軸承回轉(zhuǎn)并尋找所述注油孔，然后帶動(dòng)所述注油孔運(yùn)動(dòng)至方向朝向正上方的位置。本實(shí)用新型汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床的位置找正機(jī)構(gòu)利用所述探頭的機(jī)械動(dòng)作完成對(duì)所述注油孔的尋找并校正其位置，效率非常高。所述齒條氣缸伸出或者縮回的時(shí)間是一秒鐘，那么，本實(shí)用新型汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床的作業(yè)周期時(shí)間也是一秒鐘左右，效率提尚。
[0029]所述轉(zhuǎn)盤(pán)放置于四等分凸輪分割器上，由所述四等分凸輪分割器驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，所述滑動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)至所述動(dòng)力頭的位置處。由于此時(shí)，所述注油孔的方向朝向正上方的位置，安裝于所述動(dòng)力頭上的麻花鉆旋轉(zhuǎn)并降低高度，由所述麻花鉆完成對(duì)所述注油孔的倒角加工。