一種二工位托盤交換裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種柔性制造系統(tǒng)的組成裝置，具體涉及一種二工位托盤交換裝置，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展，柔性制造系統(tǒng)的各部分技術(shù)都已相當(dāng)成熟。由于其規(guī)模相對(duì)較小、自動(dòng)化程度高、設(shè)備利用率高、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)質(zhì)量高，廣泛地被各企業(yè)所接受。在FMS生產(chǎn)過(guò)程中，往往伴隨著各種物料的流動(dòng)，如工件、工件托盤、刀具等等。為了實(shí)現(xiàn)工件在系統(tǒng)中的自動(dòng)傳送，F(xiàn)MS中需要配置用于在各設(shè)備之間輸送工件的AGV (自動(dòng)引導(dǎo)小車)和用于裝卸工件的工業(yè)機(jī)器人或用于交換托盤及其上工件的APC (托盤交換站)。
[0003]交換工作臺(tái)(APC) —般是由2個(gè)(或多個(gè))工作臺(tái)構(gòu)成。當(dāng)一個(gè)工作臺(tái)正在加工區(qū)工作時(shí)，另一個(gè)工作臺(tái)在非工作區(qū)待命，操作人員可以同時(shí)在另外一個(gè)托盤上裝夾下一個(gè)要加工的零件，這樣就可以大大縮短加工過(guò)程中的輔助時(shí)間。當(dāng)零件加工完成時(shí)，交換裝置啟動(dòng)，將待加工零件送至加工區(qū)。所以由于托盤交換裝置的存在，大大提高了系統(tǒng)的效率，因此托盤交換裝置是系統(tǒng)必不可少的部分。在加工中心的一個(gè)切削循環(huán)中，換刀時(shí)間及交換托盤時(shí)間往往占有較大部分的比重。在傳統(tǒng)的加工中心上，換刀時(shí)間(切削到切削)達(dá)14?20 s左右，而交換托盤時(shí)間則需40?50 S，甚至更長(zhǎng)達(dá)到10s之外，無(wú)疑這對(duì)于大批量、快節(jié)奏生要求的企業(yè)來(lái)說(shuō)是很不適應(yīng)的。
[0004]因此，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，確有必要提供一種創(chuàng)新的二工位托盤交換裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用高效，且運(yùn)行平穩(wěn)的二工位托盤交換裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種二工位托盤交換裝置，其包括托盤、滑軌、雙作用液壓缸、回轉(zhuǎn)臺(tái)、基座、主軸、升降活塞缸、齒條活塞缸以及底座；其中，所述滑軌設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)的兩端；所述托盤安裝于滑軌上，并隨滑軌聯(lián)動(dòng)；所述雙作用液壓缸連接至兩滑軌之間，其能驅(qū)動(dòng)所述滑軌沿回轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)；所述主軸樞接在基座上，其頂部安裝有所述升降活塞缸，該升降活塞缸連接至回轉(zhuǎn)臺(tái)的底部；所述齒條活塞缸安裝于基座內(nèi)；于所述主軸上固持有一和齒條活塞缸嚙合的齒輪；所述基座支承于底座上。
[0007]本實(shí)用新型的二工位托盤交換裝置進(jìn)一步設(shè)置為:所述回轉(zhuǎn)臺(tái)和基座之間設(shè)有一墊筒，該墊筒套設(shè)在升降活塞缸的外側(cè)。
[0008]本實(shí)用新型的二工位托盤交換裝置進(jìn)一步設(shè)置為:所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的底部安裝有擋片，該擋片抵接在墊筒的外側(cè)。
[0009]本實(shí)用新型的二工位托盤交換裝置還設(shè)置為:所述主軸通過(guò)一對(duì)推力球軸承豎直設(shè)置在基座上。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型的二工位托盤交換裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，其僅耗時(shí)9秒即能完成一次托盤交換，可大大縮短輔助加工時(shí)間，提尚制造系統(tǒng)的生廣效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的二工位托盤交換裝置的主剖面圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的二工位托盤交換裝置的側(cè)剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]請(qǐng)參閱說(shuō)明書(shū)附圖1和附圖2所示，本實(shí)用新型為一種二工位托盤交換裝置，其由托盤1、滑軌2、雙作用液壓缸3、回轉(zhuǎn)臺(tái)4、基座5、主軸6、升降活塞缸7、齒條活塞缸8以及底座9等幾部分組成。
[0014]其中，所述滑軌2設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)4的兩端。所述托盤I安裝于滑軌2上，并隨滑軌2聯(lián)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)托盤I的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
[0015]所述雙作用液壓缸3連接至兩滑軌2之間，其能驅(qū)動(dòng)所述滑軌2沿回轉(zhuǎn)臺(tái)4移動(dòng)。
[0016]所述主軸6樞接在基座5上，即主軸6通過(guò)一對(duì)推力球軸承11豎直設(shè)置在基座5上。于所述主軸6頂部安裝有所述升降活塞缸7，該升降活塞缸7連接至回轉(zhuǎn)臺(tái)4的底部，從而能夠驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)4上下升降，也就能實(shí)現(xiàn)托盤I的升降運(yùn)動(dòng)。
[0017]所述齒條活塞缸8安裝于基座5內(nèi)。于所述主軸6固持有一和齒條活塞缸8嚙合的齒輪10，即通過(guò)齒條活塞缸8驅(qū)動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使主軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，也就能實(shí)現(xiàn)托盤I的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0018]所述基座5支承于底座9上。
[0019]進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)4和基座5之間設(shè)有一墊筒12，該墊筒12套設(shè)在升降活塞缸7的外側(cè)。所述回轉(zhuǎn)臺(tái)4的底部安裝有擋片13，該擋片13抵接在墊筒12的外側(cè)。
[0020]本實(shí)用新型的二工位托盤交換裝置采用了液壓驅(qū)動(dòng)，啟動(dòng)、制動(dòng)迅速，運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，僅耗時(shí)9S就完成一個(gè)托盤的交換，節(jié)省了大量輔助時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率。并且能適應(yīng)直徑在500_以內(nèi)的托盤，具有良好的適應(yīng)性。
[0021]以上的【具體實(shí)施方式】?jī)H為本創(chuàng)作的較佳實(shí)施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種二工位托盤交換裝置，其特征在于:包括托盤、滑軌、雙作用液壓缸、回轉(zhuǎn)臺(tái)、基座、主軸、升降活塞缸、齒條活塞缸以及底座；其中，所述滑軌設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)的兩端；所述托盤安裝于滑軌上，并隨滑軌聯(lián)動(dòng)；所述雙作用液壓缸連接至兩滑軌之間，其能驅(qū)動(dòng)所述滑軌沿回轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)；所述主軸樞接在基座上，其頂部安裝有所述升降活塞缸，該升降活塞缸連接至回轉(zhuǎn)臺(tái)的底部；所述齒條活塞缸安裝于基座內(nèi)；于所述主軸上固持有一和齒條活塞缸嚙合的齒輪；所述基座支承于底座上。
2.如權(quán)利要求1所述的二工位托盤交換裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)臺(tái)和基座之間設(shè)有一墊筒，該墊筒套設(shè)在升降活塞缸的外側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的二工位托盤交換裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的底部安裝有擋片，該擋片抵接在墊筒的外側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的二工位托盤交換裝置，其特征在于:所述主軸通過(guò)一對(duì)推力球軸承豎直設(shè)置在基座上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種二工位托盤交換裝置，其包括托盤、滑軌、雙作用液壓缸、回轉(zhuǎn)臺(tái)、基座、主軸、升降活塞缸、齒條活塞缸以及底座；其中，所述滑軌設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)的兩端；所述托盤安裝于滑軌上，并隨滑軌聯(lián)動(dòng)；所述雙作用液壓缸連接至兩滑軌之間，其能驅(qū)動(dòng)所述滑軌沿回轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)；所述主軸樞接在基座上，其頂部安裝有所述升降活塞缸，該升降活塞缸連接至回轉(zhuǎn)臺(tái)的底部；所述齒條活塞缸安裝于基座內(nèi)；于所述主軸上固持有一和齒條活塞缸嚙合的齒輪；所述基座支承于底座上。本實(shí)用新型的二工位托盤交換裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，其僅耗時(shí)9秒即能完成一次托盤交換，可大大縮短輔助加工時(shí)間，提高制造系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23Q1-66
【公開(kāi)號(hào)】CN204545988
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520161805
【發(fā)明人】吳福忠
【申請(qǐng)人】紹興文理學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月23日